2130之间的组合来生成“四边候选”。
[0204]接下来，描述了第四层级处理(在步骤S911中)的细节。图22是第四层级处理的示例的流程图。
[0205]在步骤S2201中，面积和纵横比确定器891依次读取记录在床区域候选信息700中的“四边候选”。
[0206]在步骤S2202中，面积和纵横比确定器891计算由读取的“四边候选”限定的矩形区域的面积。在步骤S2203中，面积和纵横比确定器891确定在步骤S2202中计算的面积是否在预定的范围内(大于或等于“S/’并且小于“S2” )。
[0207]当确定面积在预定范围之外时(在步骤S2203中为否)，处理转至步骤S2211。在步骤S2211中，面积和纵横比确定器891确定读取的“四边候选”不可能形成床区域140。此外，在步骤S2212中，面积和纵横比确定器891将读取的“四边候选”从床区域候选信息700中排除。
[0208]另一方面，当确定面积在预定范围内时(在步骤S2203中为是)，处理转至步骤S2204。在步骤S2204中，面积和纵横比确定器891计算由读取的“四边候选”限定的矩形区域的纵横比。在步骤S2205中，面积和纵横比确定器891确定在步骤S2204中计算的纵横比是否在预定的范围内(大于或等于“R/’并且小于“R2”)。
[0209]当确定纵横比在预定范围之外时(在步骤S2205中为否)，处理转至步骤S2211。在步骤S2211中，面积和纵横比确定器891确定读取的“三边候选”不可能形成床区域140。此外，在步骤S2212中，面积和纵横比确定器891将读取的“四边候选”从床区域候选信息700中排除。
[0210]另一方面，当确定纵横比在预定范围内时(在步骤S2205中为是)，处理转至步骤S2206。在步骤S2206中，头部位置和方向确定器892根据所捕获的图像的第η帧来检测监护目标人200的面部，以及计算所检测的面部的方向和位置。
[0211]在步骤S2207中，头部位置和方向确定器892确定监护目标人200的面部的方向是否与正确的方向对应。当监护目标人200躺在床110上时，头部位于更靠近成像装置120的那侧(所捕获的图像的较下侧)。因此，当在步骤S2206中所检测的面部没有布置在所捕获的图像的较下侧作为头部，所检测的面部更可能是不同于监护目标人200的人(例如，护理者223)的面部。
[0212]因此，当确定面部的方向与正确的方向不对应时(在步骤S2207中为否)，处理返回至步骤S2206，以检测监护目标人200的面部。另一方面，当确定面部的方向与正确的方向对应时(在步骤S2207中为是)，处理返回至步骤S2208。
[0213]在步骤S2208中，头部位置和方向确定器892确定在步骤S2206中检测的面部是否位于由读取的“四边候选”所限定的矩形区域中的预定区域中。在读取的“四边候选”与床区域140对应的情况下，认为监护目标人200的面部位于由“四边候选”所限定的矩形区域中的较下侧(在更靠近成像装置120的那侧)的区域。
[0214]当确定面部没有位于预定区域中时(在步骤S2208中为否)，处理转至步骤S2211。在步骤S2211中，头部位置和方向确定器892确定读取的“四边候选”不可能形成床区域140。此外，在步骤S2212中，头部位置和方向确定器892将读取的“四边候选”从床区域候选信息700中排除。
[0215]另一方面，当确定面部位于预定区域中时(在步骤S2208中为是)，处理转至步骤S2209。在步骤S2209中，头部位置和方向确定器892还确定基于在步骤S2206中所检测的面部的方向(面部方向)的水平与垂直关系是否与基于由读取的“四边候选”所限定的矩形区域的纵横比的水平与垂直关系相对应。床区域140的形状为矩形。因此，当读取的“四边候选”与床区域140对应的情况下，监护目标人200的面部方向与读取的“四边候选”的纵边对应。
[0216]当确定基于面部方向的水平与垂直关系与基于矩形区域的纵横比的水平与垂直关系不对应时(在步骤S2209中为否)，处理转至步骤S2211。在步骤S2211中，头部位置和方向确定器892确定读取的“四边候选”不可能形成床区域140。此外，在步骤S2212中，头部位置和方向确定器892将读取的“四边候选”从床区域候选信息700中排除。
[0217]另一方面，当确定基于面部方向的水平与垂直关系与基于矩形区域的纵横比的水平与垂直关系对应时(在步骤S2209中为是)，处理转至步骤S2210。在步骤S2210中，头部位置和方向确定器892确定读取的“四边候选”可以形成床区域140。
[0218]在步骤S2213中，面积和纵横比确定器891确定是否对在床区域候选信息700中记录的所有“四边候选”执行了第四层级处理。当确定存在没有对其执行第四层级处理的“四边候选”时(在步骤S2213中为否)，处理返回至步骤S2201以对下一个“第四候选”执行类似的处理。
[0219]另一方面，当确定对所有“四边候选”执行了第四层级处理时(在步骤S2213中为是)，处理转至步骤S2214。在步骤S2214中，头部位置和方向确定器892将保留在床区域候选信息700中的还没有被删除的“四边候选”输出为床区域140。
[0220]接下来，参照图23至图24E来描述由第四层级处理器890执行的第四层级处理的特定示例。图23示出了具有彼此不同的相应的面积和纵横比的“四边候选”的示例。
[0221]在如图23中的部分(a)中所示的在第三层级处理中提取“三边候选” 2301至“三边候选”2306的情况下，由于对“三边候选”23012至“三边候选”2306执行的第四层级处理的组合而生成在图23的部分(b-Ι)至部分(b4)中所示的“四边候选”。
[0222]其中，图23的部分(b-Ι)的“四边候选”的面积不在预定范围内(大于或等于且小于“S2”)。因此，面积和纵横比确定器891确定该“四边候选”不可能形成床区域140。此外，图23的部分(b-2)和部分(b-4)的“四边候选”的纵横比不在预定范围内(大于或等于“R/’且小于“R2”)。因此，面积和纵横比确定器891确定“四边候选”不可能形成床区域 140。
[0223]另一方面，图23的部分(b-3)的“四边候选”的面积与纵横比与床区域140的面积与纵横比对应。因此，面积和纵横比确定器891确定“四边候选”可以形成床区域140。
[0224]此外，图23的部分(b-2)的“四边候选”指示图2的高架台212。如所描述的，根据该实施方式的第四层级处理器890通过使用面积与纵横比可以确定:包括在床区域140中的并且很可能被错误地检测为床区域140的“四边候选”不可能形成床区域140。因此，变得可以将可能被错误地检测为床区域140的“第四候选”从床区域候选信息700中排除。
[0225]图24A至图24E示出了面部方向、位置以及面部方向与“四边候选”的方向之间的关系的示例。图24A示出了监护目标人200的正确的面部方向的示例和不同于监护目标人200 (例如，护理者223)的人的面部方向的示例。
[0226]如上所述，在监护目标人200躺在床110上的情况下，监护目标人200的头部位于更靠近成像装置120的那侧。因此，监护目标人200的头部位于所捕获的图像中的较下侧。此外，监护目标人200可以以他的/她的背部在床110上的方式躺着，或者可以以他的/她的左肩或右肩在床110上的方式躺着。由于变型，三种类型的面部方向被示出为在图24A的示例中的监护目标人200的正确的面部方向。
[0227]另一方面，不同于躺在床110上的人的人的头部位于所捕获的图像中的上侧。也就是说，除监护目标人200之外的人的面部方向不同于监护目标人200的面部方向。在图24A的示例中，示出了不同于监护目标人200的人面对成像装置120的方向的情况。
[0228]如所述的，明显地，面部方向在监护目标人200与不同于监护目标人200的人之间不同。因此，头部位置和方向确定器892变得可以通过确定从所捕获的图像中检测的面部的方向来确定所检测的面部是监护目标人200的面部还是不同于监护目标人200的人的面部。
[0229]图24B示出了包括在由“四边候选”限定的矩形区域中并且监护目标人200的面部待定位的区域2401。如上所述，当监护目标人200躺在床110上时，监护目标人200的头部位于更靠近成像装置120的那侧(所捕获的图像的较下侧)。因此，从由“四边候选”2400限定的矩形区域中选择的较下的区域2401将是监护目标人200的面部待定位的区域。头部位置和方向确定器892确定监护目标人200的所检测的头部是否位于区域2401中。通过这样做，头部位置和方向确定器892可以确定“四边候选”2400是否可以形成床区域140。
[0230]图24C的图24D示出了分别地由“四边候选”2410和“四边候选”2420限定的矩形区域与监护目标人200的面部的位置之间的关系的示例。如在图24C中所示，当监护目标人200的面部的一部分从由“四边候选”2410限定的矩形区域突出时，确定“四边候选”2410不能形成床区域140。因此，在这种情况下，头部位置和方向确定器892将该“四边候选”2410从床区域候选信息700中排除。
[0231]另一方面，如图24D中所示，当监护目标人200的面部位于由“四边候选” 2430限定的矩形区域的较下区域，并且面部(的任何部分)没有从矩形区域突出时，确定“四边候选”2420可以形成床区域140。因此，在这种情况下，头部位置和方向确定器892确定“四边候选” 2410是床区域140。
[0232]图24E示出了基于由“四边候选”2430限定的矩形区域的纵横比的水平与垂直关系与基于监护目标人200的面部方向的水平与垂直关系不对应的情况。在图24E的“四边候选”2430的情况下，监护目标人200的面部位于由“四边候选”2430限定的矩形区域的较下侧。然而，根据由“四边候选”2430限定的矩形区域，在水平方向的那边较长并且在垂直方向上的那边较短。另一方面，监护目标人200的头部指向所捕获的图像中的较下侧方向。实际的床110的垂直方向要指向从较下侧至较上侧的方向上。然而，由“四边候选”2430限定的矩形区域的垂直方向从所捕获的图像的左侧指向所捕获的图像的右侧。
[0233]也就是说，在图24E的情况下，确定基于由“四边候选”2430限定的矩形区域的纵横比的水平与垂直关系与基于监护目标人200的面部方向的水平与垂直关系不对应。因此，头部位置和方向确定器892确定“四边候选”2410不可能形成床区域140，并且将“四边候选”2410从床区域候选信息700中删除。
[0234]根据上面的描述明显的是，床区域提取装置310将基于从所捕获的图像提取的边缘来提取床区域140的处理划分成四个层级，并且基于在每个层级的一个或更多个条件来选择候选。通过这样做，变得可以准确并且高效地识别床区域140。
[0235]第二实施方式
[0236]在上面的第一实施方式中，将基于从所捕获的图像中提取的边缘来提取床区域的处理分成四个层级。另一方面，根据第二实施方式，将基于从所捕获的图像中提取的边缘来提取床区域的处理分成三个层级。在下面，描述了第二实施方式的细节。
[0237]首先，描述了根据第二实施方式的床区域提取处理的基本原理。图25示出了根据第二实施方式的床区域提取处理的基本原理。如在图25中所示，在第二实施方式中，将基于从所捕获的图像中提取的边缘来提取床区域的处理分成三个层级。
[0238]在该实施方式中的第一层级与在上面的第一实施方式中描述的第一层级相同。因此，在此省略了其中的重复的描述。在第一实施方式中提取的“一边候选”在预定条件下与另外两个“一边候选”组合。通过这样做，生成“三边候选”。将所生成的“三边候选”输入第三层级。在第三层级之后的处理与在上面的第一实施方式中描述的处理相同。因此，在此省略了其中的重复的描述。
[0239]如所描述的，根据第二实施方式，第二层级中的处理被从在上面的第一实施方式中描述的床区域提取处理中省略，使得基于三个层级来提取床区域。
[0240]接下来，描述了根据第二实施方式的床区域提取处理。图26是根据第二实施方式的床区域提取处理的示例的流程图。在此，用相同的附图标记来描述与参照图9描述的处理中的那些步骤相同的步骤，以及在此省略了其中的重复的描述。
[0241]图26的流程图与图9的流程图的不同之处在于在步骤S2601中生成“三边候选”的生成处理。也就是说，当通过由第一层级处理器830执行第一层级处理来提取“一边候选”时，在步骤S2601中，三边组合器860从所提取的“一边候选”中依次取得三个“一边候选”，并且在预定条件下生成“三边候选”。此外，第一层级处理器830在床区域候选信息700中记录所生成的“三边候选”。通过这样做，第三层级处理器870可以通过使用在床区域候选信息700中记录的“三边候选”来执行第三层级处理(在步骤S909中)。
[0242]如所描述的，根据第二实施方式的床区域提取处理包括第一层级处理(步骤S905)、第三层级处理(步骤S909)以及第四层级处理(步骤S911)，以及根据第二实施方式的床区域提取处理至少包括下面的处理。
[0243].从多个捕获的图像中提取静态的(不移动的)边缘作为“一边候选”的处理；以及
[0244].基于作为(三个)“一边候选”的组合生成的“三边候选”的“双端两个边”(彼此交叉的边缘)之间的角度和(双端两个边)之间的宽度来选择(三边候选)的处理。
[0245]接下来，描述生成“三边候选”的生成处理(在步骤S2601中)的细节。图27是生