统30使得能够根据基站(多个基站)21、22、23所接收的第四信号来计算容器的定位，定位系统30被连接至数据处理系统40以便于向数据处理系统40发送容器的定位。用于收集对象的箱子50或用于收集对象的容器50还设置有无线电发射机51，无线电发射机51包括用于向基站(多个基站)21、22、23进行第四信号的无线电发射的装置511，这些发射装置511与第一发射装置141类似。该箱子50或容器50例如可以是可移动的并且包括相对于存储对象的区域移动的移位装置。
[0078]当然，在另一实施例中，发射机51可以包括用于计算发射机51自身定位的第三装置，第四信号包括作为容器的定位的该特定定位，接收机20被连接至数据处理系统40以便于向数据处理系统40发送容器的定位。在该实施例中，发射机51的第三计算装置例如计算该发射机14相对于信标的定位，该信标发射的第五信号由发射机51的接收装置接收。
[0079]在图2中，在一个实施例中，可变形外壳I由手套I组成，该手套I在手套的每个手指的端部及内部分别包括不同传感器4、7、9、11、13，以及例如还包括位于手套处的、手的手掌上的传感器2。当然，可以设置这些传感器2、4、7、9、11、13中的单个传感器或数个传感器。传感器(多个传感器)2、4、7、9、11、13例如是压力传感器，当施加至这些传感器上的压力超过预定阈值时，压力传感器发射检测到对象抓取的第一信号。每个传感器2、4、7、9、11、13分别通过各自的连接3、6、8、10、12连接至无线电发射机14，该连接3、6、8、10和12例如是有线连接。无线电发射机14例如被设置在手套的背部。当施加至传感器上的压力低于预定阈值时，每个传感器2、4、7、9、11、13提供检测到不存在对象抓取的第二信号。检测到不存在对象抓取的第二信号可以由不存在检测到对象抓取的第一信号形成。也就是说，在后一种情况下，传感器2、4、7、9、11、13不发射任何信号。
[0080]根据一个实施例，当可变形外壳I处于对象抓取状态时，传感器2、4、7、9、11、13能够提供检测到对象抓取的第一信号，而当可变形外壳I不处于对象抓取状态时，传感器2、4、
7、9、11、13能够提供检测到不存在对象抓取的第二信号。
[0081]在另一实施例中，传感器(多个传感器)可以是用于对外壳I的形变进行检测的传感器(多个传感器)。
[0082]在另一实施例中，传感器(多个传感器)可以是用于对周围套有可变形外壳I的手、手的一部分或用户的手臂的一部分的肌肉活动进行检测的传感器(多个传感器)。
[0083]每个基站21、22、23和/或每个接收机20还设置有至少一个天线213、223、233，至少一个天线213、223、233使得能够接收发射机14或51所发射的信号。
[0084]在一个实施例中，定位系统30被连接至数据处理系统40。根据一个实施例，数据处理系统40使得能够将可变形外壳I的定位与用于存储对象或多个对象的区域相连接。该数据处理系统40例如是用于管理对象(多个对象)的存储的系统。该数据处理系统40从定位系统30接收可变形外壳I的定位和/或和收集箱50的定位，以及定位系统30所发送的、表示检测到对象抓取的第一信号或表示检测到不存在对象抓取的第二信号。
[0085]在一个示例性应用中，当数据处理系统40接收到表示检测到对象抓取的第一信号以及外壳I的定位时，数据处理系统40将对象从对象的库存中扣除，外壳I的定位表示该定位处于该对象的存储定位(例如，对象的存储隔室或对象的存储箱)中，该对象的存储定位被提前记录在数据处理系统40中。在一个实施例中，数据处理系统40包括:
[0086]-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
[0087]-自动比较装置，其用于自动对对象的定位与其它存储定位进行比较，以使得当表示检测到对象抓取的第一信号已经被接收并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示对象从存储所述对象的区域中或从存储该对象隔室中取走的信息。
[0088]在另一示例性应用中，当数据处理系统40接收到表示检测到不存在对象抓取的第二信号以及表示处于该对象的存储定位(例如，对象的存储隔室或对象的存储箱)中外壳I的定位时，数据处理系统40将该对象添加至对象的库存中，该对象的存储定位被提前记录在数据处理系统40中。在实施例中，数据处理系统40包括:
[0089]-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
[0090]-自动比较装置，其用于自动对已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以使得当数据处理系统(40)已经接收到表示检测到不存在对象抓取的第二信号并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，该装置能够生成表示对象已经被放入存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中的信息。
[0091 ]该实施例还可以用于将对象放回到库存中。
[0092]在另一示例性应用中，当所计算出的可变形外壳I的定位接近于对象的存储定位时(例如，对象的存储隔室或对象的存储箱)，则可变形外壳I的所计算出的定位可以用于识别所拾取的对象，该对象的存储定位被提前记录在数据处理系统40中。在实施例中，数据处理系统40包括:
[0093]-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该其它存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，该存储定位与对象标识符或对象类型标识符相关联，以及
[0094]-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与其它存储定位进行比较，以便当数据处理系统40已经接收到表示检测到对象抓取的信号并且自动比较装置已经确定对象的定位与其它存储定位之间相距小于预定距离时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经从存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中拾取出来的
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[0095]在该示例性应用中，数据处理系统40可以对借此识别的对象、对象采选命令(这是针对需要采选的对象的指示)和放置对象的收集箱50进行比较。当数据处理系统40已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变并且当所计算出的可变形外壳I的定位接近于(根据发射机51)已经计算出的收集箱50的定位时，检测到对象已经被放置到收集箱50中。在实施例中，数据处理系统40包括:
[0096]-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与容器的定位进行比较，以便当数据处理系统40已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变、自动比较装置已经确定对象的定位与容器的定位之间相距小于预定距离、并且自动比较装置已经生成了表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经从存储所述对象的区域或存储所述对象的隔室中取走的信息时，生成表示具有所述对象标识符或对象类型标识符的对象已经被置于容器中的信息。
[0097]此外，装置还可以对处理异常(例如，对象被释放在存储产品的区域与收集箱之间)进行检测。系统还可以对粗处理或对象被释放到远离箱子处的情况进行检测。在实施例中，数据处理系统(40)包括:
[0098]-存储器，其中记录有至少一个其它存储定位，该存储定位是用于存储所述对象的区域的定位或用于存储所述对象的隔室的定位，以及
[0099]-自动比较装置，其用于自动将已经处理的对象的定位与所述其它存储定位以及容器的定位进行比较，以便当数据处理系统(40)已经接收到从表示检测到对象抓取的第一信号至表示检测到不存在对象抓取的第二信号的转变并且自动比较装置已经确定对象的定位与容器的定位和其它存储定位之间相距大于预定距离时，该装置能够生成表示对象的处理异常的信息。
[0100]在另一实施例中，用户的每个手臂或每只手都设置有外壳I，该外壳I能够提供例如确定用户是否同时获取两个对象，即在每个手里有一个对象。
[0101]例如，标识符对于可变形外壳I是唯一的，这使得能够对该可变形外壳I进行识别。例如，该标识符与定位系统30发送到数据处理系统40的定位和信号一起被发送。因此，设置有可变形外壳的每个用户可以被分别定位并且可以针对每个用户来完成处理操作。
[0102]因此，本发明使用对可变形外壳I的定位来替代了对对象的检测，从而避免了每次都读取所处理的对象上的标签的需要，这为处理对象的人员赢得了时间，并且为处理数据赢得了时间。
【主权项】
1.一种用于对至少一个对象的处理进行检测的装置(100)，所述装置(100)包括可变形外壳(1)，所述可变形外壳用于套在用户