专利名称：药剂供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在医院及配药处等，将容纳在药剂盒内的药剂根据医生处方仅包装指定数量的药剂供给装置。
背景技术：
在以往的医院及配药处，使用药剂供给装置(药片包装装置)，根据医生开的处方向患者提供药剂。用该方法，记载在处方上的数量的药剂(药片、胶囊等)由药剂盒内的排出鼓桶(定向盘)逐个排出，由漏斗收集，然后，通过管嘴排出到半折的包装纸(药包纸)之间，每次包装一包(例如，参照特开平8-11805号公报)。
但是，在用于将药剂排放并投入到半折的包装纸之间的管嘴内，设有挡板，该挡板用于开关该管嘴内的药剂落下通路来控制药剂的投入。一方面，管嘴内的药剂落下通路的出口会制成较狭窄的结构，这是由于要在即使较浅(宽度)的包装纸内也可以投入药剂，因此，在排出尺寸较长的胶囊等药剂时，有时会具有所谓的药剂堵塞在管嘴内的问题。
另外，呈卷筒状卷绕的包装纸通常上端打开、下端被折成断面呈V字状，管嘴被从上方插入该包装纸内，但是，根据该管嘴的尺寸存在使包装纸产生松弛及折皱、以及包装状态不良的问题。
发明内容
本发明就是为了解决现有技术中的问题而提出的，提供了一种可以有效地消除在将药剂放到包装纸内的管嘴内的药剂堵塞的药剂供给装置。
本发明的另一目的在于提供一种借助于管嘴而使包装纸不易产生松弛及折皱的药剂供给装置。
本发明的药剂供给装置是一种供给由容纳药剂的药剂盒排出的药剂的装置，其具有用于放出由药剂盒排出的药剂的管嘴，以及可自由转动地设置在该管嘴内、开关该管嘴内的药剂落下通路的挡板，该挡板包括具有可使管嘴内关闭的尺寸且可转动的第1挡板，可自由摆动地连接在该第1挡板前端上的第2挡板，在第1挡板被打开的最终阶段，用于在与该第1挡板的转动方向相反的方向使第2挡板摆动旋转的引导件，在第1挡板开放时，第2挡板前端位于使药剂落下通路的出口狭窄的位置。
按照本发明，在供给由容纳药剂的药剂盒排出的药剂的药剂供给装置中，具有用于放出由药剂盒排出的药剂的管嘴，以及可自由转动地设置在该管嘴内、开关该管嘴内的药剂落下通路的挡板，该挡板包括具有可使管嘴内关闭的尺寸且可转动的第1挡板；可自由摆动地连接在该第1挡板前端上的第2挡板；在第1挡板被打开的最终阶段，用于在与该第1挡板的转动方向相反的方向使第2挡板摆动旋转的引导件，在第1挡板开放时，第2挡板前端位于使药剂落下通路的出口狭窄的位置，因此，在第1挡板开放时，药剂以堵塞在药剂落下通路出口的状态落下时，使药剂堵塞在第2挡板的前端，随后，在关闭第1挡板的方向转动时，第2挡板在与其相反的方向摆动旋转。该第2挡板的摆动旋转可使堵塞在第2挡板前端的药剂移动并改变姿态。因此，可以有效地消除管嘴内药剂堵塞问题并使其顺利地落下。
特别地，在第1挡板打开时，使药剂强行地堵塞到第2挡板的前端，当第1挡板在关闭的方向转动时，第2挡板沿着与第1挡板相反的方向转动，使堵塞在第2挡板前端的药剂摆动。因此，可以很容易使堵塞的药剂的姿态变化，从而能有效地消除管嘴内的药剂堵塞。
本发明的另一种药剂供给装置中具有容纳药剂的药剂盒，以及以上端打开、下端折叠状态呈卷筒状卷绕的包装纸，并用于将药剂盒排出的药剂包装到包装纸中，其特征在于，包括用于在被连续引出的包装纸内投入由药剂盒排出的药剂的管嘴；用于通过热熔接密封由该管嘴投入药剂的包装纸的上端开口、且将逐包划分的热密封机构；以及在关闭由该热密封机构熔接的包装纸的上端开口的方向给该包装纸施加张力的张力赋予机构。
按照本发明的药剂供给装置，其具有用于在连续引出的包装纸内投入由药剂盒排出的药剂的管嘴，还具有用于通过热熔接密封由该管嘴投入药剂的包装纸的上端开口、且将每一包划分为一区域的热密封机构，以及在关闭由该热密封机构熔接的包装纸的上端开口的方向给该包装纸施加张力的张力赋予机构，因此，可以在包装纸热熔接时防止折皱产生。因此，能改善包装纸上端开口的密封性。
在上述的药剂供给装置中，张力赋予机构被可自由移动地设置，并由弹性材料向包装纸一侧施压。
按照上述的发明，由于，张力赋予机构被可自由移动地设置，并由弹性材料向包装纸一侧施压，因此，可以防止在包装纸上被施加过大的张力。从而能可靠地防止因赋予张力而损伤包装纸。
图1是本发明的实施例的药剂供给装置的立体图(除去顶板)。
图2是在取下各搁板的门面板，打开下面板的状态下的药剂供给装置的主视图。
图3是药剂供给装置的纵断侧视图。
图4是图1的药剂供给装置的包装机的主视图。
图5是对将包装纸的卷筒安装到图1的药剂供给装置的包装纸输出机构上的操作进行说明的视图。
图6是图5的包装纸输出机构的基板的立体图。
图7是图1的药剂供给装置的包装纸的卷筒与该包装纸的张力赋予机构的主视图。
图8是图1的药剂供给装置的管嘴的立体图。
图9是图1的药剂供给装置的管嘴的主视图。
图10是图1的药剂供给装置的管嘴的纵断侧视图。
图11是图1的药剂供给装置的管嘴的另一个纵断侧视图。
图12是图1的药剂供给装置的管嘴的再一个纵断侧视图。
图13是图1的药剂供给装置的管嘴的又一个纵断侧视图。
图14是图1的药剂供给装置另一实施例的管嘴的立体图。
图15是图1的药剂供给装置另一实施例的管嘴的纵断侧视图。
图16是图1的药剂供给装置另一实施例的管嘴的另一个纵断侧视图。
图17是图1的药剂供给装置另一实施例的管嘴的再一个纵断侧视图。
图18是热密封头部分的侧视图。
图19是图18的热密封头部分的仰视图(除去另一加热器)。
图20是表示热密封头部分的包装纸的行进状态的视图。
图21是图20的热密封头关闭状态的视图。
图22是表示另一热密封头部分的包装纸的行进状态的视图。
图23是表示图22的热密封头关闭状态的视图。
图24是图1的药剂供给装置的打印机的立体图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是本发明实施例的药剂供给装置1的立体图(除去顶板1A)，图2是在取下各搁板2…的门面板6、打开下面板4的状态下的药剂供给装置1的主视图，图3是药剂供给装置1的纵断侧视图。
本发明的药剂供给装置1是被设置在医院及配药处等地的药剂供给装置，其由侧面为长矩形状的本体7和后述的用于控制的计算机构成。本体7由相互可分离的上部构造体7A与下部构造体7B构成，上部构造体7A层叠并连接在下部构造体7B上。在该上部构造体7A内，为了容纳后述的药剂盒3而构成前方及上下开放的盒容纳部8，该盒容纳部8的顶面由可装卸的顶板1A封闭。
另外，下部构造体7B为前面及上面开放，上面与上部构造体7A连通。而且，在该下部构造体7B内容纳设置后述的作为填充装置的包装机13等，同时，前面的开口由从中向左右分开的二扇门式的下面板4、4可自由开关地封闭。
所述上部构造体7A的盒容纳部8内架空地设置左右4列上下5层(共20个)搁板2…。各搁板2的前端分别安装门面板6，当所有搁板2…处于被容纳在盒容纳部8内的状态，各门面板6…关闭上部构造体7A(盒容纳部8)前面的开口。在搁板2的中央前后贯通地形成通路9，该通路9的左右两侧，以每排8个(共16个)沿前后方向并排安装着未图示出的药剂盒3的驱动基体。
此外，药剂盒3由该驱动基体及连接在其上的可自由装卸的未图示的容纳容器构成。在该药剂盒3的驱动基体内安装着也未图示出的鼓桶马达及光学式药剂检测传感器，另外，还形成有排出滑道(chute)。而且，该排出滑道与所述通路9内连通并敞开。此外，图1中的111为控制板。
另一方面，药剂盒3的容纳容器的上面为开口，该开口由可自由开关的盖封闭。另外，在容纳容器内的底部安装排出鼓桶，该排出鼓桶的侧面周围以规定间隔形成多个纵向沟槽。该排出鼓桶由前述鼓桶马达驱动旋转，药剂每次一个地从由排出滑道排到通路9。该药剂的排出由前述药剂检测传感器检测，并进行计数。
这样，安装多个药剂盒3…的搁板2被可自由拉出地容纳在盒容纳部8内。在该搁板2的后端对药剂盒3…的鼓桶马达进行通电，并设置用于传递药剂检测传感器输出的电线束28。
另外，各搁板2…在被容纳于盒容纳部8内的状态，处于上下位置的各搁板2…的通路9相互对应，由此，上下连通的一系列滑道32…被形成在盒容纳部8之内。
另一方面，在本体7的下部构造体7B内的下部，容纳有前述的包装机13(填充装置)。该包装机13的构造将在下文中详述，然而包装机13由螺栓可装卸地固定在安装于图3所示下部构造体7B内的底面的左右部位的拉出导轨47、47上。这样，包装机13在下面板4、4开放的状态，可以自由地从下部构造体7B内向前方拉出，此外，在拉出的状态，在该拉出导轨47、47上可以进行装卸。另外，48是可自由装卸地连接器连接在该包装机13与下部构造体7B之间的包装机用的电线束，其具有充分满足该包装机13拉出量的长度。
该下部构造体7B内的上部左右并排地设置二个开关板53、53。各开关板53、53与其上方的所述滑道32…的下方对应，朝向右侧的开关板53与朝向右端及其左侧的滑道32、32对应，朝向左侧的开关板53与朝向左端及其右侧的滑道32、32对应。而且，对从各滑道32…向后述的漏斗54落下的药剂具有暂时阻挡的作用。
然后，与各开关板53、53的下方对应的所述漏斗54被设置在下部构造体7B内。该漏斗54呈上面开口较大且朝向下端较窄的矩形漏斗状，其可接住由所述各滑道32…落下的并通过开关板53、53的药剂，并由下端开口54A排出。
而且，该漏斗54上端的左右处，被可装卸地用螺钉固定在拉出导轨56、56上，所说导轨被安装在下部构造体7B内的上部的左右部位，同时，各开关板53、53也位于拉出导轨56、56的上侧且可装卸地用螺钉固定在该拉出导轨56、56上。由此，漏斗54及开关板53、53，在下面板4、4开放的状态，可以从下部构造体7B内同时向前方自由拉出，而且，在拉出的状态，相对于该拉出导轨56、56是可以装卸的。另外，虽未图示，但还设有用于开关板53的可自由装卸的电线束，该电线束具有能充分满足该开关板53拉出量的长度。
通过制成这种结构，在进行维护时，即，在进行药剂盒3的交换以及由各通路9··构成的滑道32…、漏斗54的清扫、包装机13的零部件交换等时，可以将它们从本体7的上部构造体7A或下部构造体7B中拉出，进行装卸作业。
这样，显著地改善了药剂供给装置1的维护作业性，可以实现顺利地进行药剂填充。特别是可以将药剂盒3连同搁板2从上部构造体7A中同时地拉出多个，且由于该容纳容器被可装卸地安装，从而能进一步提高药剂盒3的容纳容器的交换作业性。
此外，开关板53、53也可以从下部构造体7B中拉出，并被可装卸地安装，因此，也可以改善开关板53、53的维护作业性，其中该开关板用于暂时阻挡要落入漏斗54中的药剂。特别地，开关板53、53与漏斗54安装成可以同时地从下部构造体7B中抽出，因此可以进一步提高维护开关板53及漏斗54时的作业性。
另外，在下部构造体7B内的上部中央，位于所述两开关板53之间、安装有追加药剂送料器(UTC)57。这时，追加药剂送料器57不由下面板4、4覆盖而是被单独地拉到前方，且被可自由装卸地安装着(图1)。该追加药剂送料器57是用于任意地供给追加药剂的送料器，该送料器57与所述漏斗54内连通。
下面，用图4说明所述包装机13的构成。71是卷绕可热熔接的包装纸72(构成容器)的卷筒，73是打印机，74是安装到漏斗54下端的开口54A处的管嘴，76是由硅橡胶制成的热密封头，77是输送由卷筒71引出的包装纸72的辊，79是切断包装纸72的切刀，81是将被分包、切断的包装纸72输送到设于下面板4上的取出口82(图1)的输送带，它们沿着包装纸72的输送路径被依次设置。此外，83是使热密封头76动作的马达，78是驱动辊77的马达，84是输送带81的马达。
卷绕在卷筒71上的包装纸72的上面打开，在下端被折叠(半折)的断面略呈V字状，通过辊77等先从卷筒71向右斜上方引出，再由此引向右斜下方，然后，由打印机73如下文所述地在其表面上印字。接下来，从管嘴74排出的药剂被投入包装纸72内，并由热密封头76进行的热熔接，包装纸72以每一包划分区域。被划分区域并分包的包装纸72然后由切刀79切断，由输送带81输送到左上方的取出口82。
这时，包装纸72被卷绕在如图5所示的筒状的轴管70(合成树脂制成)的周围以构成卷筒71，该卷筒71可装卸地安装在设于安装板101下部的包装纸输送机构102上，其中该安装板101从前方看向右斜上方以约20度角倾斜。该包装纸输送机构102包括图6所示的圆盘状的基板103；从该基板103的中心突出的卡合轴104；对应地设置在基板103下侧的引导板106；与基板103下侧接触的未图示的制动机构等。
所述卡合轴104由金属或合成树脂制成，其侧面如图6所示地形成有多个卡合突条107··。各卡合突条107··相对卡合轴104的轴向方向(卡合轴104在图4、图5中，从基板103倾斜地向左上方突出)以规定的角度交叉地倾斜形成，同时，该倾斜由卡合轴104的前端朝向基板103，并朝着卡合轴104及基板103的旋转方向(由图6中箭头表示)延伸。另外，卡合轴104的前端被形成为前端较细的规定的锥状，此处形成锥部108。
一方面，卷绕包装纸72的卷筒71的轴管70的内径被制成这样的尺寸，即，可以与所述卡合轴104的侧面紧密接合以进行卡合。另外，在轴管70的内表面上，具有所述卡合轴104的各卡合突条107··可以进行卡合的深度，而且，还形成有多个向相同方向倾斜的卡合槽109··(图5中的虚线是表示面前一侧的卡合槽109··的假想线)。
另一方面，导板106被配置成稍离开图5所示的基板103，至少相对于卡合轴104的下方(图5中左斜下方)、并在该包装纸输送机构102上安装着包装纸72的卷71的情况，首先，将图5上侧示出的卷筒71载置在导板106上，对正轴管70与卡合轴104的位置。而且，在这种情况下，可以将导板106做成相对卡合轴104的部分最低的弯曲形状。这样构成可以使位置的重合更加容易。
在这种状态，如图5的上侧所示，使卷筒71沿基板103的方向移动，轴管70的下面上侧的内缘与卡合轴104的锥部108接触(基板103与导板106的位置关系根据卷筒71的尺寸如上所述地适当地设定)。然后，如果再使包装纸72的卷筒71朝向基板103方向移动，则将轴管70导入锥部108内，与导板106分离后，该轴中心与卡合轴104的轴心一致。这样，通过设置锥部108与导板106，卷筒71的位置对正将变得很容易。
然后，使卷筒71沿图6的箭头方向旋转，轴管70内表面的卡合槽109··很快便与卡合轴104的卡合突条107··对正，因此，将卷筒71以沿图6的箭头的方向旋拧地旋转压入，卡合突条107··进入卡合槽109··并可装卸地进行卡合(图5的右侧的状态)。然后，卷筒71最终载置并安装在基板103的上面。
在此，所述的卡合轴104的卡合突条107··朝向基板103及卡合轴104的旋转方向延伸，以便沿基板103的方向倾斜，因此，在后述的送出包装纸72时作用在轴管70及卡合轴104上的力，作用于使卡合突条107··与卡合槽109··的啮合更加牢固的方向。因此，即使卡合轴104的突出尺寸较小(实施例中锥部108的下端的高度尺寸为10mm)，也可以防止卷筒71脱落。
而且，在该实施例中安装板101的倾斜，使卡合轴104以45度倾斜并向上方突出，但不限于此，以包含水平(在该情况下基板103呈垂直方向)的更小的角度倾斜并向上方突出也是可以的。
下面，图7是表示从图4的左斜上方正视卷筒71的视图。在卷筒71和打印机73之间的路径上的安装板101上，设有张力赋予机构113。该张力赋予机构113包括由杆状体116所构成的作用部121，其中该杆状体116由金属制成的基部114及从该基部114突出、并具有大大超过所述包装纸72宽度尺寸的金属圆杆(断面为圆形)构成；从所述基部114沿两侧突出地设置的一对辊117、117；可自由滑动地卡合各辊117、117的一对导轨118、118；以及张力销119。
所述作用部121具有其自身规定的重量。另外，导轨118、118被设置在安装板101的倾斜方向，在图4中从右上方向左下方(上下方向。而且还可以是垂直方向)延伸。由此，包含杆状体116的作用部121，通过辊117、117的滑动，沿导轨118、118靠自重在上下方向自由地移动。另外，就张力销119而言，由导轨118、118夹持、位于卷筒71的相对侧上部，并在后述的杆状体116将包装纸72压下的状态下，设于其左右略对称的位置(图7)。由此，这样地构成使杆状体116左右的包装纸72受到的力基本均等。
通过以上的构成，从卷筒71引出的包装纸72通过张力赋予机构113的杆状体116的下侧，然后由张力销119的上侧被引导至打印机73。这样，作用部121因自重而下降的力，构成杆状体116向下压包装纸72的力，因此，在包装纸72上被赋予张力。
而且，在通过所述的辊77等从卷筒71引出包装纸72时，其张力使作用部121如图7中虚线所示地由包装纸72抬起。如果拉力弱，就使作用部121再下降(图7中用实线表示的状态)。这样，包装纸72上因作用有张力而可以防止折皱产生，但是所述张力赋予机构113的作用部121，通过自重在上下方向移动，在引出的包装纸72上产生张力，因此包装纸72上被赋予的张力不会由作用部121的动作位置所左右。
这样，通过卷绕成卷筒状、并通常均匀地将恒定的张力赋予连续引出的包装纸72，可以有效地消除折皱产生、以及由于张力过大而被切断的现象。特别地，张力赋予机构113包括压下包装纸的作用部121；设于该作用部121上的辊117、117；辊117、117可以自由滑动地卡合的上下方向的导轨118、118，因此，作用部121及辊117、117沿着导轨118、118通过自重顺利地移动，并可以将通常稳定的张力赋予包装纸72。
所述管嘴74被如图8所示地大致垂直地设置。该管嘴74呈上下开口的矩形筒状，其前端(下部)的出口部分形成狭窄宽度部122，其靠近面前一侧的前后宽度比入口宽度窄，该狭窄宽度部122的下端开有在管嘴74内形成的作为药剂落下通路75的出口的开口(实施例的管嘴74之内上部的药剂落下通路75的深度尺寸为30mm，狭窄宽度部122为18mm)。包装纸72的深度(宽度)尺寸通常使用74mm和43mm，并形成狭窄宽度部122以使是这种较浅的包装纸72也能插入管嘴74。
然后，在该狭窄宽度部122上从外侧安装包装纸引导件123。该包装纸引导件123前端细的断面大致呈V字状，并朝向与包装纸72行进的方向(从左上方向右下方以45度倾斜的方向)垂直的方向(图9)。另外，包装纸引导件123在包装纸72的行进方向的前后面(图4中为左右面)开放，因此，落入管嘴74之内的药剂从包装纸引导件123的前下侧(图9中为右下侧，图8中由位于面前一侧的123A表示。)的开口面向下方通过(图9中由虚线表示)。
然后，该管嘴74的上端开口与所述漏斗54的下端开口54A对置，管嘴74从包装纸引导件123的下端插入包装纸72内。在这种情况下，包装纸引导件123的断面呈V字状，因此，很容易从所述半折的包装纸72的上面开口一侧插入。而且，如果在这时将管嘴74布置成能够相对包装纸72的行进方向滑动，则包装纸引导件123插入包装纸72内的作业会更容易。
另外，通过将管嘴74插入包装纸72内，其前后方向的尺寸部分，使包装纸72如图8虚线所示地朝向行进方向左右地膨大，由于安装了尖的包装纸引导件123并将其插入包装纸72内，因此，可以防止包装纸72产生折皱及松弛或者是将其抑制到最低限度。
这样，通过将管嘴74插入包装纸72，由漏斗54接住的药剂进入管嘴74内后，经过形成在内部的药剂落下通路75、通过包装纸引导件123的所述开口面，就可以投入包装纸72之内(图9)。这时，包装纸72的底部由包装纸引导件123撑开，因此，即使投入大量的药剂也可以防止或抑制产生松弛及折皱等不良的现象。
此外，在该管嘴74内设有如图10所示的挡板126。该挡板126包括由位于管嘴74内侧上部的驱动轴127驱动上端部旋转以关闭药剂落下通路75的第1挡板128；以及通过旋转轴129而自由摆动地连接在第1挡板128前端的第2挡板131。
另外，第2挡板131位于旋转轴129附近，突出设置引导销131A，该引导销131A被插入后述的引导件132内。另外，管嘴74的侧壁上突出形成引导件132，同时，引导件132对向设置在管嘴74的两侧壁上。
此外，引导件132包括垂直形成的侧纵边132A；从左上方向右斜下方倾斜的倾斜边132B；从左下方向右斜上方倾斜同时比所述引导销131A略宽的倾斜沟槽132C。因此，引导销131A可以在倾斜沟槽132C内顺利地移动。另外，倾斜沟槽132C被形成在引导销131A回转轨迹的内侧，其中引导销是在第1及第2挡板128、131并列为一直线的状态以驱动轴127为中心进行回转，即，指向上侧的右斜上方地形成。另外，侧纵边132A，以驱动轴127逆时针回转且第1挡板128关闭所述药剂落下通路75的状态在位于旋转轴129一侧的下方大致垂直地形成。仅与旋转轴129相比，该侧纵边132A位于驱动轴127一侧。
另外，倾斜边132B由侧纵边132A的上端朝向图中右斜下方(第1挡板128打开方向)形成，该倾斜边132B的下端，朝向右斜上方地形成倾斜沟槽132C，同时倾斜边132B的下端上连接着倾斜沟槽132C的上侧边。而且，倾斜沟槽132C的下端的下纵边132D向下方延伸规定的距离后再向左侧延伸并与所述侧纵边132A的下端连接，引导件132的由所述这些围住的部分朝向侧壁一侧凹入，同时，倾斜沟槽132C也向侧壁一侧凹入，引导销131A进入该凹入部分。
然后，挡板126的第1挡板128以在图10所示的上方旋转的状态其前端的旋转轴129与管嘴74内壁接触，由此，第1挡板128关闭管嘴74内的药剂落下通路75(图10)。这时，第2挡板131的引导销131A，与位于旋转轴129的驱动轴127一侧的侧纵边132A连接，因此，如图10所示，以第2挡板131的下端侧略向侧壁的内侧倾斜的状态，靠自重悬吊着。
该挡板126暂时阻挡从漏斗54排到管嘴74内的药剂，包装过程中，在打开该挡板126使药剂落下时，第1挡板128由未图示出的螺线管或马达等驱动机构以驱动轴127为中心沿图10中的逆时针方向转动。然后，从图10的关闭状态进一步转动驱动轴127，使旋转轴129离开侧壁，若引导销131A离开侧纵边132A，则第2挡板131从旋转轴129垂下，在进一步的离开时，以第2挡板131从旋转轴129垂下的状态，引导销131A移动到药剂落下通路75的大约中间的位置(图11)。
由此，第2挡板131离开侧壁规定距离，从而使管嘴74内的药剂落下通路75打开规定的尺寸。这时，引导销131A由侧纵边132A及倾斜边132B离开规定的距离。在这种状态下，可以通过第2挡板131与侧壁之间间隙的、药剂落下通路75内的纵或横向方向的药剂落入狭窄宽度部122之内。
然后，若从图11的状态，使驱动轴127再进一步旋转，则在第1挡板128打开的最终阶段，引导销131A与倾斜沟槽132C及倾斜沟槽132C下端的下纵边132D接触，第2挡板131的下端与狭窄宽度部122的角部122A接触(图12)。这时，将引导销131A设置成位于倾斜沟槽132C的入口，或者位于倾斜沟槽132C的稍下方。在这种状态下，通过第1挡板128与侧壁之间的间隙以倾斜的姿势落下的、药剂落下通路75内的药剂(在该状态下不会堵塞在第2挡板131与侧壁之间间隙内的药剂)落入狭窄宽度部122内。
然后，由该状态再使驱动轴127转动时，旋转油129离侧壁更远，但是，下纵边132D阻止引导销131A转动，因此，第2挡板131以旋转轴129为中心开始时顺时针转动。在下纵边132D阻止引导销131A转动的状态，进而，在第1挡板128逆时针旋转时，引导销131A进入倾斜沟槽132C之内，引导销131A与倾斜沟槽132C的下侧边接触，第2挡板131再顺时针转动，最终第1挡板128与第2挡板131以旋转轴129为支点被折曲成倒“く”字状(图13)。
即，从图10的药剂落下通路75的关闭状态到药剂落下通路75被打开的最终阶段，如图13所示，第2挡板131的下端与第1挡板128的旋转方向相反地摆动旋转。在该状态，第2挡板131的前端(下端)使管嘴74内的药剂落下通路75的出口狭窄。因此，在药剂落下通路75的出口，有时以很拥挤的状态落下的药剂，会堵塞在第2挡板131的前端与侧壁之间。而且，图10至图13中省略了图9的管嘴74上部的凸缘。
本文中，药剂最大的长度有25mm。从而在打开挡板126而落下药剂时，如图13所示，当该药剂在大致呈水平的状态进入狭窄宽度部122时，由于该宽度狭窄而堵塞。即，在打开挡板126、开放药剂落下通路75的最终阶段，沿与第1挡板128的转动方向相反的方向使第2挡板131的下端摆动旋转，使得要以大致水平的状态进入狭窄宽度部122的药剂很快堵塞。这时，堵塞的药剂位于第2挡板131的下端上。
然后，由该状态，第1挡板128沿关闭(顺时针)方向转动时，引导销131A一边与倾斜沟槽132C的上侧边接触，一边与前述相反地在倾斜沟槽132C内从右上方向左斜下方移动。这样，第2挡板131从图13的状态沿着与第1挡板128的转动方向相反的逆时针方向摆动，因此，产生使图13所示药剂状态的右端向下等的作用力。因此，使药剂堵塞的状态解除，变成进入狭窄宽度部122的状态，并落入狭窄宽度部122之内。
而且，图10至图13示出了一个药剂堵住的状态，但是，在有多个堵塞时，第2挡板131的摆动也会使它们解除。总之，该挡板126的构造可以消除大型的药剂的堵塞。即使是在不能消除堵塞问题时，未图示的控制装置也会进行报警。
另外，所述控制装置利用所述驱动机构以该药剂不易堵塞的时序来开关挡板126，通过使该驱动机构缓慢地动作，来缓和施加到药剂上的冲击，而且还可以防止回弹。作为该方法，有慢慢地向螺线管施加输入电压的方法，以及设置规定的机械缓冲器的方法等。
下面，参照附图14～图23对本发明的另一实施例的药剂供给装置进行说明。其中与实施例1相同的部分已进行了说明，因此，以下仅对与实施例1不同之处进行说明。
在图14所示的本发明的药剂供给装置中，在所述管嘴74的狭窄宽度部122下端，在热密封头76一侧设有包装纸整形板(包装纸整形机构)140。这里，包装纸72以在底部投入较多药剂的状态由热密封头76(加热器29、30)对其开口部进行封闭、热熔接(开口部的热熔接将在下文详细描述)，由于投入较多药剂，由引导件123撑大包装纸72的开口部，因此无论如何也不会完全关闭。在此，包装纸整形板140使底部被投入较多药剂的包装纸72的开口关闭到预定的间隔，然后送到热密封头76，在那里可以封闭开口部并热熔接。
该包装纸整形板140由上板141、和纵板142构成，其中该纵板连续设在该上板141的热密封头76一侧的端部。上板141的一端侧被连接在狭窄宽度部122的下端并沿包装纸72的行进方向延伸。另外，纵板142是将上板141的另一端侧弯折并向下方的包装纸72一侧延伸，同时，与包装纸72正交。在该纵板142上从下切入地形成整形部142A，借助于该整形部142A的上部(上板141一侧)可以将开口的包装纸72上缘用热密封头76很美观地关闭，该整形部142A的上部较窄，下部扩张开，其扩张量使其与底部投入较多药剂的包装纸72不接触。即，整形部142A从纵板142的下侧被切成倒“V”字状。另外，整形部142A的上部被设置成从包装纸72的上端离开规定距离且不与包装纸72的开口端接触，同时，整形部142A位于包装纸引导件123的前下侧123A与热密封头76的大致中间的位置。
此外，如图15所示，在该管嘴74内，设有挡板126(在该图中省略了包装纸引导件123)。该挡板126包括由位于管嘴74内侧上部的驱动轴127驱动上端部转动的第1挡板128；以及由旋转轴129可自由回转地连接在第1挡板128前端的第2挡板131。另外，管嘴74的侧壁上形成有引导沟槽132，该引导沟槽使旋转轴129随第1挡板128转动的回转轨迹一致。
该挡板126用于暂时阻挡由漏斗54排出到管嘴74的药剂，但在包装时，打开该挡板126且落下药剂时，第1挡板128利用未图示的螺线管或马达等驱动机构而以驱动轴127为中心，沿图15中的逆时针的方向转动，由图15的关闭状态最终变为如图16所示的下垂状态。在该状态，管嘴74内的药剂落下通路被开放。这时，第2挡板131的前端与构成狭窄宽度部122的起点的上端的角部122A(药剂落下通路变窄的部位)接触，变为以旋转轴129为中心顺时针回转的倾斜状态。另外，在关闭时，由上述驱动机构使第1挡板128绕各图的顺时针方向转动，返回到图15的状态。
本文中，药剂最大的长度约为25mm。从而在挡板126打开而落下药剂时，如图16所示，当该药剂以大致呈水平的状态进入狭窄宽度部122时，由于其宽度狭窄而堵塞。这时如前所述的第2挡板131与狭窄宽度部122的角部122A接触，其下端位于图16所述的狭窄宽度部122的入口，因此，堵塞的药剂位于第2挡板131的下端上。
由该状态，第1挡板128沿关闭方向转动时，在其中途，如图17所示，由于第2挡板131从图16的状态沿着该图中的逆时针方向摆动，因此，产生使图16的药剂的状态的右端向下等的作用力。这样，堵塞的药剂的状态被改变，如图17所示地落入狭窄宽度部122之内。
虽然，图16示出了一个药剂堵住的状态，但是，在有多个堵塞时，第2挡板131的摆动也会将它们解除。总之，该挡板126的构造可以消除大型的药剂的堵塞。但是，即使是在不能消除堵塞问题时，未图示的控制装置也会进行报警。
另外，所述控制装置利用所述驱动机构以该药剂不易堵塞的时序开关挡板126，通过使该驱动机构缓慢地动作，来缓和施加到药剂上的冲击，而且还可以防止回弹。作为该方法，有慢慢地向螺线管施加输入电压的方法，以及设置规定的机械缓冲器的方法等。
另外，在热密封头76上设有本发明的张力赋予机构。该张力赋予机构向将由热密封头76热熔接的包装纸72的上端开口封闭的方向施加张力，其由移动部件143、以及将该移动部件143压在包装纸72一侧的弹性板簧144(相当于本发明的弹性材料)构成(图18)。
移动部件143位于热密封头76的一加热器30的管嘴74一侧的侧面上，并可自由移动到另一加热器29一侧。在移动部件143上，设有隔开规定间距的一对长孔145、145(沿另一加热器29的方向较长)，在该长孔145、145上，螺钉146、146可自由移动地贯通插入、并固定在一加热器30的侧面(整形部142A一侧)上，同时，具有从半折的包装纸72的折曲部一侧(下端)到上端开口的尺寸。
在移动部件143的两长孔145、145之间上下设有大致垂直立起的支承壁143A。板簧144与该支承壁143A接触，由此，移动部件143在通常状态下被压向另一加热器29一侧。移动部件143的另一侧，在由板簧144将支承壁143A压向另一加热器29的状态下，从一加热器30被拉向另一加热器29一侧规定尺寸。
另外，板簧144，由折成山形的树脂材料构成，一侧由螺钉(未图示出)固定在一加热器30上(图19、另一加热器29未图示)。该板簧144在用移动部件143压住包装纸72时，产生不会损伤包装纸72的张力。另外，板簧144使用在加热器29、30的温度下不易变形的合成树脂的板簧。另外，板簧144也可以由金属构成，另外，即使使用螺旋弹簧也无妨。
然后，通过辊77从卷筒71拉出包装纸72，将药剂从包装纸引导件123投入包装纸72内，在上端开口打开的包装纸72通过包装纸整形板140的过程中，整形部142A使开口变窄，并封闭成规定的宽度(图20)。这时，整形部142A在如前所述的半折的包装纸72的底部侧被扩张开，因此，即使投入较多药剂的包装纸72也可以很容易地行进到热密封头76一侧。另外，移动部件143的一侧因为仅仅从一加热器30向另一加热器29一侧拉伸规定尺寸，所以为不与包装纸72接触或稍微接触的程度，而不会妨碍包装纸72的行进。
然后，二加热器29、30闭合，因此，包装纸72的开口部闭合并热熔接，因为移动部件143的另一侧从一加热器30向另一加热器29伸出规定尺寸，包装纸72的开口由移动部件143利用板簧144的弹性压力被压到另一加热器29的接触面(与加热器30的接触面。加热面)的里侧，因此，即使在包装纸72开口部被关闭时于开口部产生松弛，也可以由移动部件143通过板簧144的弹性压力将包装纸72压到另一加热器29的接触面的里侧以吸收松弛(图21)。由此，在包装纸72热熔接时可以在热熔融以前将产生于开口部(热熔接部)的折皱及松弛等拉直。
图22示出了本发明另一实施例的药剂供给装置。这种情况，在前述包装纸引导件123的狭窄宽度部122下端附近未设有包装纸整形板140。其它结构与前述相同。即，药剂供给装置从药剂供给装置1中除去包装纸整形板140，因此，在包装纸72的上端开口关闭的方向仅设置赋予张力的张力赋予机构。这时，通过辊77从卷筒71引出包装纸72，由包装纸引导件123在包装纸72内投入药剂且上端开口打开的包装纸72，在二加热器29、30关闭时，该所述包装纸72的开口部由移动部件143通过板簧144的弹性压力压到另一加热器29的接触面的里侧。
由此，包装纸72的开口被压在另一加热器29的接触面上，因此，即使在包装纸72开口部被关闭时在开口部产生松弛的情况，也可以由移动部件143通过板簧144的弹性压力将包装纸72从另一加热器29向远离加热器30的一侧施压以吸收松弛。由此，包装纸72热熔接时可以在热熔融以前将产生于开口部(热熔接部)的折皱及松弛等拉直。
在实施例中，张力赋予机构由板簧144和移动部件143构成，但不限于此，只有移动部件143也无妨。这种情况下，移动部件143的另一侧以从一加热器30向另一加热器29一侧突出规定距离的状态，用螺钉固定在一加热器30上。这样，包装纸72的开口被沿着另一加热器29的方向施压，因此，即使在包装纸72开口部被关闭时在开口部产生松弛的情况，也可以由移动部件143将包装纸72从另一加热器29向远离加热器30的一侧施压以吸收松弛。另外，张力赋予机构仅为具有弹性的弹性部件也无妨。在这种情况下，弹性部件的一侧与板簧144相同地用螺钉固定在一加热器30上，另一侧形成在移动部件143的另一侧位置，这样就可以通过板簧144的弹性压力将包装纸72由另一加热器29向远离加热器30的一侧施压以吸收松弛。
下面，对所述打印机73进行说明。打印机73是使用墨带91的热法复制式的打印机，如图24所示，由压板92将包装纸72按压在彩色墨带91上，并由热法复制头93在包装纸72的表面上进行规定的印字。
此外，94是打印机73的开关盖。而且墨带91及包装纸72的行进方向如图中的箭头所示。另外，图中134是打印机73的墨带91供给侧的线轴，136是墨带91卷取侧的线轴。而且137、138是用于将墨带91导入热法复制头93的引导销。墨带91的供给侧91A被装配在所述供给侧线轴134上，卷取侧91B被装配在卷取侧线轴136上。从而墨带被依次挂接在引导销137、热法复制头93及引导销138上。
下面通过以上的构成对本发明的药剂供给装置1的动作进行说明。在电源接通的状态，所述各开关板53、53关闭着。在上部构造体7A的盒容纳部8内，如前所述地安装搁板2…，所说搁板2上安装有分别容纳规定药剂的所述药剂盒3…。
操作者根据医生的处方，由前述计算机输入处方数据，药剂供给装置1的控制装置，特定出容纳该处方数据指定药剂的药剂盒3，驱动其鼓桶马达使前述排出鼓桶旋转，每次排出一个药剂。这时排出的药剂，由前述药剂传感器进行检测、计数。然后，在排出规定量时使鼓桶马达停止。排出的药剂从药剂盒3的排出滑道进入由通路9构成的滑道32内，暂时被阻挡在开关板53上。
然后，控制装置使开关板53开放，使药剂落入漏斗54内。落入漏斗54的药剂由下端开口54A出来并进入管嘴74内，并如图10所示，被关闭的挡板中的第1挡板128阻挡。然后，控制装置由前述的驱动机构打开第1挡板128，通过包装纸引导件123后将药剂投入包装纸72内。由前述的包装机13进行包装后，由取出口82送到外部。这时，在药剂由开关板53落入漏斗54的时候排出下面的药剂，控制装置缩短了必要的包装时间。另外，关于在包装药剂上的前述印字问题，应在投入药剂以前由打印机73完成。
(发明的效果)按照以上详细描述的本发明，在供给由容纳药剂的药剂盒排出的药剂的药剂供给装置中，具有用于放出由药剂盒排出的药剂的管嘴，以及可自由转动地设置在该管嘴内、开关该管嘴内的药剂落下通路的挡板，该挡板包括具有可使管嘴内关闭的尺寸且可转动的第1挡板，可自由摆动地连接在该第1挡板前端上的第2挡板，在第1挡板被打开的最终阶段，用于在与该第1挡板的转动方向相反的方向使第2挡板摆动旋转的引导件，在第1挡板开放时，第2挡板前端位于使药剂落下通路的出口狭窄的位置，因此，在第1挡板开放时，药剂以堵塞在药剂落下通路出口的状态落下时，使药剂堵塞在第2挡板的前端，随后，在关闭第1挡板的方向转动时，第2挡板在与其相反的方向摆动旋转。该第2挡板的摆动旋转可使堵塞在第2挡板前端的药剂移动并改变姿态。因此，可以有效地消除管嘴内药剂堵塞问题并使其顺利地落下。
特别地，在第1挡板打开时，使药剂强行地堵塞到第2挡板的前端，当第1挡板在关闭的方向转动时，第2挡板沿着与第1挡板相反的方向转动，使堵塞在第2挡板前端的药剂摆动。因此，可以很容易使堵塞的药剂的姿态变化，从而能有效地消除管嘴内的药剂堵塞。
按照以上详细描述的本发明，由于其具有用于在连续引出的包装纸内投入由药剂盒排出的药剂的管嘴，还具有用于通过热熔接密封由该管嘴投入药剂的包装纸的上端开口、且将每一包划分为一区域的热密封机构，以及在关闭由该热密封机构熔接的包装纸的上端开口的方向给该包装纸施加张力的张力赋予机构，因此，可以在包装纸热熔接时防止折皱产生。因此，能改善包装纸上端开口的密封性。
另外，按照上述发明，其中，张力赋予机构被可自由移动地设置，并由弹性材料弹性地压到包装纸一侧，因此，可以防止在包装纸上被施加过大的张力。从而能可靠地防止因赋予张力而损伤包装纸。
特别地，由于通过张力赋予机构将弹性材料弹性地压到包装纸一侧，因此，即使在包装纸内投入较大以及较多药剂等时，也可以有效地抑制不良包装现象的产生。
权利要求
1.一种药剂供给装置，在供给由容纳药剂的药剂盒排出的药剂的药剂供给装置中，其特征在于具有用于放出由所述药剂盒排出的药剂的管嘴；以及可自由转动地设置在该管嘴内、开关该管嘴内的药剂落下通路的挡板，该挡板包括具有可使所述管嘴内关闭的尺寸且可转动的第1挡板；可自由摆动地连接在该第1挡板前端上的第2挡板；在打开所述第1挡板的最终阶段，用于沿与该第1挡板的转动方向相反的方向使所述第2挡板摆动旋转的引导件，在开放所述第1挡板时刻，所述第2挡板前端位于使所述药剂落下通路的出口狭窄的位置。
2.一种药剂供给装置，具有容纳药剂的药剂盒，和以上端打开、下端弯折状态呈卷筒状卷绕的包装纸，并利用所述包装纸包装从所述药剂盒排出的药剂，其特征在于包括用于在被连续引出的所述包装纸内投入从所述药剂盒排出的药剂的管嘴；用于通过热熔接密封从该管嘴投入药剂的所述包装纸的上端开口、并逐包划分的热密封机构；以及沿关闭由该热密封机构熔接的所述包装纸的上端开口的方向给该包装纸施加张力的张力赋予机构。
3.如权利要求2所述的药剂供给装置，其特征在于所述张力赋予机构被可自由移动地设置，并由弹性材料向所述包装纸一侧施力。
全文摘要
本发明提供一种可以有效地消除管嘴内药剂堵塞的药剂供给装置。该药剂供给装置具有用于放出由药剂盒排出的药剂的管嘴(74)；以及可自由转动地设置在该管嘴(74)内、开关该管嘴(74)内的药剂落下通路的挡板(126)。该挡板(126)包括具有可使管嘴(74)内关闭的尺寸且可转动的第1挡板(128)，可自由摆动地连接在该第1挡板(128)的前端上的第2挡板(131)，在第1挡板(128)被打开的最终阶段，用于在与该第1挡板(128)的转动方向相反的方向使第2挡板(131)摆动旋转的引导件，在第1挡板(128)开放时，第2挡板(131)前端位于使药剂落下通路的出口狭窄的位置。
文档编号G07F11/62GK1509942SQ20031012471
公开日2004年7月7日 申请日期2003年12月24日 优先权日2002年12月25日
发明者稻村忠郎 申请人:三洋电机株式会社, 三洋电机生物医药设备有限公司