控板300的力或至少部分根据力位置，该反馈可以变得更响亮、更频繁、更强大、更安静、不那么强大等。在一个实施方案中，反馈发生器可被配置成当控制消息至少部分根据沿宽度和长度的力位置从多个控制消息中选择时提供听得见的滴答声或其他声音，并且针对根据力大小作出的每个选择提供触觉反馈。
[0048]附图中的流程图和方框图说明了根据本公开的各种具体实施的系统、方法和计算机程序产品的可能的具体实施的架构、功能和操作。在这个方面，流程图或方框图中的每个方框可以表示代码的模块、区段或部分，所述代码包括用于实施所指定的一个或多个逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当指出的是，在一些替代的具体实施中，方框中提到的功能可以不按附图中提到的顺序出现。例如，连续示出的两个方框实际上可以基本上同时执行，或者这些方框有时可以按相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能性。还应当指出的是，方框图和/或流程图图示的每个方框以及方框图和/或流程图图示中的方框的组合可以由执行指定的功能或动作的基于专用硬件的系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
[0049]下面权利要求中的所有装置或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等效物旨在包括用于执行与特别要求保护的其他所请求保护的元件相结合的功能的任何结构、材料或动作。虽然出于说明和描述的目的已呈现了对本发明的描述，但其并非旨在是穷举性的或以所公开的形式限制本发明。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变化对本领域的普通技术人员而言将是明显的。选择和描述具体实施是为了更好地说明本发明的原理和实际应用，以及为了使本领域的其他普通技术人员能够针对适合于所构想的特定用途的具有各种修改的各种具体实施理解本发明。
【主权项】
1.一种使用触控板来控制系统的方法，其包括: 通过定位在被布置成具有宽度和长度的力传感器阵列上方的触摸界面接收触摸力； 通过所述触摸界面使所述触摸力的至少一部分传递到所述力传感器阵列中的一个或多个力传感器； 通过所述力传感器阵列中的所述一个或多个力传感器将力信息传输到与所述力传感器阵列通信的处理器； 通过所述处理器从所述力信息确定沿所述宽度和长度的力位置以及对应的力大小；以及 通过所述处理器将控制消息发送到系统，其中所述控制消息根据沿所述宽度和长度的所述力位置以及所述对应的力大小中的一个或多个选择。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括通过反馈发生器提供触觉反馈或听觉反馈中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其中通过所述反馈发生器提供触觉反馈或听觉反馈中的至少一个包括所述反馈发生器提供与所述力位置和所述力大小中的至少一个成比例的触觉反馈或听觉反馈。4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中通过所述反馈发生器提供触觉反馈或听觉反馈中的所述至少一个包括通过生成触觉反馈或听觉反馈中的所述至少一个的触觉发生器提供所述触觉反馈或听觉反馈。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述触觉发生器是无芯线圈和磁体组件。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中将所述控制消息发送到所述系统，其中所述控制消息根据沿所述宽度和长度的所述力位置以及所述对应的力大小中的一个或多个选择，还包括从多个系统中选择所述系统以及从多个控制消息中选择所述控制消息，所述选择根据沿所述宽度和长度的所述力位置以及所述对应的力大小中的一个或多个作出。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述系统根据所述力大小从所述多个系统中选择，并且所述控制消息至少部分根据沿所述宽度和长度的所述力位置从所述多个控制消息中选择。8.根据权利要求6-7中任一项所述的方法，其中所述力大小具有至少两个阈值，并且所述系统根据超过所述阈值中的一个或多个的所述力大小从所述多个系统中选择。9.根据权利要求8所述的方法，其中针对每个阈值选择不同系统。10.根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其还包括通过反馈发生器提供触觉反馈或听觉反馈中的至少一个，其中所述反馈发生器被配置成当所述控制消息至少部分根据沿所述宽度和长度的所述力位置从所述多个控制消息中选择时提供听得见的滴答声，并且针对根据所述力大小作出的每个选择提供所述触觉反馈。11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中通过所述处理器将所述控制消息发送到所述系统，其中所述控制消息根据沿所述宽度和长度的所述力位置以及所述对应的力大小中的一个或多个选择，包括根据超过阈值的所述力大小选择所述控制消息。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述力大小具有至少两个阈值，并且所述控制消息根据超过所述阈值中的一个或多个的所述力大小选择。13.根据权利要求11-12中任一项所述的方法，其中针对每个阈值选择不同的控制消息。14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其中通过定位在被布置成具有宽度和长度的所述力传感器阵列上方的所述触摸界面接收所述触摸力包括通过定位在MEMS传感器阵列上方的所述触摸界面接收所述触摸力。15.根据权利要求11所述的方法，其中所述MEMS传感器是基于结构的压阻传感器。16.根据权利要求15所述的方法，其还包括通过反馈发生器提供触觉反馈或听觉反馈中的至少一个，其中通过所述反馈发生器提供触觉反馈或听觉反馈中的所述至少一个包括通过为所述基于结构的压阻传感器的结构部分的反馈发生器提供所述触觉反馈或听觉反馈。17.一种触控板系统，其包括: 二维力传感器阵列，其被布置成具有宽度和长度； 触摸界面，其被定位在所述阵列上方，其中所述触摸界面使触摸力传递通过至所述力传感器阵列中的一个或多个力传感器； 处理器，其与存储器通信，其中所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机可读指令，所述指令致使所述处理器: 接收来自所述力传感器阵列的力信息；以及 确定沿所述宽度和长度的力位置以及对应的力大小；以及 反馈发生器，其生成触觉反馈或听觉反馈中的至少一个。18.根据权利要求17所述的触控板系统，其中所述触觉反馈或听觉反馈与所述力位置和所述力大小中的至少一个成比例。19.根据权利要求17-18中任一项所述的触控板系统，其中所述力传感器是MEMS传感器。20.根据权利要求19所述的触控板系统，其中所述MEMS传感器是基于结构的压阻传感器。21.根据权利要求20所述的触控板系统，其中所述反馈发生器是所述基于结构的压阻传感器的结构部分。22.根据权利要求17-21中任一项所述的触控板系统，其中所述反馈发生器是用于生成所述触觉反馈和听觉反馈的触觉发生器。23.根据权利要求22所述的触控板系统，其中所述触觉发生器是无芯线圈和磁体组件。24.根据权利要求17-23中任一项所述的触控板系统，其中所述指令还致使所述处理器将控制消息发送到从多个系统中选择的系统，并且其中所述控制消息通过所述处理器根据沿所述宽度和长度的所述力位置以及所述对应的力大小中的一个或多个从多个控制消息中选择。25.根据权利要求24所述的触控板系统，其中所述系统根据所述力大小从所述多个系统中选择，并且所述控制消息至少部分根据沿所述宽度和长度的所述力位置从所述多个控制消息中选择。26.根据权利要求24-25中任一项所述的触控板系统，其中所述力大小具有至少三个阈值，并且所述系统根据超过所述阈值中的一个或多个的所述力大小从所述多个系统中选择。27.根据权利要求26所述的触控板系统，其中针对每个阈值选择不同系统。28.根据权利要求26-27中任一项所述的触控板系统，其中所述力阈值是以1N或1盎司为增量。29.根据权利要求24所述的触控板系统，其中所述反馈发生器被配置成当所述控制消息至少部分根据沿所述宽度和长度的所述力位置从所述多个控制消息中选择时提供听得见的滴答声，并且针对根据所述力大小作出的每个选择提供所述触觉反馈。30.根据权利要求17-29中任一项所述的触控板系统，其中所述宽度或长度为8mm或更大。31.根据权利要求17-30所述的触控板系统，其具有0.5mm或更少的厚度。32.一种集成到车辆的转向机构中的触控板系统，其包括: 二维力传感器阵列，其被布置成具有宽度和长度，所述二维力传感器阵列嵌入车辆的转向机构中； 触摸界面，其被定位在所述阵列上方，其中所述触摸界面使触摸力传递通过至所述力传感器阵列中的一个或多个力传感器； 处理器，其与存储器通信，其中所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机可读指令，所述指令致使所述处理器: 接收来自所述力传感器阵列的力信息； 确定沿所述宽度和长度的力位置以及对应的力大小；以及 将控制消息发送到系统，其中根据沿所述宽度和长度的所述力位置以及所述对应的力大小中的一个或多个，所述控制消息从多个控制消息中选择，并且所述系统从多个系统中选择。33.根据权利要求32所述的系统，其还包括生成触觉反馈或听觉反馈中的至少一个的反馈发生器。
【专利摘要】描述了充当人机界面(HMI)的多维触控版。对HMI的输入不仅可通过使用触控板的传统二维(X-Y)输入作出，还可使用三维力且甚至是四维时间作出。可以提供对输入的触觉反馈或听觉反馈。描述了使用HMI控制系统的方法以及利用与处理器通信的HMI的触控板系统。
【IPC分类】G06F3/01, G06F3/041, F21S9/04
【公开号】CN105452992
【申请号】CN201480030786
【发明人】D·安德鲁斯, I·凯姆贝尔, R·戴斯特儿霍斯特, J·C·李斯曼, D·麦辞格
【申请人】Tk控股公司, 触控解决方案公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年5月30日
【公告号】DE112014002643T5, US20140354568, WO2014194192A1