控制系统、主控站点以及远程站点的制作方法_4

文档序号:9635165阅读:来源:国知局
信息52、62、以及分配规则51、61向从属通信单元21、31发送,其中,分配对象指定信息52、62用于指定将由远程站点20、30的通常单元(单元22-0?22-2、单元32-0?32-3)输入或输出的单位数据分配给PLC设备的对象。而且,从属通信单元21、31基于接收到的分配对象指定信息52、62以及分配规则51、61而将由通常单元(单元22-0?22_2、单元32-0?32-3)输入或输出的单位数据分配给通信用存储器213、313。由此,用户仅通过在主控站点10的PLC 11中设定出更新设备的分配所需的全部信息,远程站点20、30的更新设备的分配就自动地得到执行,因此与分别进行主控站点10的更新设备的分配和远程站点20,30的更新设备的分配的情况相比,能够简单地执行参数(第1参数116、第2参数216、316)的设定。另外,在分别以手动的方式进行主控站点10的更新设备的分配和远程站点20,30的更新设备的分配的情况下,有可能产生第1参数116和第2参数216、316不匹配的更新设备分配错误,但根据本发明的实施方式,基于预先在主控站点10中设定的分配对象指定信息52、62以及分配规则51、61而在远程站点20、30中自动地生成第2参数216、316,因此能够降低更新设备的分配错误的产生。
[0072]另外,主控站点10的PLC 11对第2参数216、316的备份数据即第2参数216a、316a进行存储,远程站点20、30的从属通信单元21、31将自身所存储的第2参数216、316向主控站点10的PLC 11发送。主控站点10的PLC 11对接收到的第2参数216、316和自身所存储的备份数据即第2参数216a、316a进行比较,在二者不同的情况下,将第2参数216a、316a向远程站点20、30发送。远程站点20、30的从属通信单元21、31如果接收到第2参数216a、316a,则利用接收到的第2参数216a、316a将自身所存储的第2参数216、316覆盖。由此,即使在用户更换了从属通信单元21、31的情况下,也自动地更新第2参数216、316,因此能够形成为不需要用户以手动的方式对第2参数216、316进行更新。
[0073]标号的说明
[0074]1控制系统,10主控站点,11PLC,12主控通信单元,13-0?13-2、22-0?22-2,32-0?32-2单元,14、23、118、123、217总线,20、30远程站点,21、31从属通信单元,40网络,50、60远程站点信息,51、61分配规则,52、62分配对象指定信息,110、210运算装置,11U211存储器,112、122、212、222总线I/F,113用户程序,114,215固件程序,115远程站点信息组,116第1参数,117设备区域,120,213,313通信用存储器,120a,213a,313a第1区域,120b、213b、313b 第 2 区域,121、214 网络 I/F,216、216a、316、316a 第 2 参数,220 单元主要部,221,321共享存储器,1161主控分配第1信息,1162主控分配第2信息。
【主权项】
1.一种控制系统,其特征在于,具备主控站点以及远程站点, 该主控站点具有执行用户程序的第1处理部, 该远程站点具备:第1缓冲器,其用于与所述主控站点之间的数据转送、且被分配所述第1处理部基于所述用户程序而访问的设备;第2处理部;以及子单元,其将大于或等于1个的数据输入或输出,该远程站点经由传送路径而与所述主控站点连接, 所述第1处理部将第1指定信息以及第2指定信息向所述第2处理部发送,其中,所述第1指定信息用于指定所述大于或等于1个的数据中的、对被分配给所述第1缓冲器的设备进行分配的对象,所述第2指定信息用于对分配规则进行指定, 所述第2处理部在接收到所述第1指定信息以及所述第2指定信息之后,根据由所述第2指定信息指定的分配规则而将所述大于或等于1个的数据中的由所述第1指定信息指定的数据分配给所述第1缓冲器。2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于, 所述主控站点具备第1存储器,该第1存储器对由所述第1指定信息指定的数据的分配结果的备份数据进行储存, 所述远程站点具备对所述分配结果进行储存的第2存储器, 所述第2处理部将储存于所述第2存储器的分配结果向所述第1处理部发送, 所述第1处理部将所述接收到的分配结果与储存于所述第1存储器的所述分配结果的备份数据进行比较,在二者不一致的情况下,将所述分配结果的备份数据向所述第2处理部发送, 所述第2处理部如果接收到所述分配结果的备份数据,则利用所述接收到的分配结果的备份数据将储存于所述第2存储器的分配结果覆盖。3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于, 所述远程站点还具备背板,该背板具备多个连接所述子单元的插槽, 所述分配规则对连接所述子单元的插槽的识别编号和所述第1缓冲器的地址之间的对应关系进行规定。4.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于, 所述子单元具备用于将所述大于或等于1个的数据输入或输出的第2缓冲器, 所述分配规则对所述第2缓冲器的地址和所述第1缓冲器的地址之间的对应关系进行规定。5.一种主控站点,其具备执行用户程序的第1处理部, 该主控站点的特征在于, 所述主控站点经由传送路径而与远程站点连接,该远程站点具备:第1缓冲器,其用于与所述主控站点之间的数据转送、且被分配所述第1处理部基于所述用户程序而访问的设备;第2处理部;以及子单元,其将大于或等于1个的数据输入或输出, 所述第1处理部将第1指定信息以及第2指定信息向所述第2处理部发送,其中,所述第1指定信息用于指定所述大于或等于1个的数据中的、对被分配给所述第1缓冲器的设备进行分配的对象,所述第2指定信息用于对分配规则进行指定。6.根据权利要求5所述的主控站点,其特征在于, 所述第2处理部在接收到所述第1指定信息以及所述第2指定信息之后,根据由所述第2指定信息指定的分配规则而将所述大于或等于1个的数据中的由所述第1指定信息指定的数据分配给所述第1缓冲器, 所述主控站点还具备第1存储器,该第1存储器对由所述第1指定信息指定的数据的分配结果的备份数据进行储存, 所述第1处理部在从所述第2处理部接收到分配结果时,将所述接收到的分配结果与储存于所述第1存储器的所述分配结果的备份数据进行比较,在二者不一致的情况下,将所述分配结果的备份数据向所述第2处理部发送。7.—种远程站点,其经由传送路径而与具有执行用户程序的第1处理部的主控站点连接, 该远程站点的特征在于,具备: 第1缓冲器,其用于与所述主控站点之间的数据转送、且被分配所述第1处理部基于所述用户程序而访问的设备; 第2处理部;以及 子单元,其将大于或等于1个的数据输入或输出, 所述第2处理部如果从所述第1处理部接收到第1指定信息以及第2指定信息,则根据由所述第2指定信息指定的分配规则而将所述大于或等于1个的数据中的由所述第1指定信息指定的数据分配给所述第1缓冲器,其中,所述第1指定信息用于指定所述大于或等于1个的数据中的、对被分配给所述第1缓冲器的设备进行分配的对象,第2指定信息用于对分配规则进行指定。8.根据权利要求7所述的远程站点,其特征在于, 所述主控站点具备第1存储器,该第1存储器对由所述第1指定信息指定的数据的分配结果的备份数据进行储存, 所述远程站点具备对所述分配结果进行储存的第2存储器, 所述第2处理部将储存于所述第2存储器的分配结果向所述第1处理部发送,如果从所述第1处理部接收到所述分配结果的备份数据,则利用所述接收到的分配结果的备份数据而将储存于所述第2存储器的分配结果覆盖。
【专利摘要】为了使得用户能够尽量简单地执行参数的设定,控制系统具备主控站点(10)以及远程站点(20),该主控站点(10)具有执行用户程序(113)的PLC(11),该远程站点(20)具备:通信用存储器(213),其被分配PLC设备;从属通信单元(21);以及单元(22-0),其将大于或等于1个的数据输入或输出,该远程站点(20)经由网络(40)而与主控站点(10)连接,PLC(11)将分配对象指定信息以及分配规则向从属通信单元(21)发送,该分配对象指定信息用于指定由单元(22-0)输入或输出的单位数据中的分配PLC设备的对象,从属通信单元(21)基于接收到的分配规则而将由单元(22-0)输入或输出的单位数据中的由接收到的分配对象指定信息指定的单位数据分配给通信用存储器(213)。
【IPC分类】G06F15/17, G06F13/12, G06F13/14
【公开号】CN105393241
【申请号】CN201480041055
【发明人】正田智也
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2014年4月24日
【公告号】DE112014004709T5, US20160134475, WO2015162754A1
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