运动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及运动识别技术领域，尤其涉及一种用于识别运动检测设备运动的的运 动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别方法。
【背景技术】
[0002] 现有的运动检测设备（例如计步器等），通常使用实体按键（例如机械开关等）来 进行人机的交互，不利于设备的小型化与低成本的要求。通过运动识别技术，感测用户有意 识的预定运动作为人机交互的输入指令，例如通过有意识的晃动来操作设备屏幕的点亮或 媳灭等，已经成为便携式电子设备的发展趋势。
[0003] 但运动检测设备，如计步器等，本身应用于检测用户的持续运动，例如步行中的计 步，当其同时具有识别用户有意识的预定运动来作为人机交互的输入信号时，如何区分送 种持续的运动与用户有意识的预定运动，成为具有运动识别功能的运动检测设备需要解决 的难题。
[0004] 此外，用户在手持运动检测设备时，还可能进行一些无意识的晃动，同样也需要进 行区分，W防止运动识别的误判。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种运动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别 方法，可有效地对上述的持续运动及无意识的晃动进行区分，保证了运动识别的准确性。
[0006] 本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中 变得显然，或者可W通过本发明的实践而习得。
[0007] 本发明一方面公开了一种用于识别运动检测设备运动的运动识别装置，包括：运 动传感器，用于测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；W及，控制器，与所述 运动传感器连接，接收所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；通过对所述运动检 测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；如果所述第一加速度 大于或等于第一运动开始阔值，则开始对本次运动计时，W获得本次运动的持续时间；如果 所述第一加速度大于或等于第二运动开始阔值后，又变为小于或等于运动截止阔值，并且 所述持续时间大于有效运动时间阔值且小于持续运动时间阔值，则确定本次运动为有效运 动；或者，如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阔值后，又变为小于或等于运动 截止阔值，则开始对本次运动的截止计时，W获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间 大于运动截止时间阔值，并且所述持续时间大于有效运动时间阔值且小于持续运动时间阔 值，则确定本次运动为有效运动且已结束。
[0008] 于一实施例中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的 加速度为所述第一加速度。
[0009] 于另一实施例中，通过下述公式合成所述运动检测设备在Η个方向上的加速度为 所述第一加速度：
[0010]
[0011] 其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的X轴方向 的加速度、y轴方向的加速度及Z轴方向的加速度。
[0012] 于再一实施例中，所述运动传感器为3轴加速度传感器，用于测量所述运动检测 设备在Η个方向上的加速度。
[0013] 本发明另一方面还公开了一种用于识别运动检测设备运动的运动识别装置，包 括；运动传感器，用于测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；W及，控制器， 与所述运动传感器连接，接收所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；通过对所述 运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；通过对所述第 一加速度进行第二处理，获得第二加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始 阔值，则开始对本次运动计时，W获得本次运动的持续时间；如果所述第二加速度大于或等 于第二运动开始阔值后，又变为小于或等于运动截止阔值，并且所述持续时间大于有效运 动时间阔值且小于持续运动时间阔值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第二加 速度大于或等于第二运动开始阔值后，又变为小于或等于运动截止阔值，则开始对本次运 动的截止计时，W获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阔值，并 且所述持续时间大于有效运动时间阔值且小于持续运动时间阔值，则确定本次运动为有效 运动且已结束。
[0014] 于一实施例中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的 加速度为所述第一加速度。
[0015] 于另一实施例中，通过下述公式合成所述运动检测设备在Η个方向上的加速度为 所述第一加速度：
[0016]
[0017] 其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的x轴方向 的加速度、y轴方向的加速度及Ζ轴方向的加速度。
[0018] 于再一实施例中，所述运动传感器为3轴加速度传感器，用于测量所述运动检测 设备在Η个方向上的加速度。
[0019] 于再一实施例中，所述第二处理包括：对所述第一加速度进行平滑处理，所述平滑 处理包括：滑动平均、加权平均值滤波或中值滤波。
[0020] 于再一实施例中，如果所述持续时间大于运动噪音时间阔值，且所述第二加速度 始终小于所述第二运动开始阔值，则停止对本次运动的计时，确定本次运动为运动噪音。
[0021] 于再一实施例中，如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阔值之 前，所述持续时间大于所述持续运动时间阔值，则确定本次运动为持续运动；或者，如果所 述第二加速度变为小于或等于所述运动截止阔值，则开始对本次运动的截止计时，W获得 本次运动的截止时间；如果所述截止时间大于所述运动截止时间阔值，并且如果所述第二 加速度在变为小于或等于所述运动截止阔值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阔 值，则确定本次运动为持续运动且已结束。
[0022] 本发明再一方面公开了一种便携式运动检测设备，包括上述任一种运动识别装 置。
[0023] 本发明再一方面公开了一种运动识别方法，包括：测量所述运动检测设备在至少 一个方向上的加速度；W及，通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第 一处理，获得第一加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阔值，则开始对本 次运动计时，W获得本次运动的持续时间；如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始 阔值后，又变为小于或等于运动截止阔值，并且所述持续时间大于有效运动时间阔值且小 于持续运动时间阔值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第一加速度大于或等于 第二运动开始阔值后，又变为小于或等于运动截止阔值，则开始对本次运动的截止计时，W 获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阔值，并且所述持续时间 大于有效运动时间阔值且小于持续运动时间阔值，则确定本次运动为有效运动且已结束。