055]分割图像中吊笼底部的非地毯区域；
[0056]计算非地毯区域的面积。
[0057]把图像中吊笼底部非地毯区域从图像中分割出来。假设吊笼底部铺满地毯，当人和物在吊笼里时，所占的吊笼底部区域就成了非地毯区域。分割图像是为了下一步计算吊笼底部非地毯区域的面积。由于非地毯区域和地毯区域的灰度值差别比较大，一般采用阈值分割法。当吊笼底部非地毯区域的边缘比较明显时，也可以采用边缘分割法，边缘分割根据图像边缘区域的灰度值或结构的突变来分割图像。
[0058]相应地，本发明实施例还提供一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置，如图2所示，该装置包括:
[0059]摄像模块I，用于进行视频录像；
[0060]抽取模块2，用于从摄像模块I所拍摄的视频录像中抽取吊笼底部区域；
[0061]面积获取模块3，用于获取视频录像中图像的总面积，获取图像中非地毯区域的面积；
[0062]计算模块4，用于根据图像的总面积和非地毯区域的面积获取非地毯区域的面积占吊笼底部总区域面积的百分比。
[0063]其中，摄像I旲块I为摄像机。
[0064]进一步地，抽取模块2包括:
[0065]扫描单元，用于扫描视频录像中的每一幅帧图像，抽取扫描的帧图像；
[0066]第一分割单元，分割抽取出的帧图像中的吊笼底部区域。
[0067]其中，扫描单元每隔一秒抽取扫描的帧图像。
[0068]面积获取模块3包括:
[0069]抽取单元，用于抽取视频录像中的图像；
[0070]计算单元，用于计算拍摄的图像的总面积；
[0071]第二分割单元，用于分割图像中吊笼底部的非地毯区域；
[0072]计算单元还用于计算非地毯区域的面积。
[0073]本发明的装置实施例中各功能模块的功能可参见本发明方法实施例中的流程处理，这里不再赘述。
[0074]在本发明实施例中，通过测出吊笼空间利用率，可以使使用者实时了解吊笼使用情况，从而为吊笼的优化调度提供关键数据，同时可以分析和统计吊笼的工作时长、工作时效和剩余空间，为智能吊笼的设计提供重要参数；可广泛应用于超高层建筑施工过程中工载吊笼的运行优化调度，具有重要应用价值。
[0075]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
[0076]另外，以上对本发明实施例所提供的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法及其装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法，其特征在于，所述方法包括: 进行视频录像； 从所述视频录像中抽取吊笼底部区域； 获取所述视频录像中图像的总面积； 获取图像中非地毯区域的面积； 根据所述图像的总面积和非地毯区域的面积获取非地毯区域的面积占吊笼底部总区域面积的百分比。2.如权利要求1所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法，其特征在于，所述从所述视频录像中抽取吊笼底部区域的步骤包括: 扫描所述视频录像中的每一幅帧图像，抽取扫描的帧图像； 分割抽取出的帧图像中的吊笼底部区域。3.如权利要求2所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法，其特征在于，每隔一秒抽取扫描的帧图像。4.如权利要求1所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法，其特征在于，所述获取所述视频录像中图像的总面积的步骤，包括: 抽取所述视频录像中的图像； 计算拍摄的图像的总面积。5.如权利要求1所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法，其特征在于，所述获取图像中非地毯区域的面积的步骤，包括: 分割图像中吊笼底部的非地毯区域； 计算非地毯区域的面积。6.一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置，其特征在于，所述装置包括: 摄像模块，用于进行视频录像； 抽取模块，用于从所述摄像模块所拍摄的视频录像中抽取吊笼底部区域； 面积获取模块，用于获取所述视频录像中图像的总面积，获取图像中非地毯区域的面积； 计算模块，用于根据所述图像的总面积和非地毯区域的面积获取非地毯区域的面积占吊笼底部总区域面积的百分比。7.如权利要求6所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置，其特征在于，所述抽取模块包括: 扫描单元，用于扫描所述视频录像中的每一幅帧图像，抽取扫描的帧图像； 第一分割单元，分割抽取出的帧图像中的吊笼底部区域。8.如权利要求7所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置，其特征在于，所述扫描单元每隔一秒抽取扫描的帧图像。9.如权利要求6所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置，其特征在于，所述面积获取模块包括: 抽取单元，用于抽取所述视频录像中的图像； 计算单元，用于计算拍摄的图像的总面积。10.如权利要求9所述的基于机器视觉监测吊笼空间利用率的装置，其特征在于，所述面积获取模块还包括:第二分割单元，用于分割图像中吊笼底部的非地毯区域； 所述计算单元还用于计算非地毯区域的面积。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种基于机器视觉监测吊笼空间利用率的方法及其装置，其中，该方法包括：进行视频录像；从所述视频录像中抽取吊笼底部区域；获取所述视频录像中图像的总面积；获取图像中非地毯区域的面积；根据所述图像的总面积和非地毯区域的面积获取非地毯区域的面积占吊笼底部总区域面积的百分比。在本发明实施例中，通过测出吊笼空间利用率，可以使使用者实时了解吊笼使用情况，从而为吊笼的优化调度提供关键数据，同时可以分析和统计吊笼的工作时长、工作时效和剩余空间，为智能吊笼的设计提供重要参数；可广泛应用于超高层建筑施工过程中工载吊笼的运行优化调度，具有重要应用价值。
【IPC分类】G06T7/00, G06T7/60
【公开号】CN105184828
【申请号】CN201510500747
【发明人】唐承佩, 彭少凯, 叶浩文, 邹俊, 孙晖, 孙强, 李 杰, 晏瑾
【申请人】中山大学, 中国建筑股份有限公司, 中国建筑第四工程局有限公司, 中建三局第一建设工程有限责任公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月14日