在电子终端控制电子设备的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明总体说来设及电子设备控制技术领域，尤其设及一种在电子终端控制电子 设备的方法和设备。
【背景技术】
[0002] 随着电子技术的发展，现在出现了一种新型的输入设备一空中鼠标，它可W像传 统鼠标一样操作屏幕光标，但却不需要放在任何平面上，在空中晃动就能直接使用。空中鼠 标可W控制各种电子设备，例如，电视机、个人计算机、体感游戏机、电视机顶盒等。
[0003] 目前常见的空中鼠标通过内置的加速度和巧螺仪传感器，感知方向和速度的变 化，再通过无线传输将位置变化信息发送给被控制的电子设备，用光标标记实现对电子设 备的操作控制，但是定位跟踪误差大，约为30cm。
[0004] 基于摄像头的可视化识别技术，可W实现对用户操作的高精度定位跟踪，但其方 法不仅计算复杂实现难度大，且需要配置额外的摄像头，成本高。
[0005] 由此看见，现有的空中鼠标技术存在定位误差大、计算复杂、成本高等不足。
【发明内容】
[0006] 有鉴于此，本发明目的是提供一种在电子终端控制电子设备的方法和设备，W低 成本实现对电子设备的高精度的控制。
[0007] 根据本发明示例性实施例的一方面提供一种在电子终端控制电子设备的方法，所 述方法包括:a)在多个不同的时间接收电子设备的至少两个扬声器器发送的声音和电子设 备的射频模块发送的射频信号;b)根据所述接收的声音和射频信号确定电子终端在所述多 个时间的每个时间的位置;C)根据所述位置来确定电子终端的运动信息;d)将所述确定的 运动信息发送给电子设备，W控制电子设备。
[000引可选地，在所述方法中的步骤b)包括:bl)根据所述接收的声音来确定在每个时间 电子终端与每个扬声器之间的距离;b2)根据所述接收的射频信号来确定在每个时间电子 终端与射频模块之间的距离;b3)根据确定的在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距 离、确定的在每个时间电子终端与射频模块之间的距离、每两个扬声器之间的距离W及每 个扬声器与射频模块之间的距离来确定电子终端在每个时间的位置。
[0009] 可选地，在所述方法中的步骤bl)中，根据在每个时间接收的每个扬声器发送的声 音的多普勒频移来确定在每个时间电子终端相对于每个扬声器的运动速度，根据确定的速 度来确定在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距离。
[0010] 可选地，在所述方法中的步骤bl)中，根据W下公式来确定在任意一个时间电子终 端相对于任意一个扬声器的运动速度：
[0011]
[0012]其中，V表示在所述任意一个时间电子终端相对于所述任意一个扬声器的运动速 度，Fs表示在所述任意一个时间接收的所述任意一个扬声器发送的声音的多普勒频移，Vs表 示声音在空气中传播的速度，F表示所述任意一个扬声器发送的声音的频率。
[0013] 可选地，在所述方法中的步骤bl)中，根据W下公式来确定在任意一个时间电子终 端与任意一个扬声器之间的距离：
[0014] Di = Di-i+vXts，
[0015] 其中，Di表示在所述任意一个时间电子终端与所述任意一个扬声器之间的距离， Di-i表示在所述任意一个时间的上一个时间电子终端与所述任意一个扬声器之间的距离，V 表示在所述任意一个时间电子终端相对于所述任意一个扬声器的运动速度，ts为所述任意 一个时间与上一个时间之间的时间间隔。
[0016] 可选地，在所述方法中的步骤b2)中，根据所述接收的射频信号的相位变化来确定 在每个时间电子终端与射频模块之间的距离。
[0017] 可选地，在所述方法中的步骤b2)中，根据W下公式来确定在任意一个时间电子终 端与射频模块之间的距离：
[001 引
[0019] 其中，dt表示在所述任意一个时间电子终端与射频模块之间的距离;dt-i表示在所 述任意一个时间的上一个时间电子终端与射频模块之间的距离;λ表示射频信号的波长;0t 表示在所述任意一个时间接收到的射频信号的相位，θ*-ι表示在所述任意一个时间的上一 个时间接收到的射频信号的相位。
[0020] 可选地，所述方法还包括:利用粒子滤波算法来根据在预定数量的时间接收到的 声音和射频信号估计电子终端的初始位置，根据所述初始位置来确定电子终端与每个扬声 器之间的初始距离W及电子终端与射频模块之间的初始距离。
[0021] 根据本发明示例性实施例的另一方面提供一种在电子终端控制电子设备的设备， 所述设备包括:接收单元，在多个不同的时间接收电子设备的至少两个扬声器器发送的声 音和电子设备的射频模块发送的射频信号;位置确定单元，根据所述接收的声音和射频信 号确定电子终端在所述多个时间的每个时间的位置;运动信息确定单元，根据所述位置来 确定电子终端的运动信息;发送单元，将所述确定的运动信息发送给电子设备，W控制电子 设备。
[0022] 可选地，在所述设备中，位置确定单元包括:第一距离确定单元，根据所述接收的 声音来确定在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距离;第二距离确定单元，根据所述 接收的射频信号来确定在每个时间电子终端与射频模块之间的距离;确定单元，根据确定 的在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距离、确定的在每个时间电子终端与射频模块 之间的距离、每两个扬声器之间的距离W及每个扬声器与射频模块之间的距离来确定电子 终端在每个时间的位置。
[0023] 可选地，在所述设备中，第一距离确定单元根据在每个时间接收的每个扬声器发 送的声音的多普勒频移来确定在每个时间电子终端相对于每个扬声器的运动速度，根据确 定的速度来确定在每个时间电子终端与每个扬声器之间的距离。
[0024] 可选地，在所述设备中，第一距离确定单元根据W下公式来确定在任意一个时间 电子终端相对于任意一个扬声器的运动速度：
[0025]
[0026] 其中，V表示在所述任意一个时间电子终端相对于所述任意一个扬声器的运动速 度，FS表示在所述任意一个时间接收的所述任意一个扬声器发送的声音的多普勒频移，Vs表 示声音在空气中传播的速度，F表示所述任意一个扬声器发送的声音的频率。
[0027] 可选地，在所述设备中，第一距离确定单元根据W下公式来确定在任意一个时间 电子终端与任意一个扬声器之间的距离：
[002引 Di = Di-i+vXts，
[0029] 其中，Di表示在所述任意一个时间电子终端与所述任意一个扬声器之间的距离， Di-i表示在所述任意一个时间的上一个时间电子终端与所述任意一个扬声器之间的距离，V 表示在所述任意一个时间电子终端相对于所述任意一个扬声器的运动速度，ts为所述任意 一个时间与上一个时间之间的时间间隔。
[0030] 可选地，在所述设备中，第二距离确定单元根据所述接收的射频信号的相位变化 来确定在每个时间电子终端与射频模块之间的距离。
[0031] 可选地，在所述设备中，第二距离确定单元根据W下公式来确定在任意一个时间 电子终端与射频模块之间的距离：
[0032]
[0033] 其中，dt表示在所述任意一个时间电子终端与射频模块之间的距离;dt-i表示在所 述任意一个时间的上一个时间电子终端与射频模块之间的距离;λ表示射频信号的波长;0t 表示在所述任意一个时间接收到的射频信号的相位，9t-i表示在所述任意一个时间的上一 个时间接收到的射频信号的相位。
[0034] 可选地，所述设备还包括:初始位置确定单元，利用粒子滤波算法来根据在预定数 量的时间接收到的声音和射频信号估计电子终端的初始位置，根据所述初始位置来确定电 子终端与每个扬声器之间的初始距离W及电子终端与射频模块之间的初始距离。
[0035] 在根据本发明示例性实施例提供的在电子终端控制电子设备的方法和设备中，根 据接收的电子设备的扬声器发送的声音和射频模块发送的射频信号来实现电子终端的高 精度的定位跟踪，从而实现对电子设备的高精度的控制，用户操作简易。此外，还可W利用 用户已有的智能手机或智能手表等设备作为电子终端，W对电子设备进行控制，不需配置 额外的设备，成本低，易实现。
【附图说明】
[0036] 通过下面结合附图进行的详细描述，本发明示例性实施例的上述和其它目的、特 点和优点将会变得更加清楚，其中：
[0037] 图1示出根据本发明示例性实施例的在电子终端控制电子设备的方法的流程图；