位、安全带后，实验操作者离开驾驶舱，关闭驾驶模拟器驾驶舱舱门。通过通讯设备 确定实验者准备妥当，选择实验场景并点击模拟开始按钮，再次通过通讯设备告诉实验者 按下仿真车辆内的启动按钮，实验开始。实验结束后，实验操作者打开舱门引导实验者出驾 驶舱。重复以上操作进行多样本实验，直至实验结束。
[0104] 步骤四：输出雾霾天气下驾驶行为研究所需的变量数据
[0105] 步骤三将驾驶模拟器平台所记录的源数据储存到中央数据处理器的特定波频中， 源数据依然是以机器码的形式储存在中央数据处理器中，通过自定义输出数据模板，将所 需数据转化为ascii数据文件格式，并以自定义特定的文件形式和数据排列方式输出所需 数据。
[0106] 为避免因为记录数据不足而导致重复试验，试验过程会在SCANeR?软件平台中编 写脚本记录驾驶模拟器系统所能记录的所有数据并储存在相应的波频端口中。雾霾天气或 类似突发状况驾驶行为研究内容并不需要驾驶模拟器所记录的全部数据，过多的无用数据 输出会增加后期数据处理的复杂性。为简化数据输出与处理过程，只输出研究所需数据。雾 霾天气下驾驶行为研究所需要的驾驶行为变量如表5所示。
[0107] 表5 :雾霾天气下驾驶行为研究所需要驾驶行为变量
[0108]
[0109] 定义数据输出模板和输出特定文件格式的详细步骤如下：
[0110] STEPl :进入模板编辑界面。每次实验完成后，在SCANeR?软件平台的左侧文件 栏中会自动生成包含本次实验所有数据的源文件，选中本次实验的数据源文件，并选择 "export to ascii file'，命令；
[0111] STEP2 :点击进入界面，custom栏中显示当前被选中的源数据文件，filename显示 保存的CSV文件输出路径和文件名。点击"Edit"按钮后进入模板编辑界面，进入模板编辑 界面，根据输出数据的类型，可以新建一个模板也可以采用已经存在的模板。点击"new"按 钮为新建一个模板，选中已有模板后点击"edit"可以已有脚本进行修改。以下阐述新建一 个模板的过程，修改原有模板的过程为相似内容，点击新建按钮后会出现Empty graph的新 空文件，点击"edit "按钮进入新模板编辑界面；
[0112] STEP3 :在模板编辑界面中，栏中列出了已选中的波频端口，根据研究所需的数据 可进行删减或者添加新的波频端口。加入一个波频端口后点击条目左侧的文件选择按钮。 点击上述按钮后进入界面。展开custom文件夹，custom文件中存放了所有记录数据的波 频端口，这里每个波频端口所储存的数据为步骤二所定义。根据定义波频端口和变量数据 的对应性，根据需要输出的变量数据选择相应的波频端口。选中波频端口条目后，点击"0K" 按钮即可保存该波频端口到模板中。依次可加入所有需要的变量数据波频端口，直到模板 编写完成。研究雾霾天气驾驶行为需要加入表格2中变量数据对应的波频；
[0113] STEP4 :获取驾驶行为变量输出文件。完成了数据输出模板定义后。选中每次实验 完成后输出的源数据文件，点击"export to ascii file"。在界面中选择CSV文件输出路 径和文件名。点击"0K"进入界面，选择自己定义好的数据输出模板后，点击"0K"即可完成 数据输出。指定文件输出路径中将生出CSV数据文件输出。其中数据从左到右按照数据输 出模板中定义的波频端口的先后顺序排列。不同波频端口输出的数据之间用逗号隔开。利 用Excel的自动分隔功能，可将输出数据分隔成整齐的矩阵数据，方便后期数据处理与分 析，可得到矩阵式的驾驶行为数据，整个雾霾天气下驾驶行为数据收集完成。
【主权项】
1. 一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，用以获取非常规突发状况 下的驾驶行为数据，其特征在于，包括以下步骤： 1) 根据不同的非常规突发状况在高逼真度驾驶模拟器中分别构建虚拟场景； 2) 根据建立好的虚拟场景，在高逼真度驾驶模拟器中进行模拟驾驶； 3) 通过高逼真度驾驶模拟器同时并连续获取模拟驾驶时的不同测量主体对应的测量 数据，使不同测量主体的测量数据之间的时间和空间保持一致。2. 根据权利要求1所述的一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，其 特征在于，所述的步骤1)具体包括以下步骤： 11) 根据道路周边地形等高线信息生成三维地形模型； 12) 根据道路设计资料，在三维地形模型中添加道路模型构建交通模型； 13) 对交通模型进行优化处理，包括建立立交桥和服务区模型、细化路段连接处的衔 接、道路和地形材质贴图以及三维模型的渲染； 14) 将优化后的交通模型导入中央数据处理器中，并建立虚拟场景，包括建立道路逻辑 层，设计仿真场景、添加仿真车辆以及设置交通流信息； 15) 设置高逼真度驾驶模拟器的模拟驾驶环境和驾驶行为类别。3. 根据权利要求2所述的一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，其 特征在于，所述的步骤12)中的交通模型包括道路平面、横断面、纵断面、交通道路设施、路 基、桥梁、隧道、道路填挖方及边坡模型。4. 根据权利要求2所述的一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，其 特征在于，所述的步骤15)中的模拟驾驶环境包括：道路环境、交通流环境和事件环境，所 述的事件环境为非常规突发状况，包括雾霾、恐怖袭击、爆炸、化学品泄漏或大雨状况，所述 的驾驶行为类别包括自由驾驶、紧急刹车和跟驰驾驶。5. 根据权利要求1所述的一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，其 特征在于，所述的步骤3)中，测量数据包括驾驶行为变量数据、道路属性数据、本车数据、 其他车辆数据和车辆间相互作用数据。6. 根据权利要求1所述的一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，其 特征在于，所述的步骤3)具体包括以下步骤： 31) 定义需要获取测量数据的名称、类型和端口号，并且将其存储到高逼真度驾驶模拟 器的中央数据处理器的对应波频中； 32) 将获取到的不同测量主体对应的测量数据在中央数据处理器的对应波频同时赋 值，并且将数据转化为ASCII数据文件格式，按照设定的文件形式和排列方式导出； 33) 汇总并处理不同测量主体对应的测量数据文件，模拟驾驶行为数据结果。
【专利摘要】本发明涉及一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，用以获取非常规突发状况下的驾驶行为数据，包括以下步骤：1)根据不同的非常规突发状况在高逼真度驾驶模拟器中分别构建虚拟场景；2)根据建立好的虚拟场景，在高逼真度驾驶模拟器中进行模拟驾驶；3)通过高逼真度驾驶模拟器同时并连续获取模拟驾驶时的不同测量主体对应的测量数据，使不同测量主体的测量数据之间的时间和空间保持一致。与现有技术相比，本发明具有适用于突发情况的模拟、模拟场景多样可调、可获取多样数据类型保证不同测量主体时间和空间一致等优点。
【IPC分类】G06F9/455, G09B9/04
【公开号】CN105068857
【申请号】CN201510442960
【发明人】涂辉招, 李振飞, 高坤, 孙立军, 李 浩
【申请人】同济大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月24日