潜在对象的至少一个经校正图像用于视觉搜索。27.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其进一步包括用于将所述至少一个经校正图像自动地上载到服务器用于所述视觉搜索的代码。28.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其进一步包括用于将所述至少一个经校正图像上载到服务器用于所述视觉搜索的代码。29.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中所述一或多个图像通过与所述计算装置相关联的图像捕获装置捕获，其中在不接收用户输入的情况下发生自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于所述视觉搜索。30.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中在后台操作期间所述一或多个图像通过与所述计算装置相关联的图像捕获装置捕获而不接收用户输入。31.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中在某一时间段期间所述一或多个图像通过与所述计算装置相关联的图像捕获装置捕获，其中所述图像捕获装置在所述时间段的至少一部分内移动。32.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中所述一或多个图像通过与所述计算装置相关联的图像捕获装置捕获，其中所述图像捕获装置能够提供所关注的所述至少一个潜在对象的深度信息且在所述图像捕获装置不需要移动时捕获所述一或多个图像。33.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其进一步包括用于搜索所述3D几何模型以找出与所述环境内的所关注的所述一或多个潜在对象相关联的至少一个平面结构的代码。34.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中所述3D几何模型使用结构运动系统构建。35.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其进一步包括用于搜索所述3D几何模型以找出与所述环境内的所关注的所述一或多个潜在对象相关联的至少两个平面结构的代码。36.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于所述视觉搜索包括将一个平面结构展开成每一经校正图像的正视图。37.根据权利要求26所述的计算机程序产品，其中自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像包括校正来自多个输入图像的所关注的所述至少一个潜在对象的部分以产生所述至少一个经校正图像。38.一种服务器，其包括: 存储媒体，其用以存储多个图像；及 处理电路，其经配置以执行用以从计算装置接收具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于视觉搜索且提取表示所述至少一个经校正图像的特征的描述符的指令，其中所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符设计成旋转、尺度及光照不变，而不需要视角或仿射失真不变。39.根据权利要求38所述的服务器，其中所述处理电路进一步经配置以执行用以将所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符与存储在数据库中的所述多个图像的描述符匹配的指令。40.根据权利要求39所述的服务器，其中所述处理电路进一步经配置以执行用以传输与存储在所述存储媒体中的具有匹配描述符的至少一个图像相关联的信息的指令。41.根据权利要求38所述的服务器，其中所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符在视角或仿射失真上是变化的。42.—种在服务器处实施的方法，其包括: 通过所述服务器存储多个图像； 从计算装置接收具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于视觉搜索；及 提取表示所述至少一个经校正图像的特征的描述符，其中所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符设计成旋转、尺度及光照不变，而不需要视角或仿射失真不变。43.根据权利要求42所述的方法，其进一步包括: 将所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符与所述多个图像的描述符匹配。44.根据权利要求43所述的方法，其进一步包括: 传输与通过所述服务器存储的具有匹配描述符的至少一个图像相关联的信息。45.根据权利要求42所述的方法，其中所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符在视角或仿射失真上是变化的。46.一种在服务器处执行的计算机程序产品，其包括: 计算机可读媒体，其包括用于进行以下操作的代码: 存储多个图像； 从计算装置接收具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于视觉搜索；及 提取表示所述至少一个经校正图像的特征的描述符，其中所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符设计成旋转、尺度及光照不变，而不需要视角或仿射失真不变。47.根据权利要求46所述的计算机程序产品，其进一步包括用于将所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符与所述多个图像的描述符匹配的代码。48.根据权利要求47所述的计算机程序产品，其进一步包括用于传输与存储在数据库中的具有匹配描述符的至少一个图像相关联的信息的代码。49.根据权利要求46所述的计算机程序产品，其中所述至少一个经校正图像的所述经提取描述符在视角或仿射失真上是变化的。50.—种设备，其包括: 用于存储一或多个所接收图像的装置； 用于基于所述一或多个所存储图像中的至少一个图像构建用于环境内的所关注的一或多个潜在对象的三维3D几何模型的装置；及 用于自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于视觉搜索的装置。51.根据权利要求50所述的设备，其进一步包括: 用于将所述至少一个经校正图像自动地上载到服务器用于所述视觉搜索的装置。52.根据权利要求50所述的设备，其进一步包括: 用于将所述至少一个经校正图像上载到服务器用于所述视觉搜索的装置。53.根据权利要求50所述的设备，进一步包括: 用于捕获所述一或多个图像的装置，其中所述用于存储的装置用以从所述用于捕获的装置接收所述一或多个图像。54.根据权利要求53所述的设备，其中所述在不接收用户输入的情况下发生用于自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于所述视觉搜索的装置。55.根据权利要求53所述的设备，其中在后台操作期间自动地捕获所述一或多个图像而不接收用户输入。56.根据权利要求53所述的设备，其中在某一时间段期间捕获所述一或多个图像，其中所述用于捕获所述一或多个图像的装置在所述时间段的至少一部分内移动。57.根据权利要求53所述的设备，其中所述用于捕获的装置能够提供所关注的所述至少一个潜在对象的深度信息且在所述用于捕获的装置不需要移动时捕获所述一或多个图像。58.根据权利要求50所述的设备，其进一步包括: 用于搜索所述3D几何模型以找出与所述环境内的所关注的所述一或多个潜在对象相关联的至少一个平面结构的装置。59.根据权利要求50所述的设备，其进一步包括: 用于搜索所述3D几何模型以找出与所述环境内的所关注的所述一或多个潜在对象相关联的至少两个平面结构的装置。60.根据权利要求50所述的设备，其中所述用于自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于所述视觉搜索的装置包括将一个平面结构展开成每一经校正图像的正视图。61.根据权利要求50所述的设备，其中所述用于自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像的装置包括校正来自多个输入图像的所关注的所述至少一个潜在对象的部分以产生所述至少一个经校正图像。62.根据权利要求50所述的设备，其中所述三维3D几何模型使用结构运动系统构建。
【专利摘要】本发明揭示一种可以执行用于视觉搜索的自动图像校正的计算装置。在计算装置处实施的方法包含从图像捕获装置接收一或多个图像；通过所述计算装置存储所述一或多个图像；基于所述一或多个图像中的至少一个图像构建用于环境内的所关注的一或多个潜在对象的三维3D几何模型；及自动地产生具有所关注的至少一个潜在对象的至少一个经校正图像用于视觉搜索。
【IPC分类】G06F17/30
【公开号】CN104969225
【申请号】CN201480007660
【发明人】丹尼尔·瓦格纳, 潘琪
【申请人】高通股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2014年2月5日
【公告号】US9058683, US20140233845, US20150254284, WO2014130237A1