在ems环境中用于三维交互监视的系统和方法_4

文档序号:9278209阅读:来源:国知局
时间(方框912)的备注和/或访问该柜5的人员的身 份(方框914) 一起记录。VCS104可配置成观察备注的各种不同类型的状况的发生。例 如,VCS104可配置成检测人形与门区域或柜5开口相交。VCS104可配置成检测与麻醉药 物6的形状相关的形状与从门或柜开口的这类区域内部离开到这类区域外面。VCS104还 可配置成备注人是否在人的手中具有对象以及该对象的形状和/或尺寸。VCS104还可配 置成基于移除的发生更新库存数据库,以反映该麻醉药物已被使用和需要补货。根据本发 明的实施方式,类似的过程可用于跟踪其它对象和与其相关联库存的使用,以及通常用于 跟踪对象与人的相交和由此的使用。根据本发明的一些实施方式,对特定柜5的访问事件 的发生可进一步触发其它信息收集,例如它可触发在柜5的内部的照相机和/或在车辆101 中在别处的另一摄像机。根据本发明的实施方式,访问柜5的每个工作人员的身份可被记 录在记录接诊7中。
[0077] 图10描绘根据本发明实施方式的示出在紧急情况响应环境中用于姿态识别的方 法的流程图1000。虽然包括VCS104和传感器1的系统400可配置成如上所述跟踪人和对 象的运动、位置以及交互,但是系统400以及VCS104和传感器1还可或可替代性地配置成 对于姿态的发生监视此类视觉信息。在某些情况下,三维位置和视觉信息可用于对姿态监 视;在另一些情况下,仅仅视觉信息可用于检测姿态(例如基于模式识别或其它视觉线索 或模式)。因此,传感器1可以是许多不同类型的传感器或传感器阵列中的一个。
[0078]VCS104可配置成跟踪整个人体和/或人体的一个或多个部分,以识别正在做出 的姿态,例如由一个或多个手和/或手指或由头部和/或颈部做出的姿态(方框1002)。VCS 104从至少一个传感器1接收关于至少一部分人体的视觉信息,并维护接诊记录7。VCS104 配置成监视视觉信息以便确定至少一部分人体(例如手或头部)的运动,并基于至少一部 分人体的运动识别姿态的发生。例如,VCS104基于由传感器1所接收到的视觉和/或深度 信息识别一个或多个手或手指的姿态,例如在图5中列出的一个或多个手或手指姿态。VCS 104还可基于由传感器1所接收到的视觉和/或深度信息识别一个或多个头部或面部姿态, 例如在图6中列出的一个或多个头部或面部姿态。
[0079] 手或手指姿态的示例可包括挥动手或手指、握拳、举起拳头、摇动拳头、做出"竖起 大拇指"的手势、将手指分开、显示计数(例如零、一、二、三、四、五、六、七、八、九或十个手指 的伸展)、指向、一起移动双手、把双手分开和/或在手腕上轻叩。头部或面部姿态的示例可 包括点头、摆动头部、如以"不"的姿态左右摇头、如以"是"的姿态上下摇头、眨眼、张开或 闭上嘴部、伸出舌头、抬高或降低眉毛和/或睁开或闭上眼睛。
[0080] 当VCS 104识别姿态时,VCS 104基于姿态的发生将条目记录在紧急接诊记录7中 (方框1004)。这类姿态可以是人为的,或者可替代性地这类姿态可以是自然的。人为姿态 是由人做出的为了通过VCS 104触发状况为主要目的的姿态。因此,人为姿态可以是在紧 急响应环境中在治疗患者116的正常过程中通常不会做出的姿态。例如,做出的"竖起大拇 指"的手势是人为姿态的一个示例。其头部不由自主摆动的患者是自然姿态的示例,或其执 行并非只用于触发VCS 104的姿态。
[0081]VCS104基于姿态的识别输入到患者接诊记录7中的条目可包括关于所做姿态类 型的信息(方框1006),关于做出姿态的时间的信息(方框1008)和/或关于在做出姿态的 时间的其它数据值的信息(方框1010),例如关于人员的信息(方框1012)、患者临床数据 (方框1014)和车辆操作或安全状况(方框1016)。例如,VCS104可配置成每当VCS104 从传感器1接收到指示照顾患者116的看护人2用右手或手指轻叩他或她的左手腕(轻叩 通常会配戴手表的位置)的视觉和/或深度信息时,将患者116的现在的血压读数写入到 接诊记录7中。连续的姿态可用于使VCS104采用各种途径和/或治疗规程,或用于确认 以前的姿态或因为这些姿态而变得可用的选择。例如,VCS104可配置成当它识别手腕轻 叩姿态随后是胸部轻叩姿态时就将血压读数记录到接诊记录7中,并且可配置成当它识别 到相同的手腕轻叩姿态随后是颈部后部轻叩姿态时将ECG波形信号记录到接诊记录7中。 根据本发明的实施方式,VCS104还可配置成在姿态的期间或某一时间范围内所接收到的 视听(例如视频和/或音频)信息记录到接诊记录7中。
[0082] 根据本发明的一些实施方式,VCS配置成识别姿态的同时发生,例如从图5、图6中 选择的两个或多个姿态,或任何其它自然或人为的姿态的同时发生。根据本发明的一些实 施方式,VCS104配置成识别姿态的同时发生连同对于整个人体或其部分的位置和/或运 动信息,或诸如沿着救护车路线的车辆位置、患者生命体征和/或车辆速度的其它因素的 同时发生。VCS104还可配置成识别由同一人姿态的同时发生,例如用每只手或手和头部做 出的不同或类似的姿态。例如,VCS104可配置成识别手挥动姿态并记录在接诊记录7中, 并且如果每次当在车辆速度超过60英里每小时时接收到手挥动姿态就通知救护车驾驶员 减速。以这种方式,视觉识别的姿态可与由VCS104所接收到的其它信息配对或相关联或 与其相结合,要么在触发进一步事件的状况(诸如写入到接诊记录7或创建通知或一些其 它动作)的创建中,要么在将条目输入到接诊创纪录7本身(例如在状况发生时将被标记 或被收集或另外备注的信息的类型)的创建中。
[0083] 根据一些实施方式,VCS 104识别(在接诊记录7中或对于其它设备而言)是否 通过车辆101正在运送患者,例如通过确定人形是否坐在或躺在患者支撑器4上。VCS 104 还可识别患者或工作人员的位置,例如患者或工作人员是否坐着或站着。VCS 104还可从传 感器1接收关于正常紧急响应环境之外的结构的信息,例如突发事件的较大尺度的深度图 像,诸如着火的建筑物,以便帮助急救人员和/或受害者的定位。
[0084] 虽然示出和描述了一个传感器1,但是无论是相同类型还是不同类型的多个传感 器1可与VCS104可通信地耦接。为了观察多个对象或人,或收集有关形状和/或运动的 更详细信息,多个传感器1可用于扩大视野的范围或深度,或者用于收集来自不同视角的 类似的信息。并且,虽然传感器1被描述成安装在车辆内,但是传感器1或多个传感器1可 替代性地安装在设备(例如送往紧急响应场景的除颤器)上和/或人上(例如工作人员的 头蓝上)。
[0085] 本发明的实施方式也可用作制图和/或计数功能。通常,医务人员必须重建在患 者治疗期间发生的过去事件。本发明的实施方式提高准确性,并有助于准确地记录各种事 件发生的时间。例如,VCS104可识别在救护车101内的多个柜或存储区域的边界,并且可 以记录由医务人员访问每个存储区域的时间,以及访问该区域的医务人员的身份(例如从 语音或身体或面部识别获得)。基于VCS104、传感器1和/或新存储区域的安装,可将这 类"边界体积"预先编程到VCS 104中和/或定制或初始化。VCS 104可对在救护车地板 上的多个箱子进行计数,以便确定在接诊时使用的多个物件,并协调对于患者接诊所制订 的药物和其它耐用品。然后,VCS 104可给医务人员提示额外的信息,以帮助协调接诊纪录 700〇
[0086] 如上所述,系统400还可确定何时由另一个人或由另一个人所持的用具正在触及 患者。该信息可在患者接诊期间或之后使用,以便确定是否已发生不适当的患者接触。系 统400可确定IV何时启动。系统400还可使用基于姿态的制图,例如用人为姿态快速登录, 以节省手工录入或键入此类信息的时间。本发明的实施方式还可包括语音识别,其可过滤 掉警报器声音或道路声音,并且其还可给人员提供反馈。本发明的实施方式还可配置成例 如通过面部识别、模式识别、姓名牌阅读、骨骼建模、习惯或运动,或经由诸如人员登陆或也 通信地耦接到VCS 104的RFID牌的其他机制识别工作人员。根据本发明的一些实施方式, 系统400可用于安全监视以检测在车辆101中未被识别的或不期望的入侵者的存在。
[0087] 根据本发明的一些实施方式,系统400可用于当人员做出姿态或执行某一活动时 开始跟踪该人物,然后在姿态或活动之后对于某一时间段或直到例如另一视觉事件的另一 个事件发生继续跟踪同一个人物。在一些实施方式中,系统400使用视觉信息识别医疗设 备的操作者;例如,诸如除颤器的患者监视设备106可包括照相机或其它类型的传感器阵 列1,并且在使用设备106时,设备106可直接观察在设备106前面的人物的视觉特性以便 识别人物或监视或解释那个人物的活动。系统400还可配置成通过视觉线索或以其它方式 在其视野范围内辨认或识别由医务人员使用的设备,并且可执行类似的医务人员识别或视 觉监视,甚至当照相机或传感器阵列1未在使用的设备内或附近时。根据本发明的实施方 式,由医务人员所使用的这种多个设备可无线地或以其它方式与彼此和/或与系统400可 通信地耦接,以便对于更完整的患者记录,将在各种设备上并由人员执行的活动相关联而 不需要手工注解。系统400不仅可安装在车辆中,诸如救护车的后部,而且系统400和/或 其部分也可被集成到医疗设备内或安装到设备上,包括便携式医疗设备诸如除颤器。
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