层中但未将物品放置在底侧壁上(即物品与底侧壁之间有一定距离)时，手和物品遮挡部分光线，但光感检测装置依然能够检测到透过底侧壁14的光(即虽然某个区域的透光较弱，但仍能检测到)，当用户将物品放在底侧壁上时，物品下方对应的底侧壁区域将基本没有光线透过或者透光非常弱，光感检测装置可以根据上述变化的前后两种状态向控制装置发送相应的信息，这样控制装置可以在物品放置后启动摄像头进行拍摄。本实施相对于实施例一的区别在于，实施例一是采用压力状态检测装置作为状态检测装置，来检测底侧壁上的压力变化，本实施例是采用光感检测装置作为状态检测装置，来检测光线强度变化。其他部件功能及位置一样，在此就不再赘述。
[0047]实施例三
[0048]图4是本发明实施例三提供的冰箱储物隔层空间的图像采集系统的示意图。如图3所示，冰箱中设置有光线传感器，具体地，该光线传感器包括发光器31和感光器32，发光器31和感光器32可以分别安装于底侧壁14上方两侧的左侧壁11和右侧壁12上，光线传感器的数目可以为多组。当底侧壁上没有物品存放时，发光器发出的光线，感光器32能够感应到，若储物区域有物品时，光线通路不通，感光器32不能感应到发光器31发出的光线，光线传感器可以将这种前后变化的两种状态发送给控制装置，这样控制装置也可以在物品放置后启动摄像头进行拍摄。本实施例相对于其他实施例的区别在于，本实施例是采用光线传感器作为状态检测装置，来进行光线检测。其他部件功能及位置一样，在此就不再赘述。
[0049]优选地，在上述三个实施例中，为了避免某个物品完全遮挡另一物品，摄像装置采用两个，两个摄像装置可以相对设置于储物空间的左右侧壁上，在使用时同时拍摄，这样有助于提尚图像识别的精度和效率。
[0050]图5是本发明实施例提供的储物空间的图像采集方法的流程图。如图4所示，方法包括:
[0051]SI，检测抓取工具在储物空间中的存在状态，得到存在状态彳目息；
[0052]S2，在步骤SI的同时，检测储物空间中的储物状态，得到储物状态信息；
[0053]S3，在储物空间中无抓取工具存在以及储物状态变化时，对储物空间中的物品存放区域进行拍摄。
[0054]优选地，本实施例中，在对储物空间中的物体进行拍摄的同时，可向储物空间补充光线。
[0055]需要说明的是，本发明中的实施例以冰箱为例进行说明，但并不限于此，例如本发明采集图像的方式也可以用于集装箱、储物柜、仓储等储物空间，这些储物空间的物品存取并不限于人体亲自参与，还可以是通过机械臂、叉车等方式实现。
[0056]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种储物空间的图像采集系统，其特征在于，包括抓取工具检测装置、状态检测装置、控制装置及摄像装置，所述抓取工具检测装置用于检测抓取工具在所述储物空间中的存在状态，并向所述控制装置提供所述存在状态信息，所述状态检测装置用于检测所述储物空间中的储物状态，并向所述控制装置提供所述储物状态信息，所述控制装置用于在所述储物空间中无抓取工具存在以及所述储物状态变化时，向所述摄像装置发出控制信号，控制所述摄像装置对所述储物空间中的物品存放区域进行拍摄。2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述控制装置具体用于在依次发生所述储物空间中存在抓取工具、所述储物状态变化、所述储物空间中无抓取工具存在时，向所述摄像装置发出控制信号。3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，还包括补光装置，所述控制装置向所述摄像装置发出控制信号的同时，还向所述补光装置发出所述控制信号，控制所述补光装置向所述储物空间补充光线。4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述储物空间为冰箱中的隔层空间，所述抓取工具包括用户手，所述抓取工具检测装置包括红外传感器或热成像装置；或者，所述储物空间为仓储设备或者集装箱，所述抓取工具包括机械手或者叉车，所述抓取工具检测装置包括激光装置。5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述储物空间由包括左侧壁、底侧壁、右侧壁和顶侧壁在内的侧壁围设形成，所述底侧壁用于承载物品，所述抓取工具检测装置设置在所述顶侧壁面向储物空间的一侧。6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述储物空间由包括左侧壁、底侧壁、右侧壁和顶侧壁在内的侧壁围设形成，所述底侧壁用于承载物品，所述状态检测装置为压力检测装置，所述压力检测装置设置在所述底侧壁的底部，用于检测所述底侧壁的承重量状态，所述储物状态对应于所述承重量状态。7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述储物空间由包括左侧壁、底侧壁、右侧壁和顶侧壁在内的侧壁围设形成，所述底侧壁用于承载物品，所述状态检测装置为光感检测装置，所述光感检测装置设置在所述底侧壁的下方，所述底侧壁由透光材料制成，所述光感检测装置用于检测从所述储物空间透过所述底侧壁的光线强度，所述储物状态对应于所述光线强度的大小。8.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述状态检测装置为光线传感器，所述光线传感器用于检测储物空间中物品存放区域的光线通路，所述储物状态对应于所述光线通路状态。9.根据权利要求8所述的图像采集系统，其特征在于，所述储物空间由包括左侧壁、底侧壁、右侧壁和顶侧壁在内的侧壁围设形成，所述底侧壁用于承载物品，所述光线传感器包括发光器和感光器，所述发光器和感光器相对地分别安装于所述物品存放区域两侧的左侧壁和右侧壁上。10.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述储物空间由包括左侧壁、底侧壁、右侧壁和顶侧壁在内的侧壁围设形成，所述摄像装置的数目为两个，且分别安装于所述左侧壁和所述右侧壁上。11.一种储物空间的图像采集方法，其特征在于，包括: SI，检测抓取工具在所述储物空间中的存在状态，得到存在状态彳目息； S2，在步骤SI的同时，检测所述储物空间中的储物状态，得到储物状态信息； S3，在所述储物空间中无抓取工具存在以及所述储物状态变化时，对所述储物空间中的物品存放区域进行拍摄。
【专利摘要】本发明公开了一种储物空间的图像采集系统及方法，系统包括抓取工具检测装置、状态检测装置、控制装置及摄像装置，抓取工具检测装置用于检测储物空间中的物体运动，并向控制装置提供物体运动信息，状态检测装置用于检测储物空间中的状态变化，并向控制装置提供状态变化信息，控制装置根据物体运动信息及状态变化信息，向摄像装置发出控制信号，控制摄像装置对储物空间中的物体进行拍摄。本发明在储物状态发生变化时，摄像装置仅进行一次拍摄，无需摄像装置保持高频率工作，并且拍摄的图像均与物品直接相关，不会产生较多的无用的图像，不会造成资源浪费。
【IPC分类】G06K9/00
【公开号】CN105184231
【申请号】CN201510501737
【发明人】关煜
【申请人】北京京东尚科信息技术有限公司, 北京京东世纪贸易有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月14日