专利名称：一种汽车装配线升降机的电气安全控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电气安全控制装置，尤其是一种汽车装配线升降机的电气安 全控制装置。
背景技术：
汽车生产装配线上的升降机是汽车生产装配线的重要组成部分。升降机承担了对 车身的装载工作，升降机的工作区域的安全性要求较高，必须要有相应的预防措施。升降机 的工作时有断链、冲出限位、外人或物体误闯入升降机工作区域等故障。在目前的故障预防 中，大多是把相关安全检测元件的信号接到控制柜内进行硬件断电，或者接安全继电器实 现在升降机非正常时刻急停，能够满足升降机安全的基本要求。但采用上述安全预防措施， 其布线较长，增加了电缆成本；控制柜内的控制线与动力线共同走线时存在干扰，在线路和 控制元件出现了问题时故障信号不能被及时采集，导致安全性不高。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车装配线升降机的 电气安全控制装置，其结构合理，成本低廉，安全性高。按照本实用新型提供的技术方案，一种汽车装配线升降机的电气控制装置，包括 控制器、变频器、空气开关、接触器模块、中间继电器模块、故障信号检测模块；所述接触器 模块包括第一接触器及第二接触器；所述故障信号检测模块的输出端与中间继电器模块 中对应中间继电器的线圈相连，所述中间继电器模块的中间继电器的一组触点分别与控制 器的输入端相连，所述中间继电器模块的中间继电器的另一组触点依次串联后于第一继电 器的线圈相连，所述第一继电器的两组触点分别与控制器的输入端及第一接触器的线圈相 连，所述控制器的输出端与第一接触器及第二继电器及变频器的输入端相连；所述第二继 电器通过第二接触器的触点与位于驱动电机上的制动器相连；所述第一接触器的触点与变 频器相连，所述变频器输出端与驱动电机相连；所述空气开关通过第一接触器的触点与第 二接触器的触点相串联。所述变频器、中间继电器模块、第一继电器、第二继电器、空气开关、接触器模块、 变频器均安装在一个控制盒内，所述控制盒内的四周均设有线槽，控制盒内设有接线端子， 所述变频器、中间继电器模块、第一继电器及第二继电器位于控制盒内的同一侧；所述空气 开关、接触器模块及变频器位于控制盒内的另一侧。本实用新型的优点结构合理，成本低廉，通过将动力元件和控制元件分别装在控 制盒的两侧，动力线与信号线位于控制盒的线槽内，减少了动力线对信号线的干扰，布线方 式简单，使升降机的运行更加安全可靠。
图1为本实用新型的电气原理图。[0008]图2为本实用新型的控制盒结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1、2所示本实用新型由控制器1、变频器2、驱动电机3、空气开关4、第一接 触器5、制动器6、第二接触器7、第一继电器8、第二继电器9、故障信号检测模块10、中间继 电器模块11、控制盒12、接线端子13及接触器模块14组成。所述接触器模块14包括第一接触器5及第二接触器7。所述控制盒12的四周设 有线槽15，用于控制盒12内导线的放置。所述控制盒12的一端设有接线端子13，用于控 制盒12内的设备的接线。所述控制器1、第一继电器8、第二继电器9及中间继电器模块11 位于控制盒12内的一侧，控制盒12的另一侧设有空气开关4、接触器模块14及变频器2， 通过将动力元件与控制元件分为两块，减少动力信号对控制信号的干扰。故障信号检测模块10的输出端与中间继电器模块11中对应的中间继电器的线圈 相连，所述对应于与故障信号检测模块10输出端相连的中间继电器的一组触点分别与控 制器1的输入端相连，另一组触点依次串联后与第一继电器8的线圈相连。第一继电器8 的一组触点与控制器1的输入端相连，另一组触点与第一接触器5的线圈相连。所述控制 器1的输出端分别与第一接触器8的线圈、第二继电器9及变频器2的输入端相连。所述 第二继电器9通过第二接触器7的触点与制动器6相连，所述制动器6位于驱动电机3上， 用于对驱动电机3的抱闸制动。所述第一接触器5的触点与变频器2相连，所述变频器2 的输出端与驱动电机3相连。所述空气开关4依次与第一接触器5及第二接触器7的触点 相串联。整个安全控制装置安装在汽车装配线上，通过控制盒12的使用，减少了布线，降低 了电缆成本。运行时，空气开关4控制整个装置的电源，第一接触器5通过变频器2与驱动电 机3相连，第一接触器5的通断和变频器2的工作状态可以实现驱动电机根据现场情况动 作。故障信号检测模块10用于检测限位开关信号、断链保护信号、光栅信号、维修插销信号 等信号，故障信号检测模块10的输出端接到中间继电器的线圈，对应的中间继电器的触点 接入控制器1中，所述中间继电器的另一组触点依次串联后与第一接触器5的线圈相连，第 一继电器8的触点接入控制器1中，通过控制器1对故障信号的检测，确保升降机的安全。 第一继电器8与第一接触器5的线圈相连，当升降机出现故障时，能够硬件断电。第二接触 器7控制制动器6的打开与闭合，当制动器6闭合时，驱动电机3停止旋转，使升降机的安 全性进一步提高。
权利要求一种汽车装配线升降机的电气安全控制装置，其特征是包括控制器(1)、变频器(2)、空气开关(4)、接触器模块(14)、中间继电器模块(11)、故障信号检测模块(10)；所述接触器模块(14)包括第一接触器(5)及第二接触器(7)；所述故障信号检测模块(10)的输出端与中间继电器模块(11)中对应中间继电器的线圈相连，所述中间继电器模块(11)的中间继电器的一组触点分别与控制器(1)的输入端相连，所述中间继电器模块(11)的中间继电器的另一组触点依次串联后于第一继电器(8)的线圈相连，所述第一继电器(8)的两组触点分别与控制器(1)的输入端及第一接触器(5)的线圈相连，所述控制器(1)的输出端与第一接触器(5)及第二继电器(9)及变频器(2)的输入端相连；所述第二继电器(9)通过第二接触器(7)的触点与位于驱动电机(3)上的制动器(6)相连；所述第一接触器(5)的触点与变频器(2)相连，所述变频器(2)输出端与驱动电机(3)相连；所述空气开关(4)通过第一接触器(5)的触点与第二接触器(7)的触点相串联。
2.根据权利要求1所述的一种汽车装配线升降机的电气安全控制装置，其特征是所 述变频器(1)、中间继电器模块(11)、第一继电器(8)、第二继电器(9)、空气开关(4)、接触 器模块(14)、变频器(2)均安装在一个控制盒(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种汽车装配线升降机的电气安全控制装置，其特征是所 述控制盒(12)内的四周均设有线槽(15)，控制盒(12)内设有接线端子(13)，所述变频器 (1)、中间继电器模块(11)、第一继电器(8)及第二继电器(9)位于控制盒(12)内的同一 侧；所述空气开关(4)、接触器模块(4)及变频器(2)位于控制盒(12)内的另一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种电气安全控制装置，尤其是一种汽车装配线升降机的电气安全控制装置，属于电气控制领域。一种汽车装配线升降机的电气控制装置；故障信号检测模块的输出端与中间继电器模块的线圈相连，中间继电器模块的一组触点与控制器相连，中间继电器模块的另一组触点依次串联后于第一继电器的线圈相连，第一继电器的两组触点分别与控制器的输入端及第一接触器的线圈相连，控制器的输出端与第一接触器及第二继电器及变频器的输入端相连；第二继电器通过第二接触器的触点与制动器相连；第一接触器的触点与变频器相连述变频器输出端与驱动电机相连；空气开关通过第一接触器与第二接触器的触点相串联。本实用新型结构合理，成本低廉，安全性高。
文档编号B66B1/28GK201574008SQ20092004906
公开日2010年9月8日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁孟喜, 冯学钊, 袁涛 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司