获取模块设置在操作者头部两侧位置的测试点。其中第一测试点c位于操作者头部的左侧，第二测试点d位于操作者头部的右侧。第一测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第一测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间为[Tac_-Tad_，Tac_-Tad_]且Tac_-Tad_的值小于零，第二测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第二测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间为[Tbc_-Tbd_，Tbc_-Tbd_]且Tbc_-Tbd_的值大于零。这样在操作者做出咬牙动作，控制碰击左侧牙床区域a或右侧牙床区域b，例如碰击左侧牙床区域a，根据第一测试点和第二测试点上获得的声音信号的到达时间差，确定牙齿碰击声源所在区域为左。
[0038]所控制的智能设备为电子文档阅读器，可形成的牙齿碰击声源所在区域记录序列为【左】、【右】、【右右】、【左左】、【左右】、【右左】等。控制指令和牙齿碰击声源所在区域的记录序列的映射关系为:【左】对应上滑页面指令、【右】为下滑页面指令、【左左】对应向前翻页指令、【右右】为向后翻页指令、【左右】对应放大页面指令、【右左】对应缩小页面指令。在操作者做出牙齿碰击动作时，就可以控制电子文档阅读器进行相应操作。本方案的控制方法并不需要像传统的操作方式一样借助手部握持操纵件控制，因此使用起来方便、快捷、准确。也可以应用于手部操作较为繁杂的工作场合，利用本方法进行辅助操作，完成更为复杂的智能设备控制工作。
[0039]—种智能设备控制装置具体实施例:
[0040]如图3所示，是本发明实施提供的一种智能设备控制装置的第一示意图，所述智能设备控制装置包括:
[0041]获取模块31，用于获取牙齿碰击的声音信号；
[0042]定位模块32，用于根据获取模块获取的声音信号的定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列；
[0043]指令模块33，用于触发与定位模块形成的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。
[0044]如图4所示，是本发明实施提供的一种智能设备控制装置的第二示意图，智能设备控制装置中定位模块32包括:
[0045]测算单元321，用于获取牙齿碰击声音信号传播到预设的至少两个不同位置测试点的获取模块的时间差；根据所述的时间差和到达时间差定位算法，确定牙齿碰击声源所在区域；
[0046]判断单元322，用于判断在获取第一牙齿碰击的声音信号之后，在预设时间段内是否获取到第二牙齿碰击的声音信号；
[0047]序列生成单元323，用于根据判断单元的判断结果执行以下操作:
[0048]若判断为是，则继续通过获取模块获取牙齿碰击的声音信号，并根据牙齿碰击的声音信号定向传播时间，确定牙齿碰击声源所在区域；并将第一牙齿碰击声源所在区域和继续获取的一个和多个牙齿碰击所在区域组成记录序列；
[0049]若判断为否，则将第一牙齿碰击声源所在的区域单独形成记录序列。
[0050]所述的牙齿碰击声源所在区域包括左侧牙床区域和右侧牙床区域，所述的获取模块设置为两个，获取模块设置的测试点的位置满足以下条件:
[0051]第一获取模块到左侧牙床区域的声音传播时间减去第一获取模块到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间和于第二获取模块到左侧牙床区域的声音传播时间减去第二获取模块到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间不重合。
[0052]本实施中的获取模块可以采用驻极体传感器；定位单元采用ARM处理器或计算机CPU等具有计算能力的处理器陪和存储设备完成，测算单元、判断单元、序列生成单元通过计算机程序实现；指令模块由控制芯片配置有线或无线通信模块实现。
[0053]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读取的介质中。
【主权项】
1.一种智能设备控制方法，其特征是，包括以下步骤: 获取牙齿碰击的声音信号； 根据所述的声音信号定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列； 触发与所述的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。2.根据权利要求1所述的一种智能设备控制方法，其特征是，根据所述的声音信号定向传播时间，确定声源所在区域的步骤，进一步包括: 获取牙齿碰击声音信号传播到预设的至少两个不同位置测试点的时间差； 根据所述的时间差和到达时间差定位算法，确定牙齿碰击声源所在区域。3.根据权利要求1或2所述的一种智能设备控制方法，其特征是，形成一个或多个区域组成的记录序列的步骤，进一步包括: 判断在获取第一牙齿碰击的声音信号之后，在预设时间段内是否获取到第二牙齿碰击的声音信号； 若判断为是，则继续获取牙齿碰击的声音信号，并根据牙齿碰击的声音信号定向传播时间，确定牙齿碰击声源所在区域；并将第一牙齿碰击声源所在区域和继续获取的一个和多个牙齿碰击所在区域组成记录序列； 若判断为否，则将第一牙齿碰击声源所在的区域单独形成记录序列。4.根据权利要求2所述的一种智能设备控制方法，其特征是，所述的牙齿碰击声源所在区域包括左侧牙床区域和右侧牙床区域，所述的测试点为两个，测试点的位置满足以下条件: 第一测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第一测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间和于第二测试点到左侧牙床区域的声音传播时间减去第二测试点到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间不重合。5.一种智能设备控制装置，其特征是，包括: 获取模块，用于获取牙齿碰击的声音信号； 定位模块，用于根据获取模块获取的声音信号的定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列； 指令模块，用于触发与定位模块形成的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。6.根据权利要求5所述的一种智能设备控制装置，其特征是，所述定位模块包括: 测算单元，用于获取牙齿碰击声音信号传播到预设的至少两个不同位置测试点的获取模块的时间差；根据所述的时间差和到达时间差算法，确定牙齿碰击声源所在区域。7.根据权利要求5所述的一种智能设备控制装置，其特征是，定位模块包括: 判断单元，用于判断在获取第一牙齿碰击的声音信号之后，在预设时间段内是否获取到第二牙齿碰击的声音信号； 序列生成单元，用于根据判断单元的判断结果执行以下操作: 若判断为是，则继续通过获取模块获取牙齿碰击的声音信号，并根据牙齿碰击的声音信号定向传播时间，确定牙齿碰击声源所在区域；并将第一牙齿碰击声源所在区域和继续获取的一个和多个牙齿碰击所在区域组成记录序列； 若判断为否，则将第一牙齿碰击声源所在的区域单独形成记录序列。8.根据权利要求5所述的一种智能设备控制装置，其特征是，所述的牙齿碰击声源所在区域包括左侧牙床区域和右侧牙床区域，所述的获取模块设置为两个，获取模块设置的测试点的位置满足以下条件: 第一获取模块到左侧牙床区域的声音传播时间减去第一获取模块到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间和于第二获取模块到左侧牙床区域的声音传播时间减去第二获取模块到右侧牙床区域的声音传播时间的所得的时间差值区间不重合。
【专利摘要】本发明公开了一种智能设备控制方法，所述方法包括获取牙齿碰击的声音信号；根据所述的声音信号定向传播时间，确定声源所在区域，并形成一个或多个区域组成的记录序列；触发与所述的记录序列对应的控制指令，对智能设备进行智能控制。同时本发明还公开了一种智能设备控制装置。本发明的技术方案基于牙齿碰击方式控制，无需用手握持控制部件，适用于双手负担较大的工作环境解放了双手并且不会发出较大的声音，适用于较为安静、私密的工作应用要求应用环境。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN105242790
【申请号】CN201510741338
【发明人】钱雄
【申请人】钱雄
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月4日