据升级命令控制升级处理模块24进入升级模式，同时第二主控模块21还将升级文件输出至升级处理模块24，升级处理模块24在进入升级模式后利用升级文件进行升级。第二 CAN控制器22为第二主控模块21的接口电路，主要配合第二 CAN收发器23进行工作。
[0044]本发明还提供一种车载通讯终端升级的方法，如图2所示，图2示出了车载通讯终端升级的方法包括下述步骤:
[0045]S1、升级设备I将升级命令和升级文件通过CAN总线3输出至车载通讯终端2。
[0046]S2、车载通讯终端2通过CAN总线3获取来自升级设备I的升级命令和升级文件，根据升级命令进入升级模式后根据升级文件进行升级。
[0047]如图3所示，图3示出了上述步骤SI具体包括的步骤:
[0048]S11、升级设备I的第一主控模块11在文件读取接口 14接入有存储有升级文件的存储设备后，通过文件读取接口 14获取升级文件并进行缓存。
[0049]S12、外部指令接收模块16接收输入的触发指令并输出至第一主控模块11，第一主控模块11根据触发指令生成升级命令和控制输出命令并输出至第一 CAN控制器12，且第一主控模块11还将升级文件输出至第一 CAN控制器12。
[0050]S13、第一 CAN控制器12根据控制输出命令控制第一 CAN收发器13通过CAN总线3将升级文件和升级命令发送至车载通讯终端2。
[0051]如图4所示，图4示出了上述步骤S2具体包括的步骤:
[0052]S21、车载通讯终端2的第二 CAN收发器23通过CAN总线3接收来自升级设备I的升级命令和升级文件并上传至第二 CAN控制器22。
[0053]S22、第二 CAN控制器22接收升级命令和升级文件并输出至第二主控模块21。
[0054]S23、第二主控模块21根据升级命令控制升级处理模块24利用升级文件进行升级。
[0055]综上所述，第一主控模块11在文件读取接口 14接入储存有升级文件的存储设备后，便从存储设备获取升级文件，接收来自外部指令接收模块16输出的触发指令生成升级命令，通过第一 CAN控制器12控制第一 CAN收发器13将升级命令和升级文件输出，车载通讯终端2的第二 CAN收发器23通过CAN总线3接收第一 CAN收发器13输出的升级命令和升级文件，通过第二 CAN控制器22将升级命令和升级文件上传至第二主控模块21，第二主控模块21利用升级命令控制升级处理模块24进入升级模式，同时将升级文件输出至升级处理模块24进行升级。
[0056]上述对车载通讯终端的整个升级过程，充分利用了车辆的CAN通讯网络，无需将车载通讯终端拆卸下来再进行升级，非常便利的情况下完成对车载产品终端的软件升级，避免了拆除车载设备可能会造成车辆损坏的风险，很大程度上提高了安全等级，极大方便了用户使用，降低了升级的成本。
[0057]可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
【主权项】
1.一种车载通讯终端升级的系统，其特征在于，包括车载通讯终端(2)、升级设备(I)及CAN总线(3)， 所述升级设备(I)与所述CAN总线(3)通信连接，用于获取所需的升级文件并通过所述CAN总线(3)发送升级命令和所述升级文件至所述车载通讯终端(2); 所述车载通讯终端(2)与所述CAN总线(3)通信连接，用于通过所述CAN总线(3)接收来自所述升级设备(I)的所述升级命令和升级文件，并根据所述升级命令进入升级模式后利用所述升级文件进行升级。2.根据权利要求1所述的车载通讯终端升级的系统，其特征在于，所述升级设备(I)包括第一主控模块(11)，与所述第一主控模块(11)通信连接的文件读取接口(14)、第一 CAN控制器(12)、外部指令接收模块(16)，以及与所述第一 CAN控制器(12)通信连接的第一CAN收发器(13)，其中， 所述第一主控模块(11)在所述文件读取接口(14)接入储存有所述升级文件的存储设备后，通过所述文件读取接口(14)从存储设备读取所述升级文件并进行缓存；并根据所述外部指令接收模块(16)接收到的触发指令生成升级命令和控制输出命令并输出至所述第一 CAN控制器(12);所述第一主控模块(11)还将所述升级文件输出至所述第一 CAN控制器(12)，所述第一 CAN控制器(12)根据所述控制输出命令控制所述第一 CAN收发器(13)发送所述升级命令和所述升级文件。3.根据权利要求2所述的车载通讯终端升级的系统，其特征在于，所述车载通讯终端(2)包括第二主控模块(21)，与所述第二主控模块(21)通信连接的第二 CAN控制器(22)、升级处理模块(24)，以及与所述第二 CAN控制器(22)通信连接的第二 CAN收发器(23)，其中， 所述第二 CAN收发器(23)在接收到所述升级命令和所述升级文件后，通过所述第二CAN控制器(22)传送至所述第二主控模块(21 )，所述第二主控模块(21)根据所述升级命令控制所述升级处理模块(24)利用所述升级文件进行升级。4.根据权利要求3所述的车载通讯终端升级的系统，其特征在于，所述升级设备(I)还包括与所述第一主控模块(11)连接的存储器(17)，所述第一主控模块(11)在接收所述文件读取接口(14)传送的所述升级文件后还将所述升级文件输出至所述存储器(17)存储，以便下次对车载通讯终端进行升级时，所述第一主控模块(11)直接从所述存储器(17)获取所述升级文件。5.根据权利要求1-4任一项所述的车载通讯终端升级的系统，其特征在于，所述第一主控模块(11)和所述第二主控模块(21)为MCU主控模块。6.一种用于对车载终端进行升级的升级设备，其特征在于，包括第一主控模块(11)，与所述第一主控模块(11)通信连接的文件读取接口( 14)、第一 CAN控制器(12)、外部指令接收模块(16)，以及与所述第一 CAN控制器(12)通信连接的第一 CAN收发器(13)，其中， 所述第一主控模块(11)在所述文件读取接口(14)接入储存有升级文件的存储设备后，通过所述文件读取接口(14)从存储设备读取所述升级文件并进行缓存；并根据所述外部指令接收模块(16)接收到的触发指令生成升级命令和控制输出命令并输出至所述第一CAN控制器(12);所述第一主控模块(11)还将所述升级文件输出至所述第一 CAN控制器(12)，所述第一 CAN控制器(12)根据所述控制输出命令控制所述第一 CAN收发器(13)发送所述升级命令和所述升级文件。7.根据权利要求6所述的升级设备，其特征在于，还包括与所述第一主控模块(11)连接的用于存储所述升级文件的存储器(17)，以及用于给所述升级设备(I)供电的第一电源管理模块(15)。8.一种车载通讯终端升级的方法，其特征在于，包括下述步骤: 51、升级设备(I)将升级命令和升级文件通过CAN总线(3)输出至车载通讯终端(2); 52、车载通讯终端(2)通过所述CAN总线(3)获取来自所述升级设备(I)的所述升级命令和所述升级文件，根据所述升级命令进入升级模式后根据所述升级文件进行升级。9.根据权利要求8所述的车载通讯终端升级的方法，其特征在于，所述步骤SI具体包括下述步骤: SI 1、所述升级设备(I)的第一主控模块(11)在文件读取接口( 14)接入有存储有所述升级文件的存储设备后，通过所述文件读取接口(14)获取所述升级文件并进行缓存； S12、所述外部指令接收模块(16)接收输入的触发指令并输出至所述第一主控模块(11 )，所述第一主控模块(11)根据所述触发指令生成升级命令和控制输出命令并输出至所述第一 CAN控制器(12)，且所述第一主控模块(11)还将所述升级文件输出至所述第一 CAN控制器(12); S13、所述第一CAN控制器(12)根据所述控制输出命令控制所述第一 CAN收发器(13)通过CAN总线(3)将所述升级文件和所述升级命令发送至所述车载通讯终端(2)。10.根据权利要求8所述的车载通讯终端升级的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括下述步骤: S21、所述车载通讯终端(2)的第二 CAN收发器(23 )通过所述CAN总线(3 )接收来自所述升级设备(I)的所述升级命令和所述升级文件并上传至所述第二 CAN控制器(22); S22、所述第二CAN控制器(22)接收所述升级命令和所述升级文件并输出至所述第二主控模块(21)； S23、所述第二主控模块(21)根据所述升级命令控制所述升级处理模块(24)利用所述升级文件进行升级。
【专利摘要】本发明涉及一种车载通讯终端升级的系统、方法及升级设备。该系统包括车载通讯终端、升级设备及CAN总线。升级设备与CAN总线通信连接，用于获取所需的升级文件并通过CAN总线发送升级命令和升级文件至车载通讯终端。车载通讯终端与CAN总线通信连接，用于通过CAN总线接收来自升级设备的所述升级命令和升级文件，并根据升级命令进入升级模式后利用升级文件进行升级。该系统、升级设备及方法通过车辆本身的通讯网路进行升级，无需将车载通讯终端拆卸下来进行升级，车载通讯终端的升级更加简洁有效，很大程度上提高了安全等级，并且极大优化了升级的操作方式，降低了升级的成本。
【IPC分类】G06F9/445
【公开号】CN105068825
【申请号】CN201510428456
【发明人】张仓
【申请人】深圳市赛格导航科技股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月20日