专利名称：一种饮料罐自动回收设备的制作方法
技术领域：
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本实用新型涉及一种饮料罐的自动识别、回收的装置。通过识别后，完成对易拉罐、饮 料瓶、啤濯瓶等瓶罐的自动检测和回收。
背景技术：
各种饮料罐的使用后回收， 一直是由拾荒者担当。随着相应技术的进步和劳动力价格的 提高，必然会有一种自动化的机器完成这样的回收。目前相关的技术资料不是很全，虽然有 几篇相关的技术文献，但是由于缺乏能够自动识别的装置，或者对自动控制系统的缺失，使 得其机器的实用性和可行性受到了很大的限制。所以本实用新型的目的是提出一种完整的饮
料罐自动回收装置。 发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶罐自动识别、回收装置，通过识别后，完成对易拉罐、饮 料瓶、啤濯瓶等瓶罐的自动检测和回收。
本发明所解决的问题可以采用以下技术方案籴实现
一种饮料罐自动回收设备，它由箱体，设置在箱体表面的投罐口，设置在箱体内的罐体 识别装置、控制装置、分拣装置构成。
所述的自动回收系统的控制装置为可编程逻辑控制器。所述识别装置包括安装在箱体内 投罐口处的条形码阅读器、金属接近开关、光电开关；识别装置的检测信号输出端通过导线 与控制装置的信号输入端连接。
箱体的表面还设有打印输出口或者是退币口 ，箱体表面还有显示器和退出物体取出口 。 箱体下方或后方设有储物箱。
有益效果 一种瓶罐自动识别、回收装置，能够自动回收饮料罐，同时还可以根据需要， 设有多种材质的探测器，可回收各种各样的瓶罐，对不同的瓶罐进行相应的返还，使用安全、 回收效率高，非常实用。
图1:本实用新型总体结构框图
图2:本实用新型程序流程图
图3:本实用新型的设备主视图
图4 :本实用新型的内部结构图具体实施方式
以下结合附图对本实用型性作进一步说明。
图l中示出的是本实用新型的总体结构框图。检测部分1的输出线路与PLC 2的输入部分 相连。显示部分为文本显示器，是通过RS232或者RS422端口与PLC的相应端口相连。分拣装置 的控制部分是由PLC的输出端口控制。退币的按钮直接连接到PLC的输入端口 。
图2中示出的是程序流程图。初始状态为待机状态，当有物体20投入时，触动光电开关 11，进入流程104;接下来PLC读取称重传感器的数值，如果物体超过设定的重量，显示器提 示物体超重，然后启动电机17，用挡板16把物体20推到转轮19下方，挡板18转到18a的位置， 物体被退出；如果物体重量符合设定值,则观看金属接近开关13、 14的状态，因为金属接近开 关13、 14距离物体20的距离不同，所以可以区分出铁质和铝质罐体。如果13、 14同时开通，
则说明是铁制罐体，进入"流程3";如果13导通14不导通，则说明是铝质罐体，系统进入流 程113，然后检测条形码是否存档，如果存档，系统将将进入"流程2"，如果不失存档，则进 入流程116;如果13、 14同时不开通，说明物体不是金属，那么系统开始进入流程lll,如果 存档，系统进入"流程l"，如果没有存档，则进入流程116。由流程116进入流程117，退出物
体后，再次进入待机状体ioo。
当进入流程l后，相应的寄存器自动加一，然后启动电机17，用挡板16把物体20推到 转轮19下方，挡板18转到18b的位置，物体被推入存储箱中。同样，流程2和流程3也会 相应寄存器加一后物体回收进存储箱中。
如果在待机状态100下，按退币按钮，系统会将三个寄存器的数值乘以相应系数，然后相 加后，退出相应的钱币，随后所有寄存器清零，最后回到待机状态。
图3为本实用新型的设备主视图，如图所示，箱体表面设有显示器3，声音提示口7，退
币按钮5，投瓶口6，退出物体取出口8，退币口或者打印输出口9。
图4为本实用新型的内部结构图。如图所示，箱体内安装有罐体识别装置、控制装置、 分拣装置，返还装置构成。
识别装置包括光电开关ll,称重传感器12，金属接近开关13、 14,条形码阅读器15，， 滚轴19。光电开关ll用来检测是否有物体，称重传感器12用来检测物体重量，金属接近开 关13、 14用来检测材质，条形码阅读器15检测物体上面是否有条形码，滚轴19用来将物体 转动。当物体20从投瓶口 6投入后，系统进入检测过程，具体过程参看图2中所述。
分拣装置有电机17，挡板16，挡板18构成，如果符合要求，物体将进入箱体下方的储物 箱。分拣过程参看图2叙述中所述。
控制装置为可编程逻辑控制器2。返还装置为退币器或者打印机构成，当投入瓶子后，可
以退出硬币，也可以打印出相关凭证。
以上所述是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本发明技术方案基础上的 等效变换，均属于本发明保护范围之内。
权利要求1、一种饮料罐自动回收设备，它由箱体，设置在箱体表面的投罐口，设置在箱体内的罐体识别装置、控制装置、分拣装置构成。其特征在于所述控制装置为可编程逻辑控制器。
2、 根据权利要求1所述的饮料罐自动回收设备，其特征在于所述识别装 置包括安装在箱体内投罐口处的条形码阅读器、金属接近开关、光电开关； 识别装置的检测信号输出端通过导线与控制装置的信号输入端连接。
3、 根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备，其特征在于所述箱 体表面设有退币口。
4、 根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备，其特征在于所述箱 体表面设有打印输出口。
5、 根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备，其特征在于所述箱 体表面设有显示器。
6、 根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备，其特征在于箱体表 面设有退出物体取出口。
7、 根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备，其特征在于箱体下 方或后方设有储物箱。
专利摘要本实用新型涉及一种饮料罐的自动识别、回收的装置。通过识别后，完成对易拉罐、饮料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自动检测和回收。它由箱体，设置在箱体表面的投罐口，设置在箱体内的罐体识别装置、控制装置、分拣装置构成。自动回收系统的控制装置为可编程逻辑控制器；识别装置包括安装在箱体内投罐口处的条形码阅读器、金属接近开关、光电开关；箱体的表面还设有打印输出口或者是退币口，箱体表面还有显示器和退出物体取出口。箱体下方或后方设有储物箱。
文档编号G07F7/00GK201203899SQ20082005633
公开日2009年3月4日 申请日期2008年3月18日 优先权日2008年3月18日
发明者徐季敏, 郭子敬 申请人:徐季敏;郭子敬