器单元124传送关于周围船只的地点和尺寸的信息(即，雷达信息)。标签读取器单元124基于雷达信息来生成定向波束，并通过该定向波束将该请求消息传送到位于长距离处的船只240。
[0048]船只240通过其中安装的标签装置140生成应答消息，并将其传送到巡逻船220。这里，应答消息包括GPS坐标和ID。
[0049]巡逻船220从自船只240接收的应答消息提取GPS坐标和ID信息。巡逻船220通过将提取的对应船只的信息(即，船只类型、是否允许船只的操作等)映射到雷达信息，来管理船只240。其间，当存在不传送应答消息的船只240时，巡逻船220执行重传请求。通过该重传请求，巡逻船220可检查不传送应答消息的船只240是否是未允许船只、或者是否仅发生通信误差。
[0050]图3是示出了其中根据本发明示范实施例的雷达单元122通过雷达信号获得关于位于海上的船240的信息的情况的图。
[0051]在图3中，点330指示船240的地点并且点330的尺寸指示船240的尺寸信息。
[0052]其间，在图3中，圆圈310的中心指示巡逻船220的地点，并且圆圈310指示巡逻船220的通信覆盖范围作为从标签读取器单元124传送的定向波束达到的区域。圆圈320指示雷达单元122的可感测区域作为从雷达单元122传送的雷达信号达到的区域。椭圆形区域340指示当巡逻船220的标签读取器单元124沿着特定方向传送定向波束时、该定向波束达到(覆盖)的区域。
[0053]如上所述，一旦巡逻船220的标签读取器单元124沿着特定方向传送了定向波束，船只240( S卩，RFID单元144)就将其自己的ID和GPS坐标传送到巡逻船220的标签读取器单元124作为对于该定向波束的应答。
[0054]尽管图3示出了其中巡逻船220沿着特定方向传送定向波束以请求关于船只240的信息的情况，但是巡逻船220可从船只接收比雷达单元122所显示的船只240的数目更少数目的应答消息。在其中从几个船只240同时接收应答消息并且这些消息彼此冲突的情况下，可发生该现象。另外，在其中由于地理特征降低信号到达的有效距离而难以执行通信、或者大船覆盖小船的情况下，可发生该现象。在该情况下，巡逻船220可通过执行重传来改进船只240的标识比率。
[0055]然而，在其中由于海洋状况而存储在滚动波(rolling waves)的情况下，可出现其中巡逻船220不沿着期望方向传送定向波束的情况。从巡逻船220的观点出发，由于该船240位于有点长的距离处、并且考虑其中传送定向波束的方向的特性，所以船240的摇摆具有导致识别误差的低可能性。在其中在长距离上传送定向波束的情况下，巡逻船220的摇摆可导致角度的大误差。所以，根据本发明示范实施例的巡逻船240使用波束摇摆方法，其在传送定向波束时从原始方向轻微摇摆该定向波束，以便增加船240的标识比率。
[0056]图4是示出了根据本发明示范实施例的其中当巡逻船220传送定向波束时使用波束摇摆方法的情况的图。
[0057]如图4中所示，巡逻船240通过轻微移位原始定向波束340的方向而反复传送相同定向波束350和360，以便校正通过波的摇摆而发生的定向波束的误差。定向波束350是通过沿着逆时针方向轻微移位原始定向波束340而传送的波束。定向波束360是通过沿着顺时针方向轻微移位原始定向波束340而传送的波束。
[0058]图5是示出了根据本发明第一示范实施例的无线标识系统的操作方法的图。已在根据本发明示范实施例的巡逻船220的角度图示了图5的各个步骤。
[0059]首先，根据本发明示范实施例的巡逻船220生成定向波束，并基于雷达单元122所获得的雷达信息来沿着其中存在船240的特定方向传送请求消息(S510)。
[0060]巡逻船220从船240接收作为对于请求消息的应答的应答消息(S520)。该应答消息包括船240的GPS坐标和船240的ID信息。
[0061]巡逻船220将雷达信息映射到从船240接收的船240的信息(S530)。S卩，巡逻船220从自船240接收的应答消息提取GPS坐标和ID信息。巡逻船220将提取的对应船的信息(例如，GPS坐标)映射到雷达信息。
[0062]接下来，巡逻船220基于巡逻船220在步骤S530通过映射所生成的结果，来确定标识的比率是否高于第一设置值(S540)。S卩，巡逻船220基于雷达信息检测在该定向波束达到的区域340中存在的船240的数目。另外，巡逻船220可基于应答消息的数目而得知从其传送应答消息的船240的数目。这里，标识的比率表示在其中该定向波束达到的区域340中存在的船240的数目、与传送应答消息的船的数目的比率，并且第一设置值表示用户预定的值。
[0063]在S540，如果标识的比率超出第一设置值，则巡逻船220移动到另一地方并执行S510(S550)。
[0064]其间，在S540，如果标识的比率不超出第一设置值，则巡逻船220使用波束摇摆方法来向船240重传请求消息(S560)。在该情况下，步骤S520、S530和S540被重新执行，并重复直到标识的比率超出第一设置值为止。
[0065]图6是示出了根据本发明第二示范实施例的无线标识系统的操作方法的图。
[0066]如图6中所示，根据本发明第二示范实施例的无线标识系统的操作方法与根据本发明第一示范实施例的无线标识系统的操作方法(图5的情况)相同，除了将S540改变为S540，。
[0067]在图5中示出的本发明第一示范实施例中，在其中识别对象不是船或注册船的情况下，可出现其中没有从船240接收应答消息的情况。在该情况下，可出现其中标识的比率不超出第一设置值的情况。
[0068]所以，在图6的S540’中，巡逻船220确定使用波束摇摆的次数是否高于第二设置值。即，如果使用波束摇摆的次数高于第二设置值，则执行S550，并且如果使用波束摇摆的次数不高于第二设置值，则执行S560。
[0069]这样，根据本发明示范实施例的标签读取器装置可通过基于从雷达获得的信息传送定向波束，来改进位于长距离处的识别对象的标识的比率。另外，根据本发明示范实施例的标签读取器装置可通过在传送定向波束时使用波束摇摆方法，来进一步改进标识的比率。
[0070]尽管已结合当前被看作实际示范实施例的内容描述了该发明，但是要理解的是，本发明不限于公开的实施例，而是相反，意欲覆盖所附权利要求的精神和范围内包括的各种修改和等效布置。
【主权项】
1.一种无线标识系统，包括: 标签读取器装置，向识别对象传送雷达信号以获得关于该识别对象的雷达信息，并基于该雷达信息来向该识别对象传送定向波束；和 标签装置，被安装在该识别对象中，并响应于该定向波束向该标签读取器装置传送关于识别对象的信息。2.根据权利要求1的无线标识系统，其中 在传送定向波束时，该标签读取器装置沿着多个方向来传送相同定向波束。3.根据权利要求1的无线标识系统，其中 该雷达信息包括该识别对象的地点。4.根据权利要求1的无线标识系统，其中 所述关于识别对象的信息包括识别对象的标识(ID)和识别对象的地点。5.根据权利要求2的无线标识系统，其中 该标签读取器装置包括: 雷达单元，传送雷达信号以获得该识别对象的地点； 标签读取器单元，基于该识别对象的地点来生成该定向波束；和 定向天线，向该识别对象传送该定向波束。6.根据权利要求3的无线标识系统，其中 该标签装置包括: GPS单元，计算该识别对象的地点；和 RFID单元，响应于该定向波束向该标签读取器装置传送该识别对象的地点和该识别对象的ID。7.根据权利要求1的无线标识系统，其中 该识别对象是位于海上的船，和 该标签读取器装置被安装在管理该船的巡逻船中。8.一种用于管理其中安装有标签的识别对象的无线标识系统的操作方法，该操作方法包括: 生成向该标签请求关于识别对象的信息的第一消息； 基于作为使用雷达信号获得的识别对象的地点的第一地点，沿着第一方向该标签传送第一消息；和 从该标签接收响应于该第一消息的第二消息。9.根据权利要求8的操作方法，其中 该识别对象是多个， 该标签是多个并且每一个被安装在所述多个识别对象中， 所述传送第一消息的步骤包括向所述多个标签传送第一消息，和 所述接收第二消息的步骤包括从所述多个标签分别接收第二消息。10.根据权利要求9的操作方法，进一步包括: 计算作为接收的第二消息的数目与所述多个标签的数目的比率的、标识的比率，和当该标识的比率小于预定设置值时，沿着与该第一方向不同的第二方向来重传该第一消息。11.根据权利要求8的操作方法，进一步包括: 沿着与该第一方向不同的第二方向来重传该第一消息。12.根据权利要求8的操作方法，其中 该第一消息包括该识别对象的ID、和作为使用卫星信号获得的识别对象的地点的第二地点。13.根据权利要求8的操作方法，其中 该识别对象是位于海上的船。
【专利摘要】公开了无线标识系统及其操作方法。该无线标识系统包括标签读取器装置和标签装置。该标签读取器装置基于通过雷达信号获得的识别对象的地点来传送定向波束。该标签装置响应于该定向波束向该标签读取器装置传送关于识别对象的信息。
【IPC分类】G06K17/00
【公开号】CN105260752
【申请号】CN201510064944
【发明人】金龙仙, 朴株悳, 姜镐龙, 表喆植
【申请人】韩国电子通信研究院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年2月9日