，特别适合老年人的使用，可以有效的通过触屏选择所需的商品，针对操作不便的老人可以通过语音控制进行商品的选购，不仅实现的老年购物的简易化，还很好的将老年人参与到购物的乐趣中，整个系统非常适合老年社区的使用
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的图基于物联网的老年社区购物系统的整体布局图。
[0022]图2为本实用新型的基于物联网的老年社区购物系统的上货机器人局部结构示意图。
[0023]图3为本实用新型的基于物联网的老年社区购物系统的上货机器人局部结构示意图。
[0024]图4为基于物联网的老年社区购物系统上货机器人的第一局部示意图。
[0025]图5为基于物联网的老年社区购物系统上货机器人的第二局部示意图。
[0026]图6为基于物联网的老年社区购物系统上货机器人的第三局部示意图。
[0027]图7为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的局部结构示意图。
[0028]图8为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的局部结构示意图。
[0029]图9为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的第一局部示意图。
[0030]图10为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的第二局部示意图。
[0031]图11为基于物联网的老年社区购物系统购物机器人的第三局部示意图。
[0032]图12为基于物联网的老年社区购物系统的购物流程图。
[0033]图13为基于物联网的老年社区购物系统的上货流程图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
[0035]如图1至图13所示，本实用新型公开了一种基于物联网的老年社区购物系统，其包括超市外框架、购物机器人、上货机器人、控制系统；
[0036]超市外框架包括出口1、柜台2、进口 12、上货进口 13、定位器16、布线轨道17、储物柜18、充电接口 19，其中柜台2位于出口 I的一侧，定位器16设置于布线轨道17上并设于储物柜18的前方，进口 12位于出口 I的侧面，上货进口 13与出口 I同侧，上货进口 13与出口 I位于不同的两角，充电接口 19位于出口 I的侧面。其中柜台处有营业员进行服务，用于购物完毕之后进行金额的结算并帮助老人装袋等事物;进口处刷卡器(未具体标出)，用于老人进超市时刷信息卡并有营业员辅助服务;定位器设置于各自储物柜的前端，用于机器人行走时捕捉定位;布线轨道用于机器人行驶过程中提供信号源，上部设有与地面颜色相差较大的颜色线。
[0037]购物机器人包括第一储物筐21、第一电瓶25、第一车轮27、第一车盘29、第一控制单元、第一转动单元、第一升降单元、第一推进单元、第二推进单元、第一夹取单元，其中第一储物筐21架设于第一车盘29的中间，第一电瓶25固定于第一车盘29的中间，四个第一车轮27对称设置于车盘的侧面。其中第一电瓶25的后部设有充电插口，用于给电瓶充电，当充电插口与墙壁的充电接口连接时，机器人处于休眠状态。
[0038]第一控制单元包括控制面板24、第一控制器28、第一信号发射器22、第一信号接收器23、第一传感器30，其中控制面板24固定于第一储物筐21的侧面，第一信号发射器22、第一信号接收器23都固定于控制面板24上部，第一控制器28设置于第一车盘29的后部，第一传感器30设置于第一车盘29前部的下侧。其中控制面板24用于工作人员选择相应商品的位置信息，供机器人判断选择轨迹;第一控制器28用于储存主控制箱处发出的指令信息并驱动机器人各个单元进行工作;第一信号发射器22、第一信号接收器23都用于与控制系统进行信息交互;第一传感器30用于捕捉布线轨道映射的信号源及定位器的位置。
[0039]第一转动单元包括转动电机31、第一小齿轮32、第一连接板33、第一外齿轴承34、第一固定轴35、第一安装板36，其中第一转动电机31固定于第一安装板36的上部左侧，第一小齿轮32固定于第一转动电机31的电机轴上，第一小齿轮32与第一外齿轴承34嗤合，第一外齿轴承34外圈与第一连接板33固定，第一外齿轴承34内圈与第一固定轴35固定，第一固定轴35固定于第一安装板36的上部右侧。第一外齿轴承34的外圈遍布有外齿。第一转动电机31驱动齿轮传动实现机器人前部装置的不同方向转动。
[0040]第一升降单元包括第一升降电机37、第一立架38、第一升降齿轮箱39、第一丝杠螺母机构40、第一升降滑板41，其中第一升降电机37固定于第一立架38的上部内侧并与第一升降齿轮箱39连接，第一丝杠螺母机构40的螺母嵌于第一升降滑板41的侧面中间的凸出块中，丝杆与第一升降齿轮箱39连接，第一升降滑板41侧面的双列滑块与第一立架38侧面的双列导轨连接。第一升降滑板41 一端侧面设有双列滑块，另一侧面设有双列导轨。第一升降电机37驱动第一升降齿轮箱39、第一丝杠螺母机构40传动，第一升降滑板41的升降
[0041]第一推进单元包括第一齿轮箱42、第一电机43、第一固定板44、第二丝杠螺母机构48、第二齿轮箱45、第二电机46、第二固定板47、第三丝杠螺母机构49，其中第一固定板44与第一升降滑板41固定，第一电机43固定于第一固定板44内侧并与第一齿轮箱42连接，第二丝杠螺母机构48的螺母嵌于第二固定板47的上部中间凸出块中，丝杠与第一齿轮箱42连接，第二固定板47上部的双列滑块与第一固定板44底部的双列导轨连接，第二电机46固定于第二固定板47内侧并与第二齿轮箱45连接，第三丝杠螺母机构49与第二齿轮箱45连接。其中第一固定板44底部设有双列导轨，第二丝杠螺母机构48嵌于第二固定板47顶部中间的凸出块中，第一电机43驱动齿轮箱、丝杠螺母机构传动实现第一固定板44的前后伸缩;第二固定板47上部中间设有凸出块并设有双列滑块，底部设有双列导轨，第二电机46驱动齿轮箱、丝杠螺母机构传动实现第一夹取单元的前后伸缩。
[0042]第一夹取单元包括第一伸缩滑板50、第一直线电机51、第一推块52、第一连杆53、第一夹臂54、第一固定销55、第一夹块56，第一伸缩滑板50上部的双列滑块与第二固定板46底部的双列导轨连接，第一第一直线电机51固定于第一伸缩滑板50上，电机轴与第一推块52米用轴承连接，第一推块52两端与两个第一连杆53铰接，第一连杆53的另一端与第一夹臂54铰接，两个第一夹臂54通过第一固定销55固定，第一夹块56固定于第一夹臂54的前部。第一伸缩滑板50中间设有凸出块并设有双列滑块，底部设有双列导轨，第一直线电机51的电机轴与推块一采用轴承连接，两个第一夹臂54对称布置并通过第一固定销55固定。
[0043]上货机器人包括第二车轮57、第二电瓶59、座椅62、第二储物筐67、第二车盘68、第二控制单元、第二转动单元、第二升降单元、第三推进单元、第四推荐单元、第二夹取单元，其中四个第二车轮57对称设置于第二车盘68的两侧，第二电瓶59固定于第二车盘68上部的后侧，第二储物筐67架设于第二车盘68的中间，座椅62位于第二电瓶59的前部。第二电瓶59的后部设有第二充电插口 58，第二充电插口用于给电瓶充电，当充电插口与墙壁的充电接口连接时，机器人处于休眠状态。
[0044]第二控制单元包括第二信号发射器60、第二信号接收器61、触屏控制面板63、语音控制面板65、第二控制器69、第二传感器70，语音控制面板65设置于控制面板的右侧，其中控制面板固定于第二储