递致动器84的要求力矩。可使用任何其他的柔性接头，包括但不限于如图1和图2的实施例所示的活动铰链，只要其能够通过框架来传递要求的力矩即可。相反地，销接头可以用于图1和图2的实施例中来通过致动器放大装置将要求的力矩传递到与其附接的移动质量体。
[0034]如之前所述，其实施例被构造为与触摸屏系统的移动质量体或悬挂面板组件附接或连接。图4图示出图3的致动器放大装置或悬挂式浮动质量体或移动质量体。更特别地，显示出图3的致动器放大装置附接或连接到触摸屏104的底侧表面上。触摸屏104经由多个悬挂元件106A、106B、106C、106D附接到壳体(图4中未显示)上。悬挂元件106A、106B、106C、106D被构造为允许触摸屏104沿一个方向移动。更特别地，为允许触摸屏104响应于致动器输出的力而移动以及因此将触觉效果与屏幕隔离，触摸屏可以顺从地悬挂在它们所在的电子设备内。图4中所示的悬挂元件106A、106B、106C、106D是示例性的，本领域普通技术人员显而易见的是，本文所描述的致动器放大机构可以与具有任何类型的提供所需的对于触觉反馈的顺从性且允许触摸屏通过致动器输出的力而移动的悬挂系统的触摸屏一起使用。
[0035]具体地在本文中图示和/或描述了多个实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例的改进例和变型例由上述教导涵盖且在随附权利要求的范围内，而不偏离本发明的精神和希望的范围。虽然上文已经描述了根据本发明的各个实施例，应当理解的是，它们是仅通过图示说明和示例的方式来提供的，而不是通过限制的方式。相关领域的技术人员将显而易见的是，可以在其中进行形状和细节上的各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。因此，本发明的广度和范围不应受任何上述示例性实施例限制，而是应当仅根据所附权利要求及其等同方案来限定。还应理解的是，本文论述的各实施例的每个特征以及本文引用的各参考文献可以与任何其他实施例的特征相结合使用。本文论述的所有专利和公开出版物的全文通过引用合并于此。
【主权项】
1.一种系统，包括: 致动器放大装置，其构造为接收推拉式致动器，所述致动器放大装置包括被构造为将所述致动器放大装置附接到固定质量体的主体固定件、将所述致动器放大装置附接到移动质量体的输出接口以及一体式放大机构；以及 推拉式致动器，其布置在所述致动器放大装置上或所述致动器放大装置内，其中所述致动器放大装置的所述一体式放大机构放大由所述推拉式致动器输出到所述移动质量体的力。2.如权利要求1所述的系统，其中由所述推拉式致动器输出的力在1N与5N之间，所述致动器放大装置按2:1与5:1之间的比率来放大所述力。3.如权利要求1所述的系统，其中所述一体式放大机构包括在所述推拉式致动器与所述输出接口之间延伸的杆臂系统。4.如权利要求1所述的系统，其中所述一体式放大机构包括框架，所述框架具有在所述推拉式致动器与所述主体固定件之间延伸的第一对相对的连杆以及在所述推拉式致动器与所述输出接口之间延伸的第二对相对的连杆。5.如权利要求4所述的系统，其中所述第一对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到所述推拉式致动器和所述主体固定件上，所述第二对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到所述推拉式致动器和所述输出接口上，每个柔性接头被构造为通过所述框架来传递由所述推拉式致动器输出的力矩。6.如权利要求5所述的系统，其中每个柔性接头是活动铰链。7.如权利要求5所述的系统，其中每个柔性接头是销接头。8.如权利要求5所述的系统，其中所述推拉式致动器的活塞安装到所述框架的框架表面上，所述推拉式致动器的主体布置在所述框架的致动器接收套筒内，所述框架表面和所述致动器接收套筒彼此相对。9.如权利要求8所述的系统，其中当所述活塞拉入所述推拉式致动器的主体中时，所述框架的高度扩大且所述框架的宽度收缩。10.如权利要求5所述的系统，其中所述框架还包括在所述推拉式致动器与所述主体固定件之间延伸的第一稳定件和在所述推拉式致动器与所述输出接口之间延伸的第二稳定件，所述第一稳定件和第二稳定件被构造为限制所述推拉式致动器的移动。11.如权利要求1所述的系统，其中所述致动器放大装置是注入成型的。12.如权利要求1所述的系统，其中所述致动器放大装置是由金属片或加工的金属、塑料或复合材料形成的。13.如权利要求1所述的系统，其中所述移动质量体的重量在200克与2000克之间。14.如权利要求13所述的系统，其中所述移动质量体是浮动式触觉触摸屏组件。15.如权利要求13所述的系统，其中所述固定质量体是汽车的仪表盘框架。16.—种系统，包括: 放大框架，包括 主体固定件，其被构造为将所述放大框架连接到固定质量体， 输出接口，其将所述放大框架连接到触觉触摸屏， 致动器接收套筒，其被构造为接收推拉式致动器，以及 多个连杆，其包括在所述致动器安装件与所述主体固定件之间延伸的第一对相对的连杆以及在所述致动器安装件与所述输出接口之间延伸的第二对相对的连杆，其中所述第一对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到所述致动器安装件和所述主体固定件，并且所述第二对相对的连杆中的每个连杆通过一对柔性接头附接到所述致动器安装件和所述输出接口上；以及 推拉式致动器，其布置在所述致动器接收套筒内且被构造为输出力，其中所述放大框架的每个柔性接头被构造为通过所述放大框架来传递由所述推拉式致动器输出的力矩，所述放大框架的多个连杆放大由所述推拉式致动器输出到所述触觉触摸屏的力。17.如权利要求16所述的系统，其中所述推拉式致动器的活塞安装到所述放大框架的框架表面上，所述推拉式致动器的主体布置在所述放大框架的致动器接收套筒内，所述框架表面和所述致动器接收套筒彼此相对，并且其中，当所述活塞拉入所述推拉式致动器的主体中时，所述放大框架的高度扩大且所述放大框架的宽度收缩。18.如权利要求16所述的系统，其中所述放大框架还包括在所述推拉式致动器与所述主体固定件之间延伸的第一稳定件以及在所述推拉式致动器与所述输出接口之间延伸的第二稳定件，所述第一稳定件和第二稳定件被构造为限制所述推拉式致动器的移动。19.一种系统，包括: 致动器放大装置，包括 致动器安装件，其被构造为接收推拉式致动器且构造为将所述致动器放大装置附接到固定质量体上， 输出接口，其将所述致动器放大装置附接到触觉触摸屏上，以及 杆臂系统，其在所述致动器安装件与所述输出接口之间延伸，其中所述杆臂系统通过多个柔性接头附接到所述致动器安装件和所述输出接口上；以及 推拉式致动器，其布置在所述致动器安装件内且构造为输出力，其中所述致动器放大装置的每个柔性接头被构造为通过所述杆臂系统来传递由所述推拉式致动器输出的力矩，并且所述杆臂系统放大由所述推拉式致动器输出到所述触觉触摸屏的力。20.如权利要求19所述的系统，其中所述推拉式致动器的活塞安装到所述杆臂系统的端部上，所述推拉式致动器的主体布置在所述致动器安装件上。
【专利摘要】一种系统，包括致动器放大装置以及布置在该致动器放大装置上或致动器放大装置内的推拉式致动器。致动器放大装置被构造为接收推拉式致动器。致动器放大装置包括被构造为将致动器放大装置附接到固定质量体的主体固定件、将致动器放大装置附接到移动质量体的输出接口以及一体式放大机构。该致动器放大装置的一体式放大机构放大由推拉式致动器输出到移动质量体的力。一体式放大机构包括多个连杆或一体式杆臂。致动器放大装置可以包括被构造为限制推拉式致动器的移动的稳定件。在实施例中，固定质量体是汽车的仪表盘框架，移动质量体是浮动式触觉触摸屏组件。
【IPC分类】G06F3/01, G06F3/041
【公开号】CN105302362
【申请号】CN201510451360
【发明人】D·帕克尔, K·井本, E·雷德尔舍默, A·开普勒斯, M·格林尼诗
【申请人】伊默森公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年7月28日
【公告号】EP2980982A1, US20160027263