一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种风速风向仪，特别是一种风机尾流对风速风向仪的角度测量误差补偿方法。
【背景技术】
[0002]风力发电机将风动能转化为电能，目标是在保持风机承受较低机械载荷的同时尽可能多的发电。要成功实现以上目标，关键是要让风机叶轮精确的对准风向。
[0003]如图1-2所示，根据风机动力学理论，当风速恒定且发电机转速低于额定转速时，风机的发电功率与风向偏差角度Θ的余弦的三次方成正比。设风向无偏差时，风机叶轮获得的功率为Powerl;当风速不变而风向偏差角度为Θ时，风机叶轮获得的功率为power2，则二者满足如下公式:
[0004]Power2 = Powerl X cos30
[0005]因此，当风向偏差角度Θ为15度时，会带来约10%的发电量损失。另外，叶轮的偏离会导致在叶轮乃至整个风机的机械载荷不平衡。这类载荷相比其他载荷会大得多，如果能降低，就能延长风机使用寿命，或者让现有风机带动更大的叶轮。
[0006]目前，在大多数风机上，风向偏差角度由安装在机舱上方的风速风向仪决定。但在风机的实际运行过工程中，风速风向仪所测量的风向偏差角度与叶轮处的实际风向偏差角度之间存在误差。
[0007]如图3所示，因为风速风向仪测量的是风机机舱尾部的风向偏差角度02，而风机主控系统需要的是风机叶轮处的实际风向偏差角度，即两者间的角度测量误差表示为:
[0008]δθ = θ2-θ!
[0009]导致风向偏差的因素有很多，其中，风机本身的尾流和附近其它风机的尾流就是影响风速风向仪角度测量误差的因素之一。
[0010]目前，主控系统根据风向风速仪测量的风向偏差角度θ2控制风机机舱对风(偏航控制)，而实际需要被修正的风向偏差角度是9:。如果能够准确地获得风机本身的尾流和附近其它风机的尾流对风速风向仪的角度测量误差的影响关系并进行补偿，则可以提高风机叶轮对准风向的精度(如图4所示)。
[0011]由于风机尾流的空气动力学模型极其复杂，目前尚无简单有效的方法可以获得角度测量误差函数中的各个系数，相关的影响关系还未见报道。
【发明内容】
[0012]为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法，能够获取风机本身的尾流对角度测量误差影响关系，以便提高风机叶轮对准风向的精度。
[0013]大量实验表明，风机本身的尾流对风速风向仪的角度测量误差的影响是变化的，当风速或者叶轮转速发生变化时，风速风向仪的角度测量误差也会发生改变，通常用如下的角度测量误差函数表示:
[0014]5 = f (v) ? ao+ai.v+a2.v2+---+an.vn
[0015]为了获取上述角度测量误差函数，本发明的技术方案如下:一种风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系的获取方法，包括以下步骤:
[0016]A、数据预处理
[0017]在学习周期内，对风速风向仪所采集到的数据按照风速段进行分类，在不同的风速段V1统计风速风向仪的实测风向偏差角度与叶轮处获得的功率之间的分布曲线，并在曲线最高点处获得风速段Vi对应的角度测量误差Si,式中，i表示风速段的序号，i = l、2、3、…，m，m代表所分风速段总数;所述的数据包括风速、风速风向仪的实测风向偏差角度和叶轮处功率；
[0018]B、形成角度测量误差函数
[0019]B11、设 n = l
[0020]B12、采用最小二乘拟合法，对步骤A中的各风速段V1下的风速风向仪的角度测量误差&进行最小二乘拟合，形成风速风向仪的角度测量误差函数:
[0021]5 = f (v) ? ao+ai.v+a2.v2+---+an.vn
[0022]式中，αο、αι、...、Cln为常数，V为实时风速；
[0023]B13、如果拟合后的总体相对误差优于0.01%，则转步骤C;否则令n = n+l，转步骤B12；
[0024]将上述函数作为角度测量误差函数，结束。
[0025]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0026]1、由于本发明通过风速风向仪在学习周期所采集的数据进行统计，并采用最小二乘拟合法拟合成一个关于风速的多项式函数，并将该函数作为风速风向仪的角度测量误差函数，解决了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系无法获取的问题。
[0027]2、通过本发明获取了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系后，则可以进行角度测量误差补偿，修正风机叶轮处的实际风向偏差角度，从而提高对风机叶轮处风向的测量精度。
【附图说明】
[0028]本发明共有附图8张，其中:
[0029]图1是风机机舱正对风向示意图。
[0030]图2是风机机舱偏航示意图。
[0031]图3是实际风速和实测风速示意图。
[0032]图4是测量误差补偿示意图。
[0033]图5是风向偏角与风机叶轮功率的关系曲线示意图。
[0034]图6是数据预处理示意图。
[0035]图7是不同风速段角度测量误差曲线示意图。
[0036]图8是最小二乘拟合后的角度测量误差函数(曲线)示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明作进一步地说明:
[0038]按照本发明的方法步骤，风速风向仪获取的角度测量误差函数3= f(v) ? ao+ai.v+a2.v2+---+an.vn，风机本身的尾流对风速风向仪的角度测量误差的影响是变化的，当风速或者叶轮转速发生变化时，风速风向仪的角度测量误差也会发生改变，通常用如下角度测量误差函数表示:
[0039]5 = f (v) ? ao+ai.v+a2.v2+---+an.vn
[0040]当风力发电机处于正常发电状态，且风速和机舱位置保持恒定，若此时风机叶轮处无风向偏差，贝1J风机叶轮处吸收的功率为PowerStandard;若此时风机叶轮处的风向偏差角度为θι，则风机叶轮处吸收的功率PowerRo tor可以表示为:
[0041 ] PowerRotor = PowerStandardXcos30i
[0042]则在恒定风速下(图5中以lOm/s为例)，风机叶轮处的风向偏差角度Q1与风机叶轮处吸收的功率PowerRotor之间的关系可以表示为图5中的实线曲线，且该曲线会在风向偏差角度θι = 0°时取得最大值Al。
[0043]与此同时，风速风向仪所测量到的风向偏差角度θ2与风机叶轮处吸收的功率PowerRotor之间的关系可以表示为图6中的虚线曲线，因为风向偏差角度θ2与实际风向偏差角度Θ!之间存在角度测量误差30，所以风向偏差角度02与?0￥郎1?於(^之间的函数关系为:
[0044]PowerRotor = PowerStandard X cos3( Θ2_δθ)
[0045]即图5中虚线曲线将在Θ2= δθ处取得最大值Α2，其取得最大值A2时所对应的风向偏差角度θ2即为风速风向仪的角度测量误差δθ。(图5中的曲线表示此风机在lOm/s风速时，风速风向仪的角度测量误差为5°)。
[0046]根据风机的空气动力学原理，当风速发生变化时，会使风机尾流等一系列参数发生变化，导致风速风向仪的角度测量误差变化。且实际工况中，风速和风向偏差角度都是时刻变化的，为此风速风向仪将会以一定频率统计风机的风向偏差角度、风速和功率等数据。
[0047]如图6所示，风速风向仪将所采集到的数据按照风速段进行分类，在不同的风速段1都会计算出对应的角度测量误差S1，其原理如图7所示。
[0048]图7表示，每个风速段TV1(图中只展示了其中6个风速段)，都可以获得一条实测风速与叶轮功率间的曲线关系，并在曲线最高点处获得角度测量误差S1。将所有风速段1下的角度测量误差&进行汇总，则可使用最小二乘法对其进行拟合，进而获得角度测量误差函数为:
[0049]5 = f(v)=0.1v2+1.5v-10
[0050]如图8所示，此函数表明，在拟合过程中，当n= 2时，最小二乘拟合结果的总体相对误差优于0.01%,即该角度测量误差函数为风速的二次函数。
【主权项】
1.一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法，其特征在于:包括以下步骤: A、数据预处理 在学习周期内，对风速风向仪所采集到的数据按照风速段进行分类，在不同的风速段V1统计风速风向仪的实测风向偏差角度与叶轮处获得的功率之间的分布曲线，并在曲线最高点处获得风速段￥,对应的角度测量误差S1，式中，i表示风速段的序号，i = l、2、3、…，m，m代表所分风速段总数;所述的数据包括风速、风速风向仪的实测风向偏差角度和叶轮处功率； B、形成角度测量误差函数 B11、设 n=l B12、采用最小二乘拟合法，对步骤A中的各风速段V1下的风速风向仪的角度测量误差δ,进行最小二乘拟合，形成风速风向仪的角度测量误差函数:.5 = f (v) ? ao+ai.v+a2.v2+---+an.vn式中，αο、αι、...、αη为常数，V为实时风速； B13、如果拟合后的总体相对误差优于0.01%,则转步骤C ；否则令η = η+1，转步骤BI 2 ； 将上述函数作为角度测量误差函数，结束。
【专利摘要】本发明公开了一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法，包括以下步骤：在学习周期内，对风速风向仪所采集到的数据按照风速段进行预处理；采用最小二乘拟合法形成角度测量误差函数。由于本发明通过风速风向仪在学习周期所采集的数据进行统计，并采用最小二乘拟合法拟合成一个关于风速的多项式函数，并将该函数作为风速风向仪的角度测量误差函数，解决了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系无法获取的问题。通过本发明获取了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系后，则可以进行角度测量误差补偿，修正风机叶轮处的实际风向偏差角度θ1，从而提高对风机叶轮处风向的测量精度。
【IPC分类】G06Q50/06, G06F17/50
【公开号】CN105512416
【申请号】CN201510946381
【发明人】马丁·费舍尔, 孟繁擘, 矫斌
【申请人】大连尚能科技发展有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月16日