专利名称：车载行车视频记录仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载行车安全监控装置，更具体地说是一种车载行车视频记录仪。
背景技术：
交通安全是交通运输的基本要求，是保障人民生命财产安全的重要内容。随着高等级公路的建成通车，快速客运已经成为旅客运输的热点和重点，由于存在车辆流动性大，容易被盗遭劫，事故突发性高且事故原因众多等特点，旅客在旅途中的安全需求越来越受到关注。现有对于车载行车记录仪的研究，都是基于对驾驶员的监控和车辆行使状况的监控，具有数据全程记录、超时超速预警、紧急情况警报等功能；以及对汽车行驶中的车速、制动、倒车、左转、右转、鸣笛、远光、近光、小灯等九种行车状态进行记录，但都没有视频图像的记录和存贮功能，发生交通安全事故不能准确判断事故原因与责任。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是避免上述现有技术中所存在的不足之处，提供一种车载行车视频记录仪，以便于监视、摄录、存储运行车辆的前方道路与周边状况图像和车厢内的状况图像，能够在紧急情况发生时，现场实时记录交通安全事故发生时段的图像。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是本实用新型由信号采集处理模块、主处理器CPU、输出接口和触发模块构成。
本实用新型的结构特点是所述信号采集处理模块包括摄取车辆前方图像信号的车载CCD摄像头A和摄取车厢内图像信号的车载CCD摄像头B；两路视频模拟信号耦合至视频预编码芯片U9的视频信号输入端，在视频编码芯片U9中转换为8位数字信号，通过8位并行数据总线将此数字信号传递给MPEG-4硬芯片编码芯片U2；经编码芯片U2进行视频编码输出MPEG-4格式的32位数据通过并行数据总线、地址总线及控制线保存到数据缓存U3、U6中；在主CPU判断有事故发生时，通过和编码芯片U2相连的数据总线、地址总线将存放在缓存U3、U6中的事故发生前后一段时间的MPEG-4格式的视频数据，以文件的方式保存到SD存储卡中。
与已有技术相比，本实用新型有益的效果体现在1、本实用新型通过设置两路视频信号处理电路，可以监视、摄录并存储运行车辆的前方道路与周边状况，还可以同时监视、摄录、存储车厢内驾驶员与乘客行为状况。在发生紧急情况时，碰撞自动触发装置被启动，现场实时记录交通安全事故发生时段的图像，并能完好记录贮存。当车载行车视频记录仪连接至计算机上，能对录像进行检索、下载和播放。依据记录和传输的数据、图像，对发生交通安全事故的现状进行研究、分析和取证，准确判断事故原因与责任。
2、本实用新型可以在客运、重型货运和危险品运输等车辆上使用，用于交通运输安全监测。
3、本实用新型使用性能优良、设计合理、安全可靠、实用性强，采用的技术成熟可靠，具有实用型、稳定性和安全性。
图1为本实用新型视频处理模块电路框图；图2为本实用新型信号采集处理模块电路原理图；图3为本实用新型主CPU部分电路原理图；图4为本实用新型中MPEG-4编码和数据缓冲区电路原理图；图5为本实用新型触发控制模块电路框图；图6为本实用新型触发控制模块电路原理图。
具体实施方式
参见图1、图5，本实施例由信号采集处理模块、主处理器CPU、输出接口和触发控制模块构成。
参见图2、图4，具体实施中，信号采集处理模块包括摄取车辆前方图像信号的车载CCD摄像头A和用于摄取车厢内图像信号的车载CCD摄像头B；两路视频模拟信号耦合至视频预编码芯片U9(见附图2)的视频信号输入端第14脚和第18脚，编码芯片U9将模拟信号处理后转换为8位的数字信号后，以8位并行数据总线经端第90、89、87、86、85、84、82、81脚(见附图2)将此数字信号传给MPEG-4硬芯片编码芯片U2(见附图4)。U2将所得的8位的数字信号按照MPEG-4格式进行视频编码，编码后将32位的、MPEG-4格式的数据通过32位的并行数据总线，即脚R7、T7、W7……等共32个、12位地址总线即端脚T18，T19，R16……共12个，以及相应的控制线，保存到数据缓存U3、U6中(见附图4)。
参见图3，主CPU U1采用芯片ARM720T芯片，当主CPU U1判断有事故发生时，通过和U2相连的数据总线，即端脚V15，U15，W15……等共32个，和地址总线，即端脚W11、T10、U10……等共14个，将存放在缓存中的事故发生前30秒和事故发生后20秒共50秒的MPEG-4格式的视频数据通过引脚E2、E4、E1、M17、M19、N16以文件的方式保存到一块128M的SD存储卡中，图3所示为SDCard。大容量的SD存储卡可以保存多个视频文件，在SD存储卡中文件以循环的方式进行存储，当空间不足时，删除最早的文件，保存最新的文件，以确保最新事故发生时的视频能够被保存下来。事故发生后，调查人员既可以将SD存储卡取出，通过SD CARD读卡器和计算机，对SD CARD中的内容进行读取和处理。也可直接通过USB接口从车载行车视频记录仪中读取。
参见图5、图6，本实施例中的触发模块包括手动触发和碰撞自动触发。
碰撞自动触发采用加速度传感器(U100)，由所述加速度传感器(U100)测得X轴和Y轴两个方向的加速度值，针对某个方向的加速度值的改变，在加速度传感器(U100)中以该轴方向的线性改变的电压值为检测输出信号，该模拟电压信号经ADC芯片(U101)模数转换后接入51内核单片机(U102)，在经内核单片机判断后通过主CPU执行。
碰撞自动触发采用加速度传感器U100(见附图6)，由加速度传感器U100测量两个方向的加速度值，即X轴方向和Y轴方向；针对某个方向的加速度值的改变，在加速度传感器U100中以该轴方向的线性改变的电压值为检测输出信号，该模拟电压信号经ADC芯片U101模数转换后接入51内核单片机U102，在51内核单片机U102中经判断后通过主CPU执行。
以一个方向为例说明加速度变化和该方向上模拟输出的电压值的变化关系。当X轴方向加速度的值为零时，Vxout＝Vcc/2。设当前加速度的值为a，单位为G(重力加速度的值)，则Vxout＝Vcc/2±0.2*a当加速度为相反方向时为负。将此模拟电压输出送给一块8位ADC芯片U101(见附图6)，进行模数转换，将转换的结果送给51内核单片机U102(见附图6)，由单片机对所得的数据进行分析、判断是否发生事故。当有判断事故发生，将通知主CPU，由主CPU来完成一系列的工作。同时支持手动触发。
权利要求1.车载行车视频记录仪，由信号采集处理模块、主处理器CPU、输出接口和触发模块构成，其特征是所述信号采集处理模块包括摄取车辆前方图像信号的车载CCD摄像头(A)和摄取车厢内图像信号的车载CCD摄像头(B)；两路视频模拟信号耦合至视频预编码芯片(U9)的视频信号输入端(14脚、18脚)，在视频编码芯片(U9)中转换为8位数字信号，通过8位并行数据总线(81-90脚)将此数字信号传递给MPEG-4硬芯片编码芯片(U2)；经编码芯片U2进行视频编码输出MPEG-4格式的32位数据通过并行数据总线、地址总线及控制线保存到数据缓存(U3、U6)中；在主CPU(U1)判断有事故发生时，通过和编码芯片(U2)相连的数据总线、地址总线将存放在缓存(U3、U6)中的事故发生前后一段时间的MPEG-4格式的视频数据，以文件的方式保存到存储卡(SDCard)中。
2.根据权利要求1所述的车载行车视频记录仪，其特征是所述触发模块包括手动触发和碰撞自动触发；所述碰撞自动触发采用加速度传感器(U100)，由所述加速度传感器(U100)测得X轴和Y轴两个方向的加速度值，针对某个方向的加速度值的改变，在加速度传感器(U100)中以该轴方向的线性改变的电压值为检测输出信号，该模拟电压信号经ADC芯片(U101)模数转换后接入51内核单片机(U102)，在经内核单片机判断后通过主CPU执行。
专利摘要车载行车视频记录仪，由信号采集处理模块、主处理器CPU、输出接口和触发控制模块构成，其特征是信号采集处理模块包括摄取车辆前方图像信号的车载CCD摄像头A和用于摄取车厢内图像信号的车载CCD摄像头B。本实用新型通过手动触发或碰撞自动触发，记录触发前后的相关视频信号。用于监视、摄录、存储运行车辆前方道路与周边状况和车厢内的状况图像；能够在紧急情况发生时，现场实时记录交通安全事故发生时段的图像。
文档编号G07C5/00GK2762238SQ20042005480
公开日2006年3月1日 申请日期2004年12月27日 优先权日2004年12月27日
发明者郑向宏 申请人:安徽广成科技有限责任公司