[0026]优选地，所述的预处理包括直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理，因此，所述图像预处理模块具体用于对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理。通过对部分图像进行预处理，提供提高图像的质量。
[0027]进一步作为优选的实施方式，其还包括用于固定激光阵列1的安装机构。通常，所述的安装机构采用激光夹具来实现。
[0028]对于传统图像拼接系统所采集到的连续两幅部分图像，如图5所示，部分图像Hn和部分图像Hn+1，这两幅部分图像之间的重叠区域是无法确定的，在一定范围内，不同大小重叠区域都能进行拼接，所以这两幅图像无法进行准确拼接。而对于本发明图像拼接系统所采集到的连续两幅部分图像，如图6所示，部分图像In和部分图像I n+1，由于本发明的图像拼接系统设有激光阵列1，并且令激光阵列1发射激光至待测物体3的表面上从而使待测物体3的表面上有一系列间隔均匀的激光点阵，因此，部分图像In和部分图像I n+1之间的重叠区域长度仅为n*a (a为激光点阵中激光点之间的距离，η为整数)，这样便能将重叠区域的大小限制住，大大提高拼接的精度。因此由此可得，相较于传统的图像拼接系统，本发明的系统能大大提高图像拼接的精确度。
[0029]上述系统实施例中所描述的技术特征均适用于方法实施例中。
[0030]如图7所示，一种图像拼接方法，该方法包括:
A、激光阵列发射激光至待测物体的表面上；
B、摄像单元与待测物体相对移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像；
C、图像拼接处理单元根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理。
[0031]进一步作为优选的实施方式，所述步骤C包括:
C1、利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域；
其中，所述的待配准图像为连续两幅部分图像中的一幅部分图像，所述的参考图像为连续两幅部分图像中的另一幅部分图像；
C2、根据得到的重叠区域，进而对部分图像进行拼接处理。
[0032]进一步作为优选的实施方式，所述步骤C1之前还设有步骤C0，所述步骤C0为:对采集到的部分图像进行预处理。
[0033]进一步作为优选的实施方式，所述步骤C0具体为:对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理。
[0034]本发明方法一具体实施例
如图8所示，本发明一种图像拼接方法，该方法具体包括:
51、激光阵列发射激光至待测物体的表面上，使待测物体的表面上形成有一系列间隔均匀的激光点阵；
52、摄像单元与待测物体相对移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像；
53、对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理；
54、利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域；
其中，所述的待配准图像为连续两幅部分图像中的一幅部分图像，所述的参考图像为连续两幅部分图像中的另一幅部分图像；
55、根据得到的重叠区域，进而对部分图像进行拼接处理。
[0035]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种图像拼接系统，其特征在于:包括: 激光阵列，用于发射激光至待测物体的表面上； 摄像单元，用于与待测物体相对移动时，采集待测物体的部分图像； 图像拼接处理单元，用于根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理； 所述摄像单元的输出端与图像拼接处理单元的输入端连接。2.根据权利要求1所述一种图像拼接系统，其特征在于:所述图像拼接处理单元包括: 图像配准模块，用于利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域； 其中，所述的待配准图像为连续两幅部分图像中的一幅部分图像，所述的参考图像为连续两幅部分图像中的另一幅部分图像； 图像合成模块，用于根据得到的重叠区域，进而对部分图像进行拼接处理； 所述摄像单元的输出端通过图像配准模块进而与图像合成模块的输入端连接。3.根据权利要求2所述一种图像拼接系统，其特征在于:所述图像拼接处理单元还包括用于对采集到的部分图像进行预处理的图像预处理模块，所述摄像单元的输出端通过图像预处理模块进而与图像配准模块的输入端连接。4.根据权利要求3所述一种图像拼接系统，其特征在于:所述图像预处理模块具体用于对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理。5.根据权利要求1-4任一项所述一种图像拼接系统，其特征在于:其还包括用于固定激光阵列的安装机构。6.一种图像拼接方法，其特征在于:该方法包括: A、激光阵列发射激光至待测物体的表面上； B、摄像单元与待测物体相对移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像； C、图像拼接处理单元根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理。7.根据权利要求6所述一种图像拼接方法，其特征在于:所述步骤C包括: C1、利用匹配策略，从而找出待配准图像与参考图像中的模板或特征点的位置对应关系，然后根据位置对应关系从而建立待配准图像与参考图像之间的转换数学模型，然后根据所述的转换数学模型，将待配准图像转换到参考图像的坐标系中，进而获得待配准图像与参考图像之间的重叠区域； 其中，所述的待配准图像为连续两幅部分图像中的一幅部分图像，所述的参考图像为连续两幅部分图像中的另一幅部分图像； C2、根据得到的重叠区域，进而对部分图像进行拼接处理。8.根据权利要求7所述一种图像拼接方法，其特征在于:所述步骤C1之前还设有步骤C0，所述步骤C0为:对采集到的部分图像进行预处理。9.根据权利要求8所述一种图像拼接方法，其特征在于:所述步骤C0具体为:对采集到的部分图像进行直方图匹配处理、平滑滤波处理以及增强变换处理。
【专利摘要】本发明公开了一种图像拼接系统和方法，该系统包括激光阵列、摄像单元以及图像拼接处理单元，所述摄像单元的输出端与图像拼接处理单元的输入端连接。该方法包括激光阵列发射激光至待测物体的表面上；摄像单元与待测物体相对移动时，摄像单元采集待测物体的部分图像；图像拼接处理单元根据图像拼接算法，从而对采集到的部分图像进行拼接处理。通过使用本发明，能够大大提高图像拼接的精准度，而且还具有易于实现、结构步骤简单等优点。本发明作为一种图像拼接系统和方法可广泛应用于图像拼接领域中。
【IPC分类】G06T3/40
【公开号】CN105321152
【申请号】CN201510771828
【发明人】杨家杰, 王新力
【申请人】佛山轻子精密测控技术有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年11月11日