任何一个。因此，这种写入命令可以用于控制工具部件265以特定方式操作，而不是为了供以后检索而存储数据或指令。例如，对电机驱动装置165的特定写入命令或多个写入命令会引起电机驱动装置165的激活以使得电机180旋转，或者会引起电机驱动装置165的停用以使得电机180停用或者被置于次优(sub-optimal)性能模式。此外，对用户输出175的灯的写入命令可能会引起灯发亮或停用。可替换地，为了与一个或多个各种工具部件265通信，控制器125可具有专用或半专用的引脚以及连接，而没有在总线上可寻址的被存储器映射的部件。
[0067]方法350假设了两个命令中的一个，读取或写入。然而，在一些实施方式中，通用核模块255处理额外的命令(“其它命令”)，包括更复杂的命令，例如有条件的指令、多重读取或多重写入命令、照明命令(例如开启或关闭用户输出175的灯)、音频命令(例如引起用户输出175的扬声器生成声音)或者电机驱动命令(例如引起电机180操作)等等。类似于读取和写入命令，其他命令也是由通用核模块255执行(可能在安全模式中)。
[0068]此外，虽然没有在图7中示出，但是在中断355发生但是没有接收到命令的情况中(例如在定期的中断之后)，方法350在步骤385退出中断处理器并且返回至正常操作。
[0069]在一些情况中，内部工具部件可能生成中断并且向通用核模块255提供一个或多个命令。例如，在固定的时间间隔，或者当出现错误条件时，电机驱动装置165或传感器170可能生成硬件中断并且向通用核模块255提供命令。作为响应，控制器125可能将传感器170或电机驱动装置165的性能数据写入数据记录215，可能发起与外部设备275的通信以报告传感器170或电机驱动装置165的情况，或者采取其它操作。
[0070]在一些实施方式中，由控制器125在工具100的正常操作过程中执行的软件循环包括基于非中断的周期性检查以确定有否从物理接口 150或工具部件265接收到任何命令，而不是使用如上所述的基于中断的方法或者与如上所述的方法配合使用。用于执行检查的代码位于例如接口软件200的，应用软件205的，或者其组合的软件循环中。
[0071]因此，除了其他方面，本实用型新提供了用于与电动工具和其它设备一同使用的通用协议。本实用型新的各种特征和优势将在接下来的权利要求中被阐述。
【主权项】
1.一种电动工具，包括: 电机； 电机驱动装置，所述电机驱动装置与所述电机电连接； 电源，所述电源与所述电机驱动装置电连接； 物理接口，所述物理接口包括I/o端口以及可选的无线天线以允许所述电动工具与外部设备通信； 存储器； 控制器，所述控制器与所述存储器、所述电机驱动装置和所述物理接口连接； 电机驱动模块，所述电机驱动模块安装在所述存储器中，以允许所述控制器向所述电机驱动装置提供控制信号，从而所述电机驱动装置选择性地将电力从所述电源提供到所述电机；以及 接口模块，所述接口模块安装在所述存储器中，以允许所述控制器实施与所述I/o端口或可选的无线天线一起使用的通用协议，从而允许在所述电动工具与其他设备之间进行通信， 其中所述接口模块包括通用核模块和工具接口模块，所述通用核模块通用于多个不同类型的电动工具，而所述工具接口模块仅特定于一种类型的电动工具。2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述工具接口模块包括: 物理接口模块，所述物理接口模块与外部设备和所述通用核模块可通信地连接，以允许在所述通用核模块和所述外部设备之间的通信的转换； 工具部件接口模块，所述工具部件接口模块与所述通用核模块和所述电动工具的内部部件可通信地连接，以允许在所述通用核模块和所述电动工具的内部部件之间的通信的转换。3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中所述通用核模块通用于选自电钻、圆锯、竖锯、带锯、往复锯、螺丝钻、研磨机、冲击扳手、旋转锤以及冲击钻的至少两个工具；而所述工具接口模块仅特定于所述两个选定的工具的其中一个。4.根据权利要求1或2所述的电动工具，其中所述外部设备是智能电话、笔记本电脑、手持式设备、另一电动工具、工具电池或工具附件中的其中一个。5.根据权利要求1或2所述的电动工具，进一步包括与所述控制器连接的传感器，以及由所述控制器安装在所述存储器的来自所述传感器的工具性能数据，其中所述工具部件接口模块与所述存储器和所述通用核模块可通信地连接，以允许在所述存储器和所述通用核模块之间的工具性能数据的转换。6.根据权利要求1或2所述的电动工具，进一步包括电池，所述电池具有可连接到物理接口的端子，其中所述工具部件接口模块与所述电池的内部部件和所述通用核模块可通信地连接，以允许在所述电池的内部部件和所述通用核模块之间的通信的转换。7.一种电动工具系统，具有选自电钻、圆锯、竖锯、带锯、往复锯、螺丝钻、研磨机、冲击扳手、旋转锤以及冲击钻的至少两个工具，每个工具包括: 电机； 电机驱动装置，所述电机驱动装置与所述电机电连接； 电源，所述电源与所述电机驱动装置电连接； 物理接口，所述物理接口包括I/o端口以及可选的无线天线以允许所述电动工具与外部设备通信； 存储器； 控制器，所述控制器与所述存储器、所述电机驱动装置和所述物理接口连接； 电机驱动模块，所述电机驱动模块安装在所述存储器中，以允许所述控制器向所述电机驱动装置提供控制信号，从而所述电机驱动装置选择性地将电力从所述电源提供到所述电机；以及 接口模块，所述接口模块安装在所述存储器中，以允许所述控制器实施与所述I/o端口或可选的无线天线一起使用的通用协议，从而允许在所述电动工具与其他设备之间进行通信， 其中所述接口模块包括通用核模块和工具接口模块，所述通用核模块通用于所述至少两个工具，而所述工具接口模块仅特定于所述至少两个工具中的一个。8.根据权利要求7所述的电动工具系统，其中所述工具接口模块包括: 物理接口模块，所述物理接口模块与外部设备和所述通用核模块可通信地连接，以允许在所述通用核模块和所述外部设备之间的通信的转换； 工具部件接口模块，所述工具部件接口模块与所述通用核模块和所述电动工具的内部部件可通信地连接，以允许在所述通用核模块和所述电动工具的内部部件之间的通信的转换。9.根据权利要求7或8所述的电动工具系统，其中所述通用核模块通用于选自电钻、圆锯、竖锯、带锯、往复锯、螺丝钻、研磨机、冲击扳手、旋转锤以及冲击钻的至少两个工具；而所述工具接口模块仅特定于所述两个选定的工具的其中一个。10.根据权利要求7或8所述的电动工具系统，其中所述外部设备是智能电话、笔记本电脑、手持式设备、另一电动工具、工具电池或工具附件中的其中一个。11.根据权利要求7或8所述的电动工具系统，进一步包括与所述控制器连接的传感器，以及由所述控制器安装在所述存储器的来自所述传感器的工具性能数据，其中所述工具部件接口模块与所述存储器和所述通用核模块可通信地连接，以允许在所述存储器和所述通用核模块之间的工具性能数据的转换。12.根据权利要求7或8所述的电动工具系统，进一步包括电池，所述电池具有可连接到物理接口的端子，其中所述工具部件接口模块与所述电池的内部部件和所述通用核模块可通信地连接，以允许在所述电池的内部部件和所述通用核模块之间的通信的转换。
【专利摘要】本实用型新提供了一种使用通用协议来与电动工具通信的方法和系统。该通用协议可以通过使用安装于各种电动工具和其它设备中以实现与其通信的通用核模块来实施。去往和来自所述电动工具的通信一旦被接收到则被转换为通用协议。被转换的通信由一个特定的工具的通用核模块根据规则集来处理。作为响应，该通用核模块根据通用协议以及规则集输出通信，为了使得由工具的部件或外部设备接收，该通信可以被转换为其它协议。该通信可以用于例如从工具获得工具性能数据以及提供固件的更新。
【IPC分类】G06F13/42, G06F9/44
【公开号】CN204833259
【申请号】CN201390000740
【发明人】M·J·梅格勒
【申请人】米沃奇电动工具公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2013年7月17日
【公告号】DE112013003581T5, US9055033, US20140025834, US20150261666, WO2014015072A2, WO2014015072A3