线性关系或公式用于步行。处理系统可基 于传感器输出的阔值值或均值值来确定代表步行的传感器输出或其一部分。由此，可选择 不同的线性公式或关系用于不同水平的跑步或移动。
[0075] 附图15是示出了样本传感器值和它们与跑步活动的已知速度（例如，6m地或W上 的移动速度）之间的关系的图。基于样本数据，可产生线性关系（例如y= 13.80185X+ 1.56641)。可由处理系统使用该线性关系，来在在用户的运动活动期间接收传感器输出时 后台地确定速度值。
[0076] 附图16是示出了样本传感器值和它们和步行活动的已知速度（例如，6m地W下的 移动速度)之间的关系的图。确定在该示例中用于步行活动的速度和传感器输出之间的线 性关系为y = 12.001x+0.4363。因此，如果用户的移动对应于步行，可将该线性关系用于替 代使用附图15的数据所限定的那个。在一些布置中，步速和传感器输出至可W非线性的方 式相关联。由此，可限定一个或多个非线性公式(例如，二次的)且替代地使用。
[0077] 此处描述的各种方法和算法可一起或单独地使用。在一个示例中，可使用Ξ元组 方法、FFT算法W及作用力算法来确定用户的步速和速度。可通过将分别从各个算法确定的 步速和速度平均而确定用户的速度或步速。替换地，可使用第一算法来确定步速或速度，且 可使用第二算法来验证确定的值。示例性地，只要第二算法产生足够近似的值，则可确认确 定的步速或速度。足够近似可对应于百分比阔值，诸如初始计算出的值的10%、20%、5% 等，或预定的量(例如，〇.5111911、0.2111911、0.3111911等）。
[0078] 尽管已经示出且描述了具体的实施例，仍可预见无数的变动，而不显著背离本发 明的精神，且其保护范围仅有随附的权利要求的范围所限定。
【主权项】
1. 一种运动表现监测方法，包括： 在由用户进行的运动活动期间，接收基于脚的传感器数据； 处理基于脚的传感器数据； 基于所述处理，确定基于脚的传感器数据的序列，该序列对应于一组至少两个连续脚 跟冲击样本;和 基于该组至少两个连续脚跟冲击样本，确定用户的表现指标。2. 如权利要求1所述的运动表现监测方法，其中处理基于脚的数据包括过滤掉预定数 量的从移动平均值的移动标准差。3.如权利要求1所述的运动表现监测方法，其中处理基于脚的数据包括使用快速傅里 叶变换，且其中确定该组至少两个连续脚跟冲击样本包括识别快速傅里叶变换数据中的相 对峰值的位置。4.如权利要求1所述的运动表现监测方法，其中确定表现指标包括确定两个连续脚跟 冲击样本之间的时间和两个连续脚跟冲击样本的幅度。5.如权利要求1所述的运动表现监测方法，其中表现指标是步速、距离、速度和加速度 之一。6. 如权利要求1所述的运动表现监测方法，还包括基于两个连续脚跟冲击样本之间的 经过的时间确定用户的步速。7. 如权利要求1所述的运动表现监测方法，还包括： 基于所述处理，确定两个连续脚跟冲击样本之间的脚趾脱离样本， 其中用户的表现指标是基于两个连续脚跟冲击样本和该脚趾脱离样本而被确定。8. 如权利要求7所述的运动表现监测方法，还包括： 确定第二脚跟冲击样本的值和脚趾脱离样本的值之间的第一差值； 确定脚趾脱离样本的值和第一脚跟冲击样本的值之间的第二差值； 确定第一差值是否大于第二差值;和 响应于确定第一差值大于第二差值，将该三个样本的序列添加至列表。9. 如权利要求8所述的运动表现监测方法，还包括： 添加多个三样本序列至列表;和 基于该列表中的该多个三样本序列确定用户的多个接触时间。10. 如权利要求9所述的运动表现监测方法，还包括： 确定该多个接触时间的平均接触时间； 确定该多个接触时间之间的标准差;和 过滤掉多个接触时间中的距离该平均接触时间超出阈值数个标准差的一个或多个接 触时间。11. 如权利要求1所述的运动表现监测方法，还包括： 从多个线性关系中选择出预定线性关系，其中该多个线性关系中的每一个对应于不同 类型的运动活动;和 应用预定线性关系至传感器数据，以计算用户的表现指标。12. 如权利要求1所述的运动表现监测方法，其中确定对应于一组至少两个连续脚跟冲 击样本的基于脚的传感器数据的序列包括： 从所述多个样本中选择出第一样本； 确定第一样本的值是否等于或大于第一阈值样本值； 响应于确定该第一样本的值不是等于或大于第一阈值样本值，在所述多个样本中选择 出下一样本;和 响应于确定该第一样本的值等于或大于第一阈值样本值： 确定预定大小的第一样本窗口中的最大样本值，其中该第一样本窗口的下边界对应于 该第一样本，和 将对应于该最大样本值的样本识别为第一脚跟冲击样本。13. 如权利要求12所述的运动表现监测方法，其中响应于确定第一样本的值等于或大 于阈值样本值，该方法还包括： 确定第二样本窗口中的最大样本值;且 确定该第二样本窗口中的最大样本值是否等于或大于第二阈值样本值;且 响应于确定第二样本窗口的最大样本值等于或大于第二阈值样本值，将对应于第二样 本窗口的最大样本值的样本识别为脚趾脱离样本。14. 一种运动表现监测装置，包括： 基于脚的传感器;和 至少一个处理器，其配置为： 在由用户进行的运动活动期间，接收基于脚的传感器产生的信号； 处理该信号； 基于所述处理，确定基于脚的传感器数据的序列，该序列对应于一组至少两个连续脚 跟冲击样本;和 基于该组至少两个连续脚跟冲击样本，确定用户的表现指标。15. 如权利要求14所述的运动表现监测装置，其中该处理器被进一步配置为： 基于所述处理，确定两个连续脚跟冲击样本之间的脚趾脱离样本， 其中用户的表现指标是基于两个连续脚跟冲击样本和该脚趾脱离样本而被确定。16. 如权利要求15所述的运动表现监测装置，其中该处理器被进一步配置为： 识别多个三样本序列，该多个三样本序列中的每个包括第一脚跟冲击样本、脚趾脱离 样本和第二脚跟冲击样本； 添加该多个三样本序列至列表;且 基于列表中的多个三样本序列确定用户的多个接触时间。17. 如权利要求16所述的运动表现监测装置，其中该处理器被进一步配置为： 确定该多个接触时间的平均接触时间； 确定该多个接触时间之间的标准差;且 过滤掉距离该平均接触时间超出阈值数个标准差的该多个接触时间的一个或多个接 触时间。18. 一种运动表现监测方法，包括： 在由用户进行的运动活动期间，接收基于脚的传感器数据； 处理基于脚的传感器数据； 基于所述处理，确定基于脚的传感器数据的序列，该序列对应于一组的脚跟冲击样本 和脚趾脱离样本； 通过确定脚趾脱离样本和脚跟冲击之间的差值来确定接触时间;和 应用预定线性关系至接触时间以计算用户的步速。19. 如权利要求18所述的运动表现监测方法，其中处理基于脚的传感器数据包括过滤 掉预定数量的从移动平均值的移动标准差。20. 如权利要求18所述的运动表现监测方法，其中应用预定线性关系包括从多个线性 关系中选择出该预定线性关系，其中该多个线性关系中的每一个对应于不同类型的运动活 动。
【专利摘要】基于传感器数据确定步速或速度可包括确定用户的脚部和诸如地面的锻炼表面的接触时间的量。可通过确定传感器数据中对应于诸如脚跟冲击、脚趾脱离和随后的脚跟冲击的各种事件的样本来确定接触时间。在一个示例中，可通过确定超出对应的阈值的三个样本值的序列(例如，三元组)来确定这些事件。可通过确定在最终事件样本和中间事样本之间的差值是否大于中间事件样本和最初事件样本之间的差值来确认确定的三元组(例如，脚跟冲击、脚趾脱离和脚跟冲击)的有效性。在确认之后，可从该三元组确定接触时间。继而可使用线性或非线性关系至接触时间，来确定速度或步速。
【IPC分类】G06F19/00
【公开号】CN105488334
【申请号】CN201510822292
【发明人】A.B.韦斯特, J.M.穆林
【申请人】耐克创新有限合伙公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2012年6月29日
【公告号】CA2840736A1, CN103781420A, CN103781420B, EP2725977A1, US20130006583, WO2013006434A1