系统400也可配置成基于人物的姿态"记住"该人物；例如，系统400可在人物由 系统400识别他或她自己之后观察由该人物在一天内执行的某些姿态，并且可随后基于观 察到的类似的姿态在下一天视觉识别为同一人，尽管该人物在接下来的场合未由系统400 特别地识别他或她自己。根据本发明的实施方式，系统400还可配置成对在给定区域内不 同的单个的人的数量计数。
[0089] 系统400也可配置成监视某些活动，并解释那些活动的各个方面，以及甚至将反 馈以实时或稍后回顾的方式提供给活动的执行者。例如，系统400可监视EMS技术人员放 置在患者上的十二导联，和/或可提供适应性反馈，例如给施用心肺复苏的人物提供适应 性反馈。系统400还可配置成识别身体的某一部分，或由人物所持的对象，并跟踪身体部分 或对象的运动，并将所跟踪的运动作为写入来记录。例如，EMS技术人员可用手指在空中书 写数字、字母或词语，以及系统400可配置成将这种运动作为写入来记录。EMS技术人员可 用姿态或其它活动发起这种"空中书写"的记录模式；在其它实施方式中，系统400可基于 用户的手或手指可与其进行交互的其它对象的缺失自动地识别这种"空中书写"，例如持续 某一时间段。根据本发明的实施方式，这种记录功能可给EMS技术人员节约数据输入或患 者制图的时间，并且会允许医务专业人员创建制图条目和其它书写内容，甚至当医务专业 人员的手脏时，或者当医务专业人员不希望身体上触及设备以便保持手或戴手套的手的无 菌。
[0090] 可对所论述的示例性实施方式做出各种变型和补充而不脱离本发明范围。例如， 虽然上述的实施方式涉及特定特征，但是该发明的范围还包括具有不同特征组合的实施方 式和不包括所有所述特征的实施方式。因此，本发明的范围旨在涵盖如落入权利要求的范 围之内的所有这类替代品、变型和变化及其所有等同物。
【主权项】
1. 一种在紧急响应环境中用于姿态识别的方法，所述方法包括： 从至少一个传感器接收关于至少一部分人体的视觉信息； 维护紧急接诊记录； 监视视觉信息以确定所述至少一部分人体的运动； 基于所述至少一部分人体的运动识别姿态的发生；以及 基于所述姿态的发生将条目记录在紧急接诊记录中。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述姿态是人为姿态。3. 根据权利要求1所述的方法，其中所述姿态是自然姿态。4. 根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一部分人体是人体的手。5. 根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一部分人体包括人体的手的一个或多个 手指。6. 根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一部分人体是所述人体的头部。7. 根据权利要求1所述的方法，其中所述条目包括所述姿态的发生的时间。8. 根据权利要求7所述的方法，其中所述条目还包括所述姿态的标识。9. 根据权利要求1所述的方法，其中所述条目包括对应于所述姿态的发生的时间所接 收到的所述视觉信息。10. 根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括接收音频信息，其中所述条目包括对 应于所述姿态的发生的时间所接收到的所述音频信息。11. 根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括： 确定不同于所述姿态的状况的发生；以及 只有当所述状况的发生与所述姿态的发生一致时才将条目记录在紧急接诊记录中。12. 根据权利要求11所述的方法，其中所述姿态是第一姿态，并且其中所述状况是第 二姿态。13. 根据权利要求11所述的方法，其中所述状况是所述人体关于所述紧急响应环境的 位置或定位。14. 根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一部分人体是所述人体的第一部分，其 中所述姿态是第一姿态，所述方法还包括： 从所述至少一个传感器接收关于所述人体的第二部分的视觉信息； 监视所述视觉信息以确定所述人体的第二部分的运动； 基于所述人体的第二部分的运动识别第二姿态的发生；以及 基于所述第一姿态的发生和所述第二姿态的发生将所述条目记录在所述紧急接诊记 录中。15. 根据权利要求14所述的方法，其中记录所述条目包括只有当所述第一姿态和第二 姿态一致时才将条目记录在紧急接诊记录中。16. 根据权利要求14所述的方法，其中所述人体的第一部分是手，并且其中所述人体 的第二部分是头部。17. 根据权利要求14所述的方法，其中所述人体的第一部分是第一只手，以及其中所 述人体的第二部分是第二只手。18. 根据权利要求1所述的方法，其中所述人体是在所述紧急响应环境中正在接受治 疗的患者。19. 根据权利要求1所述的方法，其中所述人体是在所述紧急响应环境中治疗患者的 看护人。20. -种在紧急响应环境中用于姿态识别的系统，所述系统包括： 至少一个传感器，其配置成接收关于至少一部分人体的视觉信息；以及 控制系统，其可通信地耦接到所述至少一个传感器，所述控制系统配置成： 维护紧急接诊记录； 监视所述视觉信息，以确定所述至少一部分人体的运动； 基于所述至少一部分人体的运动识别姿态的发生；以及 基于所述姿态的发生将条目记录到所述紧急接诊记录中。21. -种在紧急响应环境中用于跟踪交互的方法，所述方法包括： 从传感器阵列的视野范围内接收彩色图像和深度信息； 维护紧急接诊记录； 基于由所述传感器阵列所接收到的彩色图像和深度信息，监视在所述紧急响应环境中 对象的位置和对象的运动中的一者或两者；以及 将状况的发生记录在所述紧急接诊记录中，其中所述状况基于所述对象的位置和所述 对象的运动中的一者或两者。22. 根据权利要求21所述的方法，其中所述对象是人，并且其中监视所述对象的位置 和所述对象的运动中的一者或两者包括监视所述人体的位置和所述人的至少部分骨骼近 似体的运动中的一者或两者。23. 根据权利要求22所述的方法，其中所述人是第一对象，其中所述状况包括所述人 的至少部分骨骼近似体进入到第二对象的特定距离内。24. 根据权利要求23所述的方法，其中所述人是第一个人，并且其中所述第二对象是 第二个人。25. 根据权利要求24所述的方法，其中所述状况包括所述第一个人触及所述第二个 人。26. 根据权利要求25所述的方法，其中所述第二个人是在所述紧急响应环境中由所述 第一个人进行治疗的患者。27. 根据权利要求21所述的方法，其中记录所述状况的发生包括记录所述状况所发生 的时间。28. 根据权利要求27所述的方法，其中记录所述状况的发生还包括记录所述状况的类 型。29. 根据权利要求27所述的方法，其中记录所述状况的发生还包括将在所述状况的发 生期间所接收到的彩色图像记录成视频片段。30. 根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括： 接收关于患者的流送临床数据；以及 将在所述紧急接诊记录中的所述至少一部分的流送临床数据与所述状况的发生相关 联。31. 根据权利要求30所述的方法，其中关联所述至少一部分的流送临床数据包括标记 对应于所述状况的发生的时间的至少一部分的流送临床数据。32. -种在紧急响应环境中用于跟踪交互的系统，所述系统包括： 传感器阵列，其中所述传感器阵列适于接收在它的视野范围内的彩色图像和深度信 息； 可通信地耦接到传感器阵列的控制系统，所述控制系统配置成： 维护紧急接诊记录； 基于从所述传感器阵列所接收到的彩色图像和深度信息，监视在所述紧急响应环境中 对象的位置和运动中的一者或两者；以及 将状况的发生记录在所述紧急接诊记录内，其中所述状况基于所述对象的位置和运动 中的一者或两者。33. -种在紧急响应环境中用于库存控制的方法，所述方法包括： 用传感器阵列检测在所述紧急响应环境中人体的三维运动，其中所述传感器阵列生成 关于所述紧急响应环境的视觉信息和深度信息； 检测在所述紧急响应环境中对象的三维运动； 确定在所述人体和所述对象之间接触的发生；以及 基于所述接触的发生将条目记录在所述紧急接诊记录中。34. 根据权利要求33所述的方法，其中所述对象是在所述紧急响应环境中存储在封闭 物内的麻醉药物，所述方法还包括： 基于对所述人体和所述对象的三维运动的检测确定所述人体与所述封闭物相交的发 生；以及 基于所述相交的发生将条目记录在所述紧急接诊记录中。35. 根据权利要求33所述的方法，其中所述对象是在所述紧急响应环境中存储在封闭 物内的麻醉药物，所述方法进一步包括： 基于对所述对象的三维运动的检测确定将所述麻醉药物从所述封闭物移除的发生；以 及 基于移除的发生将条目记录在所述紧急接诊记录中。36. 根据权利要求35所述的方法，所述方法还包括基于所述移除的发生更新库存数据 库，以反映出所述麻醉药物已被使用且需要补货。
【专利摘要】根据本发明的实施方式在紧急响应环境中用于跟踪交互的方法包括从在传感器阵列的视野范围内接收彩色图像和深度信息；维护紧急接诊记录；基于由传感器阵列所接收到的彩色图像和深度信息，监视在紧急响应环境中对象的位置和对象的运动中的一者或两者；以及将状况的发生记录在紧急接诊记录中，其中状况基于对象的位置和对象的运动中的一者或两者。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN104995638
【申请号】CN201380051119
【发明人】S·里德, C·阿什莫尔, R·H·戈切尔, M·布雷斯
【申请人】卓尔医学产品公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2013年9月27日
【公告号】EP2901368A2, US20140093135, US20140096091, WO2014052802A2, WO2014052802A3