用于使用不同类型的图像来生成导出的图像的方法和设备的制造方法_2

文档序号:9240087阅读:来源:国知局
的图谱CT图像、W及使用导出的图谱CT图像来导出患者CT图像的示例性实施例。
[0026] 图13描绘了用于执行W实现图12的实施例的示例性过程流。
[0027] 图14描绘了关于生成导出的图谱CT图像的图13的过程流的示例性实施例。
[002引图15描绘了图谱MR图像的示例性块。
[0029] 图16描绘了作为图14的过程流的一部分的、可W如何将来自图15的示例性图谱 MR图像块与图谱CT图像的块进行比较的示例。
[0030] 图17描绘了基于要比较的块的特征向量的示例性块比较技术。
[0031] 图18描绘了用于相对于一个块来计算特征向量的示例性布置。
【具体实施方式】:
[0032] 图1描绘了本发明的示例性实施例。如图1所示,处理器100可W被配置成实现 处理逻辑104,从而使用图谱图像106(类型1)和图谱图像108(类型2)将第一类型(类型 1)的第一图像110转换为第二类型(类型2)的导出的图像112。应该理解,图像可W是二 维(20)图像或者S维(3D)图像。对于2D图像,图像数据点可被称为像素。对于3D图像, 图像数据点可被称为立体像素(voxel)。
[0033] 处理器100可W是具有足够的计算能力W实现此处所描述的特征的任何处理器。 应该理解,处理器100可W包括多个处理器,它们可选地经由网络分布。用于实现处理逻辑 104的编程指令可W驻留在非暂态的计算机可读取的存储介质(例如,存储器102)上,用于 由处理器100访问和执行。应该理解,存储器102可W包括多个存储器设备,可选地为多个 分布式存储器设备和/或不同类型的存储器设备。
[0034] 图2描绘了处理逻辑104的示例性过程流。在步骤200,处理器比较新图像110的 块与类型1图谱图像106的块。在步骤202,处理器基于该些块比较计算多个相似度指标。 每个相似度指标可W表示新图像110的给定块相对于类型1图谱图像106的给定块如何相 似。处理器可W从该些相似度指标计算权重因子(步骤204)。该些权重因子可W控制类型 2图谱图像的给定数据点将对导出的类型2图像112的新数据点的计算具有多少影响。在 步骤206,处理器基于权重因子、与来自图谱类型2图像108的数据相结合地计算导出的类 型2图像112数据。
[0035] 图3描绘了处理逻辑104被配置成执行伪CT生成的示例性实施例。如此,参考图 1的示例性实施例,类型1成像模态可W是磁共振(MR),而类型2成像模态可W是计算层析 成像(CT)。如此,对于图3实施例,要变换的图像是患者MR图像304。图谱图像将是图谱 MR图像300和图谱CT图像302。优选地,该些图谱图像300和302彼此配准。在图3中, 处理逻辑104将对该些图像300、302和304进行操作,W生成导出的患者CT图像306。尽 管此处所描述的各实施例使用来自MR图像的伪CT生成,但是应该理解,也可W使用其他图 像类型/模态。例如,医生可W使用此处所描述的技术从MR或CT图像导出超声图像。
[0036] 图4描绘了图3的处理逻辑104的示例性过程流。在步骤400,将患者MR图像304 与图谱MR图像300配准。可W使用多种配准技术中的任何一种。例如可W使用可变形的配 准(OIR)。由Andersson等人在"Evaluationof14nonlineardeformationalgorithms appliedtohumanbrainMRIregistration"(Neuroimage46:786-802, 2009)中描述了 可W使用的图像配准技术的额外的示例,其全部公开内容通过引用合并于此。作为额外的 不例,还可W使用由Avants等人在"Symmetricdiffeomorphicimageregistrationwith cross-correlation:evaluatingautomatedlabelingofelderlyandneurogenerative brain" (Med,ImageAnal. 12, 26-41, 2008)中!^及Liao等人在"!^aturebasednonrigid brainMRimageregistrationwithsymmetricalphastablefilters"(IEEETrans. Med.Imag. , 29 (I) : 106-119, 2010)中所描述的图像配准技术,其全部公开内容通过引用合 并于此。作为此配准过程的结果,患者MR图像300的每个数据点Xi将具有图谱MR图像的 对应的数据点X/。
[0037] 在步骤402,处理器初始化变量i和j。变量i将用来标识患者MR图像304的数 据点。变量j将用来控制相对于患者MR图像304的给定点Xi执行多少次块比较。
[003引在步骤404,处理器相对于患者MR图像304的数据点Xi选择患者MR图像304中 的一个块。选定的患者MR图像块可W是来自患者MR图像304的在Xi附近的数据点的邻 近区域。例如,参考图5的示例,对于包括多个数据点500的患者MR图像304,选定的患者 MR图像块502可W是在Xi周围的多个数据点NI, N2,...。应该理解,如图5所示的块502 的大小与形状只是示例性的。医生可W定义块502的期望的大小和/或形状。例如,随着 块大小变得较小,相似度比较的可靠性会降低,因为小的块大小对图像噪声变得更敏感。相 比之下,随着块大小变得较大,可靠性会劣化,因为相似度比较对立体像素差异、或像素差 异变得不太敏感。大的块大小也将会负面地影响延迟,因为比较会花费比较长的时间来计 算。如此,鉴于该样的考虑,医生应该针对情况选择合适的块大小。通常,块形状定义了W 考虑中的立体像素(或像素)为中屯、的局部区域。至于形状,将方形或球形形状作为用于 实现的有效率的选择是期望的(例如,方形可W简单地通过其边长来指定,而球形可W简 单地通过其半径来指定)。
[0039] 在步骤406,处理器相对于图谱MR图像300的数据点X/选择图谱MR图像300中 的一个块。回想一下,数据点V是由于在步骤400的配准而对应于患者MR图像的数据点 Xi的图谱MR图像数据点。选定的图谱MR图像块可W是来自图谱MR图像300的在X/附 近的数据点的邻近区域。例如,参考图6(a)的示例,对于包括多个数据点600的图谱MR图 像300,选定的图谱MR图像块602可W是在V周围的多个数据点N/,也...。与图5相 同,应该理解,如图6所示的块602的大小与形状只是示例性的。医生可W定义块602的期 望的大小和/或形状。优选地,块602的大小与形状匹配块502的大小与形状。
[0040] 在步骤408,将选定的患者MR图像块(参见块502)与选定的图谱MR图像块(参 见块602)进行比较。该比较导致诸如相似度分数之类的相似度指标的计算(步骤410 ;也 参见图6 (a))。可W使用多种技术中的任何一种来比较块502与块602,W评估和量化相似 度。
[0041] 例如,可W使用各种技术来直接比较块502和602。作为示例,可W对块502和602 的数据点中存在的强度数据应用强度差平方和(SSO),W量化它们的相似度。然而,本发明 人已发现更有用的直接比较技术是局部关联系数(Lee)比较技术。Lee比较技术可W根据 下列公式来计算相似度分数(LeC):
[0042]
[0043] 在该公式中;
[0044] ?S表示患者MR图像
[0045] ?A康示图谱MR图像
[0046] ?X表示考虑中的该点Xi
[0047] ?B(X)表示W点Xi为中屯、的点的块。相同的块大小和形状将用于患者MR图像和 图谱MR图像。
[0048] ?S表示B(X)内的S的局部平均,其中,S可W被计算为:
[0049]
[0050]-At表示8ex)内的Ai的局部平均,其中,At可W计算为:
[0化1]
[0052] 在该样的实施例中,LCC分数将呈现出[-1,1]的范围中的值。此外,还应该理解, #8(X)符号是指B中的点的数量。
[0化3] 作为另一个示例,可W使用从块502和602导出的特征向量数据来间接地比较块 502和602,下面参考图17和图18说明了其示例。
[0054] 另外,可W使用随机投影(randomprojection)技术来执行块比较。随机投影是 用于维度减缩的方法。用于使用随机投影来实现块比较的动机是为了提高计算速度。块是 信号,如果信号的维度或长度大(即,如果块大小为大),则计算它们的相似度(或者,相当 地,计算它们之间的距离,大距离意味着低相似度)慢。如Bin曲am等人所著的论文"Random projectionindimensionalityreduction:applicationstoimageandtextdata"(发 表于KnowledgeDiscoveryandDataMining,第 245-250 页,2001)所描述的(其全部公 开内容通过引用的方式合并于此),随机投影是作为用于维度减缩的强大方法而出现的。在 随机投影(RP)中,使用列具有单位长度的随机矩阵,将原始高维度数据投影到较低维度子 空间中。已发现RP是用于高维度数据组的维度减缩的在计算方面有效的、且充分准确的方 法。如此,当将RP应用到块比较时,可W将块投影到较低维度子空间,然后可W在该样的子 空间中执行相似度评估。
[0055] 如此,步骤410的结束将产生表示块502和块602之间的相似度的相似度分数。
[0化6] 在步骤412,处理器检查j是否等于M。M是由医生选择W定义相对
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