在ems环境中用于三维交互监视的系统和方法
【专利说明】在EMS环境中用于三维交互监视的系统和方法 相关申请的交叉引用
[0001] 本申请要求于2012年9月28日提交的美国临时专利申请61/707, 671号和于2012 年9月28日提交的美国临时专利申请61/707,665号的申请的权益，为了所有的目的两个 申请以其全文通过引用并入本文。
技术领域
[0002] 本发明的实施方式总体上涉及在紧急医疗服务环境中的姿态识别和三维交互跟 足示。
【背景技术】
[0003] 在紧急医疗服务（"EMS"，emergencymedicalservices)或第一急救者的环境中， 比起他们在医院环境中相对应的人，看护人必须经常在更短的时间内并且伴随更多的不确 定性和变量来更紧急地关注患者护理。但是，创建对患者进行接诊的EMS看护人的记录仍 然是重要的。将信息手动输入到患者制图系统中（例如通过打字或书写）有时会耗费宝贵 的时间和从患者护理转移注意力、会分散注意力，并且经常会在EMS接诊后依据记忆不准 确地重新创建。
【发明内容】
[0004] 根据本发明的实施方式在紧急响应环境中用于姿态识别的方法包括从至少一个 传感器接收关于至少一部分人体的视觉信息；维护紧急接诊记录；监视视觉信息以确定至 少一部分人体的运动；基于所述至少一部分人体的运动识别姿态的发生；并基于所述姿态 的发生将条目记录在紧急接诊记录中。
[0005] 段落[0004]的方法，其中姿态是人为姿态。
[0006] 段落[0004]和[0005]任何一个的方法，其中姿态是自然姿态。
[0007] 段落[0004]至[0006]任何一个的方法，其中至少一部分人体是人体的手。
[0008] 段落[0004]至[0007]任何一个的方法，其中至少一部分人体包括人体的手的一 个或多个手指。
[0009] 段落[0004]至[0008]任何一个的方法，其中至少一部分人体是人体的头部。 [0010] 段落[0004]至[0009]任何一个的方法，其中条目包括姿态发生的时间。
[0011] 段落[0004]至[0010]任何一个的方法，其中条目还包括姿态的标识。
[0012] 段落[0004]至[0011]任何一个的方法，其中条目包括对应于姿态发生的时间所 接收到的视觉信息。
[0013] 段落[0004]至[0012]任何一个的方法，方法还包括接收音频信息，其中条目包括 对应于姿态发生的时间所接收到的音频信息。
[0014] 段落[0004]至[0013]任何一个的方法，还包括：确定不同于所述姿态的状况的发 生；并且只有当状况的发生与姿态的发生一致时才将条目记录在紧急接诊记录中。
[0015] 段落[0004]至[0014]任何一个的方法，其中姿态是第一姿态，并且其中状况是第 二姿态。
[0016] 段落[0004]至[0015]任何一个的方法，其中状况是人体相对于紧急响应环境的 位置或定位。
[0017] 段落[0004]至[0016]任何一个的方法，其中至少一部分人体是人体的第一部分， 其中姿态是第一姿态，方法还包括：从至少一个传感器接收关于人体的第二部分的视觉信 息；监视视觉信息以确定人体的第二部分的运动；基于人体的第二部分的运动识别第二姿 态的发生；并且基于第一姿态的发生和第二姿态的发生将条目记录在紧急接诊记录中。
[0018] 段落[0004]至[0017]任何一个的方法，其中记录条目包括只有当第一姿态和第 二姿态一致时才将条目记录在紧急接诊记录中。
[0019] 段落[0004]至[0018]任何一个的方法，其中人体的第一部分是手，并且其中人体 的第二部分是头部。
[0020] 段落[0004]至[0019]任何一个的方法，其中人体的第一部分是第一只手，并且其 中人体的第二部分是第二只手。
[0021] 段落[0004]至[0020]任何一个的方法，其中人体是在紧急响应环境中接受治疗 的患者。
[0022] 段落[0004]至[0021]任何一个的方法，其中人体是在紧急响应环境中对患者进 行治疗的看护人。
[0023] 根据本发明实施方式在紧急响应环境中用于姿态识别的系统包括：至少一个传感 器，其配置成接收关于至少一部分人体的视觉信息；和控制系统，其可通信地耦接到至少一 个传感器，所述控制系统配置成：维护紧急接诊记录；监视视觉信息以确定至少一部分人 体的运动；基于至少一部分人体的运动识别姿态的发生；并且基于姿态的发生将条目记录 在紧急接诊记录中。
[0024] 根据本发明实施方式在紧急响应环境中用于跟踪交互的方法包括从传感器阵列 的视野范围内接收彩色图像和深度信息；维护紧急接诊记录；基于由传感器阵列所接收到 的彩色图像和深度信息，监视在紧急响应环境中对象的位置和对象的运动中的一者或两 者；并且将状况的发生记录在紧急接诊记录中，其中状况基于对象的位置和对象的运动中 的一者或两者。
[0025] 段落[0024]的方法，其中对象是人，并且其中监视对象的位置和对象的运动中的 一者或两者包括监视人的位置和人的至少部分骨豁近似体（skeletalapproximation)的 运动中的一者或两者。
[0026] 段落[0024]和[0025]任何一个的方法，其中人是第一对象，其中状况包括人的至 少部分骨骼近似体进入到第二对象的特定距离内。
[0027] 段落[0024]至[0026]任何一个的方法，其中人是第一个人，并且其中第二对象是 第二个人。
[0028] 段落[0024]至[0027]任何一个的方法，其中状况包括第一个人触及第二个人。
[0029] 段落[0024]至[0028]任何一个的方法，其中第二个人是在紧急响应环境中由第 一个人进行治疗的患者。
[0030] 段落[0024]至[0029]任何一个的方法，其中记录状况的发生包括记录状况所发 生的时间。
[0031] 段落[0024]至[0030]任何一个的方法，其中记录状况的发生进一步包括记录状 况的类型。
[0032] 段落[0024]至[0031]任何一个的方法，其中记录状况的发生进一步包括将在状 况的发生期间所接收到的彩色图像记录成视频片段。
[0033] 段落[0024]至[0032]任何一个的方法，所述方法还包括：接收关于患者的流送临 床数据，并且将在紧急接诊记录中至少一部分的流送（streaming)临床数据与状况的发生 相关联。
[0034] 段落[0024]至[0033]任何一个的方法，其中关联至少一部分的流送临床数据包 括标记对应于状况的发生时间的至少一部分的流送临床数据。
[0035] 根据本发明实施方式在紧急响应环境中用于跟踪交互的系统包括传感器阵列，其 中传感器阵列适于接收在它的视野范围内的彩色图像和深度信息；可通信地耦接到传感器 阵列的控制系统，控制系统配置成：维护紧急接诊记录；基于由传感器阵列所接收到的彩 色图像和深度信息，监视在紧急响应环境中对象的位置和运动中的一者或两者；并且将状 况的发生记录在紧急接诊记录中，其中状况基于对象的位置和运动中的一者或两者。
[0036] 根据本发明实施方式在紧急响应环境中用于库存控制的方法，包括用传感器阵列 检测在紧急响应环境中人体的三维运动，其中传感器阵列产生关于紧急响应环境的视觉信 息和深度信息；检测在紧急响应环境中对象的三维运动；确定在人体和对象之间接触的发 生；并且基于接触的发生将条目记录在紧急接诊记录中。
[0037] 段落[0036]的方法，其中对象是在紧急响应环境中存储在封闭物中的麻醉药物， 方法进一步包括：基于对人体和对象的三维运动的检测确定人体与封闭物交互的发生；并 且基于交互的发生将条目记录在紧急接诊记录中。
[0038] 段落[0036]和[0037]任何一个的方法，其中对象是在紧急响应环境中存储在封 闭物中的麻醉药物，方法进一步包括：基于对对象的三维运动的检测确定将麻醉药物从封 闭物移除的发生；并且基于移除的发生将条目记录在紧急接诊记录中。
[0039] 段落[0036]至[0038]任何一个的方法，还包括基于移除的发生更新库存数据库， 以反映麻醉药物已被使用且需要补货。
[0040] 尽管公开了多个实施方式，本发明的其它实施方式对于本领域内的那些技术人员 而言从以下【具体实施方式】还将变得清楚，【具体实施方式】显示并描述发明的示例性实施方 式。因此，附图和【具体实施方式】在本质上被认为是示例性的而并非是限制性的。
【附图说明】
[0041] 图1示出根据本发明实施方式的具有可通信地耦接到其它设备的车辆控制系统 的紧急响应环境。
[0042] 图2示出根据本发明实施方式的计算机系统。
[0043] 图3示出根据本发明实施方式的具有监视三维交互的系统的紧急响应环境。
[0044]图4示出根据本发明实施方式的包括车辆控制系统和传感器阵列的系统。
[0045] 图5示出根据本发明实施方式的列出可由图4的系统识别的各种手和手指姿态的 表格。
[0046] 图6示出根据本发明实施方式的列出可由图4的系统识别的各种头部