FID 标签正确地接收到了第一设定指令并完成了计时。为此，在进行RFID标签内部振荡频率计 算之前，先进行上述随机数的判断，判断接收到的随机数是否和发出的随机数相同，如是， 进行RFID标签内部振荡频率的计算；否则，判断出错，不进行RFID标签内部振荡频率的计 算。
[0046] 在本实施例中，涉及的RFID系统遵循EPC C1G2协议，但本实施例中的方法也可以 应用于遵循其他UHF频段协议的RFID系统。系统中的读写器和标签集成实现RFID标签内 部振荡器的频率获取的第一设定指令和第二设定指令。第一设定指令和第二设定指令的指 令编码完全遵从EPC C1G2协议，采用PIE编码，前导采用帧同步。在本实施例中的一种情 况下，指令结构和标签响应可以如下：
[0047] 第一设定指令结构如下表：
[0049] 第一设定指令只在Open和Secured状态有效，其余状态标签不理会该条指令。上 述第一指令主要用于开启一次频率测量，RFID标签在接收完该条指令后计数器开始计数， 直到接收到下一条指令。RFID标签对该条指令不返回数据。为确定标签正确接收了第一设 定指令，可以在其中增加了一个16bits的随机数，其值由读写器给出。RFID标签对第二设 定指令返回数据时，包含该随机数，只有随机数一致，才能说明RFID标签正确接收了该第 一设定指令。RFID标签对该条指令不返回数据。
[0050] 第二设定指令用于结束一次频率测量过程，并返回其计时值（Iraunt)，第二设定指 令的结构如下表：
[0051] CN 105117674 A 说明书 5/6 页
[0052] 第二设定指令只在Open和Secured状态有效，其余状态标签不理会该条指令。当 正确接收到指令B时，标签返回1；。_和16bits随机数，格式如下表：
[0054] 如果计数过程中出现干扰或者异常情况，标签返回错误码。
[0055] 基本上来讲，在本实施例中，要获取RFID标签当前频率（即RFID标签内部振荡器 的频率值），读写器首先要识别RFID标签，通过发送盘存指令获取RFID标签的TID和EPC。 RFID标签接收到读写器发送的盘存指令，返回TID和EPC，进入Open状态。读写器在标签 进入Open状态之后开始发送频率获取定制指令，第一设定指令和第二设定指令，两条指令 时间间隔!^^。请参见图3,图3在时间轴上示出了上述两个设定指令之间的位置关系以及 标签返回数据的时间位置关系。标签接收到第一设定指令，不返回数据，标签内部在第一设 定指令的最后一个上升沿对TldlJf始计数，直到接收到第二设定指令的第一个上升沿，结 束计数，计数值保存为16bits的Iraunt。标签在成功接收完第二设定指令后，如果在间隔时 间Tldle计数过程中没有干扰，则返回Tcount和第一设定指令中的随机数，如果有干扰，返回 错误码或出错信息。读写器根据标签的返回进行频率计算，如果标签返回的是错误码或者 随机数和第一设定指令中的不同，则本次测频无效。如果随机数一致，那么读写器根据设定 的公式计算出当前频率。实际上因为标签判断上升沿，不判断下降沿，所以TldlJ^长度应 该为30ms+12. 5us = 30. 0125ms，12. 5us为指令前的delimiter长度。读写器根据1^1(3和 1。_计算出标签当前振荡器频率。
[0056] 例如，若间隔Tldle长度为30ms时，T raunt= 34737,则读写器根据公式计算出标签当 T 3d 7 前的振荡器频率为L='f1157
[0057] 在本实施例中，由于振荡器和指令边沿是异步的，所以振荡器对T1&的计数会有 一个时钟周期的误差，同样相差一个时钟周期Tldle长度不同时频率获取的精度不同。可 以看出，T1&时间越长，频率获取精度越高，相应的获取时间变长，效率变低。在本实施例 中，通过大量统计数据得出标签振荡器频率的范围在600KHz~1200KHZ之间；Iraunt长度为 16bits，计数范围在0~65535内；假设振荡器频率为1200KHZ，计数值为65535时，Tldled长 度通过计算可得出为54. 6ms，如果Tidlf3d长度大于54. 6ms，计数器就会溢出，所以T idlf；d长度 在实际应用时不应该超过54. 6ms。
[0058] 如图4所示，本发明还涉及一种实现上述方法的装置，该装置包括：标签计时值取 得单元1、频率值计算单元2和标签状态设置单元3 ;其中，标签计时值取得单元1用于通 过间隔第一设定时间发送的、成对使用的一对设定指令，使得接收该设定指令的RFID标签 在接收到第一条设定指令时进入计时状态，并在接收到第二条设定指令时返回计时值；频 率值计算单元2用于将返回的计时值和所述第一设定时间相除，得到所述RFID标签的内部 振荡频率。标签状态设置单元3用于发送盘存指令到所述RFID标签，使其返回数据并处于 OPEN状态。
[0059] 在本实施例中，所述第一设定指令中还携带有一个随机数；所述RFID标签接收到 该随机数并将其与计时值一起返回；所述频率值计算单元中还包括判断模块，所述判断模 块用于判断接收到的随机数是否和发出的随机数相同，如是，进行RFID标签内部振荡频率 的计算；否则，判断出错，不进行RFID标签内部振荡频率的计算。
[0060] 在本实施例中，标签计时值取得单元进一步包括第一指令发送模块11、计时模块 12、第二指令发送模块13和计时值返回模块14 ;其中，第一指令发送模块11用于发送第一 设定指令到RFID标签；计时模块12用于使所述RFID标签接收到所述第一设定指令，进入 计时状态，开始计时；第二指令发送模块13用于间隔所述第一设定时间发送第二设定指令 到所述RFID标签；计时值返回模块14用于使所述RFID标签接收到所述第二设定指令后， 停止计时，并将上述计时得到的计时值返回。
[0061] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种取得RFID标签的内部振荡频率的方法，其特征在于，包括如下步骤： A) 通过间隔第一设定时间发送的、成对使用的一对设定指令，使得接收该设定指令的 RFID标签在接收到第一条设定指令时进入计时状态，并在接收到第二条设定指令时返回计 时值； B) 将返回的计时值和所述第一设定时间相除，得到所述RFID标签的内部振荡频率。2. 根据权利要求1所述的取得RFID标签的内部振荡频率的方法，其特征在于，所述步 骤A)中包括如下步骤： Al)发送第一设定指令到RFID标签； A2)所述RFID标签接收到所述第一设定指令，进入计时状态，开始计时； A3)间隔所述第一设定时间发送第二设定指令到所述RFID标签； A4)所述RFID标签接收到所述第二设定指令后，停止计时，并将上述计时得到的计时 值返回。3. 根据权利要求2所述的取得RFID标签的内部振荡频率的方法，其特征在于，在执行 步骤A)之前，还包括如下步骤： AO)发送盘存指令到所述RFID标签，使其返回数据并处于OPEN状态。4. 根据权利要求3所述的取得RFID标签的内部振荡频率的方法，其特征在于，所述第 一设定指令中还携带有一个随机数；所述步骤A2)中，RFID标签接收到该随机数并在步骤 A4)中将其与计时值一起返回。5. 根据权利要求4所述的取得RFID标签的内部振荡频率的方法，其特征在于，所述步 骤B)中进一步包括如下步骤： 判断接收到的随机数是否和发出的随机数相同，如是，进行RFID标签内部振荡频率的 计算；否则，判断出错，不进行RFID标签内部振荡频率的计算。6. 根据权利要求5所述的取得RFID标签的内部振荡频率的方法，其特征在于，所述第 一设定时间是事先设定的，所述第一设定时间的长度越长，得到的RFID标签的内部振荡频 率越准确。7. -种实现如权利要求1所述的取得RFID标签的内部振荡频率方法的装置，其特征在 于，包括： 标签计时值取得单元：用于通过间隔第一设定时间发送的、成对使用的一对设定指令， 使得接收该设定指令的RFID标签在接收到第一条设定指令时进入计时状态，并在接收到 第二条设定指令时返回计时值； 频率值计算单元：用于将返回的计时值和所述第一设定时间相除，得到所述RFID标签 的内部振荡频率。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标签计时值取得单元进一步包括： 第一指令发送模块：用于发送第一设定指令到RFID标签； 计时模块：用于使所述RFID标签接收到所述第一设定指令，进入计时状态，开始计时； 第二指令发送模块：用于间隔所述第一设定时间发送第二设定指令到所述RFID标签； 计时值返回模块：用于使所述RFID标签接收到所述第二设定指令后，停止计时，并将 上述计时得到的计时值返回。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 标签状态设置单元：用于发送盘存指令到所述RFID标签，使其返回数据并处于OPEN状 O10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一设定指令中还携带有一个随机 数；所述RFID标签接收到该随机数并将其与计时值一起返回；所述频率值计算单元中还包 括判断模块，所述判断模块用于判断接收到的随机数是否和发出的随机数相同，如是，进行 RFID标签内部振荡频率的计算；否则，判断出错，不进行RFID标签内部振荡频率的计算。
【专利摘要】本发明涉及一种取得RFID标签的内部振荡频率的方法，包括如下步骤：通过间隔第一设定时间发送的、成对使用的一对设定指令，使得接收该设定指令的RFID标签在接收到第一条设定指令时进入计时状态，并在接收到第二条设定指令时返回计时值；将返回的计时值和所述第一设定时间相除，得到所述RFID标签的内部振荡频率。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的取得频率值较为准确的取得RFID标签的内部振荡频率的方法及装置，具有以下有益效果：其得到的RFID标签的内部振荡值较为准确。
【IPC分类】G06K7/00
【公开号】CN105117674
【申请号】CN201510579885
【发明人】文菲, 熊立志, 傅霖煌, 武岳山
【申请人】深圳市远望谷信息技术股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月11日