成“三边候选”的生成处理的示例的流程图。
[0246]在步骤S2701中，三边组合器860依次读取记录在床区域候选信息700中的“一边候选”。在步骤S2702中，三边组合器860通过将读取的“一边候选”与另外两个“一边候选”进行组合来生成“三边候选”。
[0247]在步骤S2703中，三边组合器860确定在步骤S2702中组合的三个“一边候选”的位置和方向是否满足预定条件。在此，预定条件指的是例如下面的预定条件:
[0248].在三个“一边候选”中，第一个“一边候选”的一端的坐标与第二个“一边候选”的一端的坐标之间的距离小于或者等于预定距离；
[0249].第二个“一边候选”的另一端的坐标与第三个“一边候选”的一端的坐标之间的距离小于或者等于预定距离；以及
[0250].第一个“一边候选”和第三个“一边候选”位于第二个“一边候选”的相同边上。
[0251]当确定不满足预定条件时(在步骤S2703中为否)，处理直接转至步骤S2705。另一方面，当确定满足预定条件时(在步骤S2703中为是)，处理转至步骤S1504。
[0252]在步骤S1504中，当确定满足预定条件时，三边组合器860将这些三个“一边候选”进行组合以生成“三边候选”，以及处理转至步骤S2705。
[0253]在步骤S2705中，三边组合器860基于在床区域候选信息700中记录的相应的三个“一边候选”来确定是否对可以生成“三边候选”的所有组合执行了确定。
[0254]当确定存在没有对其执行确定的“三边候选”时(在步骤S2705中为否)，处理返回至步骤S2701。另一方面，当确定对所有组合执行了确定时(在步骤S2705中为是)，处理转至步骤S1506。在步骤S1506中，三边组合器860在床区域候选信息700的第三层级记录下述“三边候选”，所述“三边候选”通过将被确定为满足预定条件的三个“一边候选”进行组合来生成。
[0255]根据上面的描述明显的是，根据第二实施方式的床区域提取装置310将基于从所捕获的图像中提取的边缘来提取床区域的处理划分成三个层级，并且基于每个层级的条件来选择候选。通过这样做，变得可以准确并且高效地识别床区域。
[0256]第三实施方式
[0257]在上面的第一实施方式和第二实施方式中，通过将经由执行第三层级处理所提取的“三边候选”进行组合来生成“四边候选”。另一方面，在第三实施方式中，通过将经由使用床110的已知形状(纵横比)根据“三边候选”估计第四边来生成“四边候选”。在下面，描述了第三实施方式的细节。
[0258]首先，描述了根据第三实施方式的床区域提取处理的基本原理。图28示出了根据第三实施方式的床区域提取处理的基本原理的示例。图28的第一层级至第三层级与参照图5所描述的第一层级至第三层级相同。
[0259]在第三实施方式中，当在第三层级中提取“三边候选”时，通过针对“三边候选”中的每个“三边候选”估计第四边来生成“四边候选”。在估计第四边中，使用床110的已知形状(纵横比)。特别地，通过假定“三边候选”的“双端两个边”的宽度与床110的宽度对应，基于床110的已知形状(纵横比)来估计相对于“三边候选”的第四边的位置和长度。四边组合器880将所估计的第四边与“三边候选”组合以生成“四边候选”，并且在床区域候选信息700的“第四层级”记录所生成的“四边候选”。
[0260]如所描述的，在根据第三实施方式的床区域提取装置310中，变得可以跳过将“三边候选”彼此组合的处理，使得变得可以用更容易的处理来生成“四边候选”。
[0261]接下来，描述了根据第三实施方式的床区域提取器2900的示例功能配置。图29示出了根据第三实施方式的床区域提取器2900的示例功能配置。在图29中，用相同的附图标记来描述与参照图8描述的元件相同的元件，以及在此省略了其中的重复的描述。
[0262]在图29中的床区域提取器2900的功能配置与图8的功能配置的不同之处在于第四边估计器2901、面积确定器2902以及床形状信息DB 2910。第四边估计器2901基于由第三层级处理器870提取的“三边候选”来估计第四边的位置和长度。特别地，四边估计器2901基于在床形状信息DB2910中存储的床110的纵横比和“三边候选”的“双端两个边”的宽度来估计第四边的位置和长度。此外，第四边估计器2901基于所估计的第四边和“三边候选”来生成“四边候选”，并且在床区域候选信息700中记录所生成的“四边候选”。
[0263]面积确定器2902将面积不在预定范围内(大于或等于“SI”并且小于“S2”)的“一个或更多个四边候选”从在床区域候选信息700中记录的“四边候选”中排除。要注意的是，在第三实施方式中，在床区域候选信息700中记录的“四边候选”的纵横比与床110的纵横比对应。因此，没有执行纵横比的确定。
[0264]床形状信息DB 2910对与在安装有床区域提取系统300的机构(例如，医院、护理机构等)中使用的多个床的床形状有关的信息进行管理。与床形状有关的信息包括床的纵横比。
[0265]图30示出了床形状信息3000的示例。基于安装有床区域提取系统300的机构来生成床形状信息3000，以及将床形状信息3000存储在床形状信息DB 2910中。
[0266]图30示出了医院“A”的床形状信息3000，床形状信息3000包括信息项“医院病房”、“房间号”、“床ID”以及“纵横比”。
[0267]在“医院病房”中，记录了医院“A”的医院病房名称。在“房间号”中，记录了每个医院病房的房间号。在“床ID”中，记录了识别在每个房间中安装的床的床ID。在“纵横比”中，记录了通过床ID识别的床的垂直长度与水平长度之间的比率。
[0268]图30的示例示出了在医院“A”的医院病房“ α ”中的“房间号”为101的房间中的床的“纵横比”是“H1:W1”，以及在“房间号”为101的房间中的床的“纵横比”是“H2:W2”。
[0269]接下来，描述了根据第三实施方式的床区域提取处理。图31是根据第三实施方式的床区域提取处理的示例的流程图。在图31中，用相同的附图标记来描述与参照图9描述的床区域提取处理的那些步骤相同的步骤，以及在此省略了其中的重复的描述。
[0270]图31的流程图与图9的流程图的不同之处在于:当通过由第三层级处理器870执行的第三层级处理来提取“三边候选”时，在步骤S3101中，第四边估计器2901基于床形状信息3000来估计第四边的位置和长度。此外，第四边估计器2901通过将所估计的第四边与“三边候选”进行组合来生成“四边候选”，并且在床区域候选信息700的“第四层级”中记录所生成的“四边候选”。基于这样做，第四层级处理器890可以使用所生成的“四边候选”来执行第四层级处理(在步骤S911中)。
[0271]接下来，描述估计第四边的第四边估计处理的细节。图32是第四边估计处理的示例的流程图。
[0272]在步骤S3201中，第四边估计器2901依次读取记录在床区域候选信息700中的“三边候选”。在步骤S3202中，第四边估计器2901从床形状信息3000中读取与床110的纵横比有关的信息。
[0273]在步骤S3203中，第四边估计器2901基于在步骤S3201中读取的“三边候选”和与在步骤S3202中读取的纵横比有关的信息来估计与所读取的“三边候选”有关的第四边。
[0274]特别地，基于所读取的“三边候选”的“双端两个边”的宽度和所读取的纵横比，第四边估计器2901计算在待生成的“四边候选”的垂直方向上的长度。此外，第四边估计器2901基于所计算的长度来计算识别的第四边的位置和长度。此外，第四边估计器2901将具有所计算的位置和长度的第四边与“三边候选”进行组合以生成“四边候选”。
[0275]在步骤S3204中，第四边估计器2901确定是否对在床区域候选信息700中记录的所有“三边候选”执行了估计第四边和生成“四边候选”的处理。当确定存在没有对其执行估计第四边的处理的“三边候选”时(在步骤S3204中为否)，处理返回至步骤S3201以读取下一个“三边候选”。
[0276]另一方面，当确定对所有“三边候选”执行了估计第四边的处理时(在步骤S3204中为是)，处理转至步骤S3205。在步骤S3205中，四边估计器2901在床区域候选信息700的“第四层级”中记录在步骤S3203中生成的“四边候选”。
[0277]根据上面的描述明显的是，根据第三实施方式的床区域提取装置310将基于从所捕获的图像中检测的边缘来提取床区域的处理划分成四个层级，并且根据在每个层级的条件来选择候选。此外，当根据在第三层级中选择的“三边候选”来生成“四边候选”时，床区域提取装置310基于已知的床形状来估计第四边。通过这样做，变得可以准确并且高效地识别床区域。
[0278]第四实施方式
[0279]在上面的第三实施方式中，将床区域提取处理划分成四个层级，以及在第三层级中，已知的床形状被用于估计第四边。另一方面，根据第四实施方式，在床区域提取处理被划分成三个层级之后，当基于在第三层级中选择的“三边候选”来生成“四边候选”时，通过使用已知的床形状来估计第四边。在下面，描述了第四实施方式。
[0280]图33是根据第四实施方式的床区域提取处理的示例的流程图。在此，用相同的附图标记来描述与参照图26描述的床区域提取处理的步骤相同的步骤，以及在此省略了其中的重复的描述。
[0281]图32的流程图与图26的流程图的不同之处在于步骤S3101中的第四边估计处理。当通过由第三层级处理器870执行的第三层级处理来提取“三边候选”时，在步骤S3101中，第四边估计器2901基于床形状信息3000来估计第四边的位置和长度。此外，第四边估计器2901将所估计的第四边与“三边候选”进行组合以生成“四边候选”，并且将所生成的“四边候选”记录在床区域候选信息700的“第四层级”中。通过这样做，对于第四层级处理器890变得可以通过使用在床区域候选信息700中记录的“四边候选”来执行第四层级处理(在步骤S911中)。
[0282]根据上面的描述明显的是，根据第四实施方式的床区域提取装置310将基于从所捕获的图像中检测的边缘来提取床区域的处理划分成三个层级，并且根据在每个层级中的条件来选择候选。此外，当基于在第三层级中选择的“三边候选”来生成“四边候选”时，通过使用已知的床形状来估计第四边。通过这样做，变得可以准确并且高效地识别床区域。
[0283]第五实施方式
[0284]在上面的第一实施方式至第四实施方式中，假定基于作为当确定床110处于固定状态时成像的所捕获的图像的第η帧执行一次床区域提取处理。然而，执行床区域提取处理时的次数不限于一次。例如，当床110处于固定状态时，可以基于帧(每帧)来执行床区域提取处理。另外，例如，可以基于帧来执行床区域提取处理，以及当“四边候选”已经融合时终止床区域提取处理，“四边候选”被输出为床区域140。
【主权项】
1.一种通过计算机执行的用于提取床的床区域的方法，所述方法包括: 检测在多个图像中保持静止的线型边缘；以及 基于作为所检测的线型边缘的组合形成的U形中所述线型边缘的长度和彼此交叉的所述线型边缘之间的角度，选择床区域候选。2.根据权利要求1所述的方法， 其中，从所述多个图像中检测的线型边缘之间的角度和长度满足相应的预定条件。3.根据权利要求1所述的方法， 其中，在选择时，基于作为所检测的线型边缘的组合形成的L形，选择所述床区域候选。4.根据权利要求3所述的方法， 其中，在选择时，基于包括在所述L形中的线型边缘的水平部分之间的比较，选择所述床区域候选。5.根据权利要求1或2所述的方法， 其中，在选择时，基于以使得两个U形的开口彼此面对的方式识别的候选区域所包围的区域的亮度的均匀性和面积，选择所述床区域候选。6.根据权利要求5所述的方法， 其中，当所述两个U形中的一个U形的两端中的相应一端处的两个边和所述两个U形中的另一 U形的两端中的相应一端处的两个边置于相应的相同线上时，识别出所述候选区域。7.根据权利要求6所述的方法， 其中，当在所述候选区域中，所述两个U形中的位于下侧的一个U形的两个边之间的宽度大于所述两个U形中的位于上侧的另一 U形的两个边之间的宽度时，识别出所述候选区域。8.根据权利要求1或2所述的方法， 其中，在选择时，基于由基于所述U形和所述床的纵横比识别出的候选区域所包围的区域的亮度的均匀性和面积，选择所述床区域候选。9.根据权利要求5所述的方法， 其中，在选择时，基于包括在图像中的面部的方向和位置以及所述候选区域的位置和纵横比，选择所述床区域候选。10.一种床区域提取装置，包括: 检测器，所述检测器用于检测在多个图像中保持静止的线型边缘；以及选择器，所述选择器基于作为所检测的线型边缘的组合形成的U形中所述线型边缘的长度和彼此交叉的所述线型边缘之间的角度，选择床区域候选。
【专利摘要】本申请涉及一种床区域提取方法和床区域提取装置。其中，一种通过计算机执行的用于提取床的床区域的方法包括：检测在多个图像中保持静止的线型边缘；以及基于作为所检测的线型边缘的组合形成的U形中线型边缘的长度和彼此交叉的线型边缘之间的角度，选择床区域候选。
【IPC分类】G06K9/46
【公开号】CN105701494
【申请号】CN201510741016
【发明人】冈田康贵, 村下君孝
【申请人】富士通株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年11月4日
【公告号】US20160171337