一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法及其装置。
【背景技术】
[0002]工载吊笼是超高层建筑行业垂直运输的重要工具，它的高效安全运行是建筑工程保质量保工期的重要保障。工载吊笼的优化调度是提高吊笼运行效率的关键，而在对工载吊笼的运行排期、定点定量等优化调度过程中，吊笼的空间利用率成为调度算法运行的重要参数，而目前还没有吊笼能实现空间利用率的监测。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法及其装置，可以使使用者实时了解吊笼使用情况，从而为吊笼的优化调度提供关键数据，并为智能吊笼的设计提供重要参数。
[0004]为了解决上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法，所述方法包括:
[0005]进行视频录像；
[0006]从所述视频录像中抽取吊笼底部区域；
[0007]获取所述视频录像中图像的总面积；
[0008]获取图像中非地毯区域的面积；
[0009]根据所述图像的总面积和非地毯区域的面积获取非地毯区域的面积占吊笼底部总区域面积的百分比。
[0010]优选地，所述从所述视频录像中抽取吊笼底部区域的步骤包括:
[0011]扫描所述视频录像中的每一幅帧图像，抽取扫描的帧图像；
[0012]分割抽取出的帧图像中的吊笼底部区域。
[0013]优选地，每隔一秒抽取扫描的帧图像。
[0014]优选地，所述获取所述视频录像中图像的总面积的步骤，包括:
[0015]抽取所述视频录像中的图像；
[0016]计算拍摄的图像的总面积。
[0017]优选地，所述获取图像中非地毯区域的面积的步骤，包括:
[0018]分割图像中吊笼底部的非地毯区域；
[0019]计算非地毯区域的面积。
[0020]相应地，本发明还提供一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置，所述装置包括:
[0021]摄像模块，用于进行视频录像；
[0022]抽取模块，用于从所述摄像模块所拍摄的视频录像中抽取吊笼底部区域；
[0023]面积获取模块，用于获取所述视频录像中图像的总面积，获取图像中非地毯区域的面积；
[0024]计算模块，用于根据所述图像的总面积和非地毯区域的面积获取非地毯区域的面积占吊笼底部总区域面积的百分比。
[0025]优选地，所述抽取模块包括:
[0026]扫描单元，用于扫描所述视频录像中的每一幅帧图像，抽取扫描的帧图像；
[0027]第一分割单元，分割抽取出的帧图像中的吊笼底部区域。
[0028]优选地，所述扫描单元每隔一秒抽取扫描的帧图像。
[0029]优选地，所述面积获取模块包括:
[0030]抽取单元，用于抽取所述视频录像中的图像；
[0031]计算单元，用于计算拍摄的图像的总面积。
[0032]优选地，所述面积获取模块还包括:第二分割单元，用于分割图像中吊笼底部的非地毯区域；
[0033]所述计算单元还用于计算非地毯区域的面积。
[0034]在本发明实施例中，通过测出吊笼空间利用率，可以使使用者实时了解吊笼使用情况，从而为吊笼的优化调度提供关键数据，同时可以分析和统计吊笼的工作时长、工作时效和剩余空间，为智能吊笼的设计提供重要参数；可广泛应用于超高层建筑施工过程中工载吊笼的运行优化调度，具有重要应用价值。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1是本发明实施例的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法的流程示意图；
[0037]图2是本发明实施例的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置的结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]图1是本发明实施例的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括:
[0040]SlOl，进行视频录像；
[0041]S102，从视频录像中抽取吊笼底部区域；
[0042]S103，获取视频录像中图像的总面积；
[0043]S104，获取图像中非地毯区域的面积；
[0044]S105，根据图像的总面积和非地毯区域的面积获取非地毯区域的面积占吊笼底部总区域面积的百分比。
[0045]本发明实施例中，采用摄像头进行视频录像，采用像素比较高的摄像头，方便对视频里的帧图像进行处理，如果图像的像素比较高的话，处理结果的准确度也会比较高。
[0046]进一步地，S102包括:
[0047]扫描视频录像中的每一幅帧图像，抽取扫描的帧图像；
[0048]分割抽取出的帧图像中的吊笼底部区域。
[0049]扫描视频里的每一幅帧图像，每隔一秒抽取一次正在扫描的帧图像，不停地扫描视频里的每一幅帧图像，是因为当一秒间隔时间到的时候，可以立刻把正在扫描的图像抽取出来，每隔一秒抽取一次的原因是:处理图像需要一定的时间，留一秒时间间隔是为了有足够的时间来处理当前帧图像。
[0050]进一步地，S103包括:
[0051 ] 抽取视频录像中的图像；
[0052]计算拍摄的图像的总面积。
[0053]将吊笼底部区域从抽取出的帧图像中分割出来，采用吊笼空间利用率=吊笼底部区域被物体和人占的面积/吊笼底部区域总面积获取吊笼的空间利用率。可以采用的分割方法包括阈值分割、区域分割、边缘分割、直方图分割法。阈值分割的原理是当图像的分割区域与其他区域灰度值差别比较大时，设置一个合适的分割阈值，将大于阈值或小于阈值的区域全部去掉。当吊笼底部区域的灰度值与图像其他区域的灰度值差别比较大时，优先米用阈值分割。
[0054]进一步地，S104包括:
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