一种智能设备控制方法及控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种可穿戴的智能控制设备及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着电子信息技术的发展，具有人机交互功能的智能设备例如各类计算机、智能手机以及各类可穿戴智能设备，已经广泛应用社会生活各领域中。而针对这类智能设备的控制方法及控制装置，一直是智能设备研究的重点之一。智能设备的控制技术不仅需要提供直观简化的操作方式，同时也需要适用于特殊使用场合和特殊使用人群的要求。应当说控制技术的应用是限制智能设备应用领域和普及程度的关键技术。
[0003]现有的智能设备的控制技术，包括基于肢体动作的控制技术如传统的键盘、鼠标、手柄或者是触屏控制技术、体感控制技术等新技术，其不足之处在于操作过程中主要依赖操作者四肢运用特别是手部操作。而其他如语音控制技术，由于需要发出声音而并不适合需要保持安静或者需要保密的工作环境。
【发明内容】
[0004]本发明是为了克服现有技术中的智能设备控制技术存在的上述不足，提供一种基于操作者牙齿碰击动作进行控制，不需要手部握持控制部件，减轻双手工作强度，并且适用于需要保持安静或者需要保密的工作环境的一种智能设备控制方法及控制装置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]本发明的一种智能设备控制方法，包括以下步骤:获取牙齿碰击的声音信号；根据所述的声音信号定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列；触发与所述的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。
[0007]本方案的控制方法是以操作者牙齿碰击动作作为控制智能装置的操作手段。在操作者做出牙齿碰击动作后获取牙齿碰击的声音信号。并通过声音信号定向传播的时间来计算并定位本次牙齿碰击声源的区域，生成针对所述牙齿碰击声源区域的记录序列。该记录序列记录了牙齿碰击声源的区域信息以及牙齿碰击的先后顺序信息，根据所述两种信息和控制指令的映射关系，触发控制指令。
[0008]—种智能设备控制装置，包括:获取模块，用于获取牙齿碰击的声音信号；定位模块，用于根据所述的声音信号定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列；指令模块，用于触发与所述的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。
[0009]本方案的控制装置通过控制装置的协调工作，实现基于操作牙齿碰击动作的控制指令。
[0010]由于本发明的技术方案提供的控制方式并不需要像传统的操作方式一样借助手部握持操纵件控制，因此使用起来方便、快捷、准确。也可以应用于手部操作较为繁杂的工作场合，利用本方法进行辅助操作，完成更为复杂的智能设备控制工作。
[0011]因此，本发明具有如下有益效果:(1)基于牙齿碰击方式控制，无需用手握持控制部件，适用于双手负担较大的工作环境解放了双手；(2)基于牙齿碰击声音信号定位的控制方式，不会发出较大的声音，适用于较为安静、私密的工作应用要求应用环境。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施提供的一种智能设备控制方法的第一流程图。
[0013]图2为本发明实施提供的一种智能设备控制方法的第二流程图。
[0014]图3为本发明实施提供的一种智能设备控制装置的第一示意图。
[0015]图4为本发明实施提供的一种智能设备控制装置的第二示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步描述。
[0017]本发明的技术方案提供的一种智能设备控制方法和控制装置，并不需要像传统的操作方式一样借助手部握持操纵件控制，因此使用起来方便、快捷、准确。也可以应用于手部操作较为繁杂的工作场合，利用本方法进行辅助操作，完成更为复杂的智能设备控制工作。
[0018]—种智能设备控制方法的具体实施例:
[0019]如图1所示，是本发明实施提供的一种智能设备控制方法的第一流程图，所述方法包括:
[0020]S101获取牙齿碰击的声音信号。
[0021]所述的牙齿碰击的声音信号是指操作者做出咬牙动作时，其上下牙齿碰击时发出的声音，经过使用者骨骼或皮肤等介质的传导声音信号。其中具体的牙齿碰击的区域会收到操作者的自主控制。通过本信号可以检测到操作者做出咬牙和牙齿碰击的动作开始进行智能设备的控制。
[0022]S102根据所述的声音信号定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列。
[0023]作为优选，该步骤具体包括获取牙齿碰击声音信号传播到预设的至少两个不同位置测试点的时间差；根据所述的时间差和到达时间差定位算法，确定牙齿碰击声源所在区域。
[0024]判断在获取第一牙齿碰击的声音信号之后，在预设时间段内是否获取到第二牙齿碰击的声音信号；若判断为是，则继续获取牙齿碰击的声音信号，并根据牙齿碰击的声音信号定向传播时间，确定牙齿碰击声源所在区域；并将第一牙齿碰击声源所在区域和继续获取的一个和多个牙齿碰击所在区域组成记录序列；若判断为否，则将第一牙齿碰击声源所在的区域单独形成记录序列。
[0025]S103触发与所述的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。
[0026]操作者可控制发出的一次或多次牙齿碰击区域，形成可辨识的信息序列，该序列可以为操作者记忆并重现。同时所述的牙齿碰击区域通过定位一次或多次牙齿碰击区域，形成的记录序列为电子设备配合程序记录和识别。可以通过预设控制指令库，在所述的控制指令库中预设各记录序列和控制指令的一一映射关系，这样在操作者做出牙齿碰击动作，操作者通过控制每次咬牙动作时牙齿碰击声源的区域，对智能设备发送不同控制指令对智能设备进行控制。
[0027]本方案的控制方法并不需要像传统的操作方式一样借助手部握持操纵件控制，因此使用起来方便、快捷、准确。也可以应用于手部操作较为繁杂的工作场合，利用本方法进行辅助操作，完成更为复杂的智能设备控制工作。
[0028]如图2所示，是本发明实施提供的一种智能设备控制方法的第二流程图，所述方法包括:
[0029]S201获取牙齿碰击的声音信号。
[0030]S202a获取牙齿碰击声音信号传播到预设的至少两个不同位置测试点的时间差。
[0031]S202b根据所述的时间差和到达时间差定位算法，确定牙齿碰击声源所在区域；
[0032]S202c判断在获取第一牙齿碰击的声音信号之后，在预设时间段内是否获取到第二牙齿碰击的声音信号；若判断为是，则继续获取牙齿碰击的声音信号，并根据牙齿碰击的声音信号定向传播时间，确定牙齿碰击声源所在区域；并将第一牙齿碰击声源所在区域和继续获取的一个和多个牙齿碰击所在区域组成记录序列；若判断为否，则将第一牙齿碰击声源所在的区域单独形成记录序列。
[0033]S203触发与所述的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。
[0034]本实施中，所述的牙齿碰击声源所在区域包括左侧牙床区域和右侧牙床区域，所述的测试点为两个，测试点的位置满足以下条件:
[0035]第一测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第一测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间和于第二测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第二测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间不重合。
[0036]所述的牙齿碰击声源所在区域是预先将操作者的牙床沿咬合面所在平面分割的若干区域。所述到达时间差定位算法(TD0A)通过比声音较信号到达各个测试点的时间差，就能作出以测试点为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是牙齿碰击声源所在的测算位置。最后通过测算位置和预先分割的牙齿碰击声源所在区域的重合程度，确定最终定位的牙齿碰击声源区域。
[0037]以下为【具体实施方式】，可以将牙齿碰击声源所在区域分割为左侧牙齿区域a和右侧牙床区域b。