了一种用于自动驾驶车辆的管理系统，该管理系统能够实现智能管理自动驾驶车辆，使自动驾驶车辆进入租车或出租车领域成为可能；实现车辆任意时刻任意地点的还车服务，避免了客户亲自到租车办公室办理各种繁杂手续，简化了租车流程，提高了客户的体验度，通过系统化的管理，为租车行业提供一种可靠的运行、管理保证；通过对无人飞机的应用，使交通事故的处理更加便捷化，由此避免了客户处理交通事故带来的各种不便，另外，无人飞机可以有效的转存自动驾驶车辆的租赁交易信息，避免了交易数据的丢失。
【具体实施方式】
[0017]本发明所述的一种针对自动驾驶的租车管理系统是将自动驾驶与蓬勃发展的租车业务向结合形成的一套技术方案，为解决车辆发生事故后的取证问题，在本发明所述技术方案中引进了无人飞机，通过无人飞机，对自动驾驶车辆的外表面进行图像处理，通过辩识车的颜色、车牌、车的形状改变、刮痕记录等以形成三维图像；为解决自动驾驶车辆内部各结构或部件出现异常损伤的问题，通过在车内设置车载监控及管理系统，实时监控车辆内部损伤情况并进行实时取证；为瞒住租赁车行业的实际需要，通过在自动驾驶车辆内部设置定位及导航模块、存储模块、通讯模块、身份识别模块、车辆驾驶管理系统、车辆监控装置及计费管理模块等，实现了车辆自动计费；然后通过与后台服务管理系统的相互配合，实现了租赁费用的划转。
[0018]如下详细描述本发明所述技术方案。
[0019]—种针对自动驾驶的租车管理系统包括呼叫中心、客户端、后台服务器、后台服务管理系统、自动驾驶车辆、车载监控及管理系统、无人飞机；其中，
所述呼叫中心为人工服务中心，其主要用于客户咨询、租车订单下单确认及向自动驾驶车辆发出相关租车指令；
所述客户端安装于智能手机中，主要用于向后台服务器提交租车请求、查询租车信息及支付租车费用；
所述后台服务器主要用于存储客户注册信息；自动驾驶车辆的车辆状况信息；自动驾驶车辆的租车信息；
所述后台服务管理系统的主要功能为:接收客户端用户的注册申请并将注册信息保存到后台服务器中，同时，将注册信息反馈到客户端；呼叫中心租车下单及信息查询；接收客户端的租车信息并向客户端反馈租车信息及交易信息；接收无人飞机信息或向无人飞机发送指令信息；接收自动驾驶车辆车载监控及管理系统的信息并车载监控及管理系统发送指令信息；接收第三方支付系统的交易信息或向第三方支付系统发起支付信息；
自动驾驶车辆主要实现自动导航及自动驾驶；
车载监控及管理系统主要对自动驾驶车辆进行监控以及管理自动驾驶车辆，车载监控及管理系统包括定位及导航模块、存储模块、通讯模块、身份识别模块、车辆驾驶管理系统、车辆监控装置及计费管理模块；
所述定位及导航模块主要对自动驾驶车辆进行实时定位及按照指令对自动驾驶车辆进行导航；
所述存储模块主要存储车辆自身信息、定位及导航信息、后台服务管理系统发送的信息、交易信息；
所述通讯模块主要实现车载监控与无人飞机、后台服务管理系统的相互通信及数据传输；
所述身份识别模块主要对乘车人员进行身份识别，以及向车辆驾驶管理系统发送指令；
所述车辆驾驶管理系统主要控制车辆的启动、停止、开关车门以及与乘车人员进行人机交互；
所述车辆监控装置主要用于监控自动驾驶车辆内部及外部各部件使用状态，以及显示监控各部件的状态；
所述计费管理模块的主要功能是生成计费信息并显示给乘车人员、将生成的计费信息发送到存储模块和后台服务器；
所述的无人飞机主要实现租车交易信息数据转存、以及对自动驾驶车辆的三维成像，并将三维成像信息发送给车载监控及管理系统；
所述呼叫中心通过后台服务管理系统连接及管理后台服务器，所述客户端通过无线网络与后台服务器进行数据交换，所述自动驾驶车辆、车载监控及管理系统及无人飞机通过无线网络与后台服务管理系统连接及通信。
[0020]所述身份识别模块包括人脸识别模块及特征识别模块，所述的特征识别模块为虹膜识别系统、指纹识别、语音识别模块。
[0021]所述车载监控及管理系统的存储模块存储车辆自身信息包括:车牌号、车辆颜色、车辆三维成像信息、车身及车内照片；
所述的一种针对自动驾驶的租车管理系统还包括一具有储值功能的IC卡，以及所述租车管理系统的计费管理模块还包括一刷卡器，所述刷卡器根据计费管理系统生成的计费信息对IC卡进行相应扣款。
[0022]所述后台服务器存储的客户注册信息包括客户的注册账号信息、支付账号信息、个人身份识别信息三类，所述的账号信息主要包括注册账号及注册密码，所述的支付账号信息主要包括银行账号信息或第三方支付接口信息；所述个人身份识别信息包括姓名、身份证号、地址、联系电话、人脸特征信息、虹膜信息、指纹信息及语音信息；所述后台服务器存储的自动驾驶车辆的车辆状况信息包括车辆型号、车辆身份识别信息、车辆外观及内饰图片信息；所述后台服务器存储的自动驾驶车辆的租车信息包括租车人的账号信息以及交易信息。
[0023]为确保自动驾驶车辆的安全行驶以及交通事故证据的采集，所述的车载监控及管理系统中还包括一车载监控仪，实时监控自动驾驶车辆周边的环境。
[0024]为避免自动驾驶车辆空跑，自动驾驶车辆可以根据需要自动驶入停车场等待后台服务管理系统的指令。由此，本发明所述的的一种针对自动驾驶的租车管理系统中的车载监控及管理系统还包括一停车支付系统，所述停车支付系统为具有唯一识别码的支付设备，所述支付设备能与现有的停车场管理系统进行自动支付交易。
[0025]利用上述的一种针对自动驾驶的租车管理系统实现租车管理的方法为:
步骤一:注册及验证，乘车人通过呼叫中心进行注册并提交身份验证信息，通过身份验证后，后台服务器向租车人发送正式注册账号及密码；
步骤二:发起租车请求，乘车人通过客户端向后台服务管理系统发出租车请求信息，所述后台服务管理系统根据租车请求信息向自动驾驶车辆发送出车指令以及乘车人信息，同时，后台服务管理系统向无人飞机发送乘车人信息、被租自动驾驶车辆信息、目的地址信息; 步骤三:乘车人身份验证，自动驾驶车辆根据后台服务管理系统发送的指令到达指定位置后，自动驾驶车辆通过身份识别模块验证乘车人人脸信息，如果验证通过后，自动驾驶车辆自动打开车门，如果验证不通过，自动驾驶车辆的车门始终处于锁闭状态，且实时提醒乘车人员；
步骤四:自动驾驶车辆状态验证，乘车人进入自动驾驶车辆后，车载监控及管理系统的车辆监控装置向乘车人显示当前车辆监控部件的状态，乘车人通过语音向车载监控及管理系统确认车辆状态及行车路径，并发出启动命令；
步骤五:自动驾驶车辆行驶途中车辆异常处理，自动驾驶车辆行驶至目的地过程中，如发生交通事故，车载监控及管理系统向无人飞机发送定位信息及三维成像指令，无人飞机根据自动驾驶车辆的定位信息飞行至事故发生点，无人飞机扫描事故车辆及周边环境以形成事故图像信息并将事故图像信息传送到后台服务管理系统，同时将事故图像信息存储在后台服务器中，后台服务管理系统从新指令新的自动驾驶车辆到指定地点继续运送乘车人，同时将重新指定的自动驾驶车辆的相关信息发送到乘车人的客户端中；如为发生交通事故，自动驾驶车辆内的车辆监控装置对车辆内部进行扫描，如发现异常，车辆监控装置进行拍照取证并进行存储，同时向乘车人进行异常确认；如未发现异常，车载监控及管理系统的计费管理模块生成费用信息并告知乘车人；
步骤六:支付交易费用，乘车人通过客户端向后台服务管理系统发起支付请求，并通过第三方接口支付乘车费；
步骤七:支付交易验证及处理，后台服务管理系统接收到支付完成信息后向自动驾驶车辆的车载监控及管理系统发送交易完成信息，车载监控及管理系统指令车辆驾驶管理系统打开车门以便乘车人下车，然后关闭车门等待后台服务管理系统的下一个指令，由此完成一个租车交易；
步骤八:租车交易信息管理，完成一个租车交易后，车载监控及管理系统将租车交易完整信息发送到无人飞机进行存储，无人飞机返回机库时，将存储的所有交易信息传送到后台服务器进行备份处理。
[0026]进一步的，所述支付交易费用和支付交易验证及处理为:乘车人使用具有储值功能的IC卡在租车管理系统计费管理模块的刷卡器上刷卡支付，所述刷卡器根据计费管理系统生成的计费信息对IC卡进行相应扣款，扣款完成后车载监控及管理系统指令车辆驾驶管理系统打开车门以便乘车人下车，然后关闭车门等待