专利名称：具有纸币识别功能和自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备及其操作控制方法
技术领域：
本发明涉及一种具有纸币识别功能和自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备及其 操作控制方法；更具体而言，涉及如下一种多袋式纸币计数设备及其操作控制方法，该多袋 式纸币计数设备具有能容易地识别除要计数的纸币之外的钞票(不同面值的钞票和伪钞 等)的纸币识别功能以及能自动进行计数预定量纸币和捆绑已计数纸币的连续步骤的自 动捆绑功能，因无需使用额外的捆绑设备或捆绑操作而获得快速业务处理时间并增强了纸 币计数设备的功能性。
背景技术：
通常，用于快速准确计数钱数的纸币自动计数设备被用于处理大量钱数的商业场 所，例如，金融机构。用于计数诸如纸币和支票等纸质类型的钱的数量的纸币计数设备在用户将预定 量的纸币放入接收单元时开始进行自动操作。即，纸币计数设备对放入接收单元中的预定 量的纸币进行计数。然后，纸币计数设备将已计数的纸币排出至指定的出口端并在显示单 元上显示计数数目。当有必要将已计数纸币分成预定数量的一沓沓的纸币以便容易地载运该一沓沓 的纸币时，用户要另外使用纸币捆绑设备将该沓已计数的纸币捆绑起来。然而，常规纸币计数设备仅具有计数所需数量纸币的功能，因此，另外要使用上述 纸币捆绑设备来捆绑该所需数量的已计数的纸币。为此，由于这两个操作不能自动进行，所 以用户不得不手动进行计数操作和捆绑操作。手动操作存在的缺点是，操作不便并延长了 业务处理时间。此外，大多数常规纸币计数设备仅具有计数纸币的功能，因此，需要一种能自动进 行计数预定量纸币、识别不同面值的钞票、伪钞和纸币的前后侧(即，拣选功能)以及捆绑 已计数纸币的连续步骤的改进的纸币计数设备。
发明内容
因此，鉴于上述问题作出了本发明，本发明提供了一种具有自动捆绑功能的多袋 式纸币计数设备及其操作控制方法，该设备可自动执行计数预定数量纸币的操作、识别纸 币的操作和捆绑预定数量已计数纸币的操作，由于无需执行常规的手动计数和捆绑操作， 因此为用户提供了便利，缩短了业务处理时间，并提高了纸币计数设备的功能性和可用性。此外，本发明提供了一种具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备，该设备包括 零件数量较少的用于识别不同面值的钞票和伪钞的部件，因此减少了制造成本、简化了工 艺并提供了紧凑尺寸。根据本发明的一个方面，提供了一种多袋式纸币计数设备，包括计数装置，其构 造成对预定数量的纸币进行计数；输送导向单元，其构造成设置在所述计数装置内部并且形成输送路径，所述输送路径至少包括用于输送待计数纸币的第一路径和用于输送除待计 数纸币之外的其他纸币的第二路径；纸币输送单元，其构造成设置在所述输送路径上用于 输送纸币；传感器单元，其构造成在输送过程中检测纸币；路径改变装置，其构造成设置在 所述输送路径上用于选择性地将纸币输送至所述第一路径或所述第二路径；中央控制装 置，其构造成控制相关的部件；以及多个袋，每个袋构造成形成在所述计数装置外部用于转 移从所述计数装置排出的纸币。 所述路径改变装置可包括转轴；驱动单元，其构造成驱动所述转轴；以及多个导 向件，其构造成沿所述转轴的纵向方向一体形成在所述转轴上以便将纸币导入所述第一路 径或所述第二路径。 所述导向件可构造成大致三角形形状，所述三角形形状的下表面形成在所述导向 件允许纸币输送至所述第一路径时将纸币导入所述第一路径的第一导向面，并且所述三角 形形状的与所述下表面邻近的侧表面形成在所述导向件允许其他纸币输送至所述第二路 径时将其他纸币导入所述第二路径的第二导向面。根据本发明的另一方面，提供了一种多袋式纸币计数设备，包括计数装置，其构 造成对预定数量的纸币进行计数；选择排出装置，其构造成识别除待计数纸币之外的其他 纸币并将识别出的纸币从所述计数装置排出至外部；中央控制装置，其构造成控制相关的 部件；以及多个袋，每个袋构造成形成在所述计数装置外部用于至少转移从所述计数装置 排出的已计数纸币和其他纸币。所述选择排出装置可包括传感器单元，其构造成设置在纸币输送路径的上游侧 用于在输送过程中检测纸币；路径改变单元，其构造成设置在所述纸币输送路径的下游侧 以便选择性地将纸币输送至用于待计数纸币的第一路径或用于除待计数纸币之外的不同 面值钞票的第二路径；驱动单元，其构造成驱动所述路径改变单元；输送导向单元，其构造 成形成用于由所述路径改变单元输送的不同面值钞票的第二路径；输送单元，其构造成设 置在用于不同面值钞票的第二路径上用于输送不同面值钞票；以及堆放装置，其构造成形 成在所述多个袋中的一个袋上以便放置由所述输送导向单元引导并排出所述计数装置外 部的不同面值钞票。所述路径改变单元可包括转轴；驱动单元，其构造成驱动所述转轴；以及多个导 向件，其构造成沿所述转轴的纵向方向一体形成在所述转轴上以便将纸币导入第一路径或
第二路径。所述导向件可形成为大致三角形形状，所述三角形形状的下表面形成在所述导向 件允许纸币输送至所述第一路径时将纸币导入所述第一路径的第一导向面，并且所述三角 形形状的与所述下表面邻近的侧表面形成在所述导向件允许不同面值钞票输送至所述第 二路径时将不同面值钞票导入所述第二路径的第二导向面。所述传感器单元可以构造成接触式图像传感器(CIS)、红外传感器(IR传感器)、 紫外传感器(UV传感器)、磁传感器(MG传感器)或颜色识别传感器，或这些传感器的组合。所述计数设备还可包括用于排列已排出的一沓纸币的排列装置。所述排列装置可 包括上下排列装置，其构造成安装在所述计数装置一侧以便上下排列该沓纸币；以及前 后排列装置，其构造成安装在所述计数装置内部的面对该沓纸币后侧的位置以便前后排列 该沓纸币。
所述计数设备还可包括用于将一沓纸币输送至预定位置的输送装置，其中该沓纸 币已被所述计数装置计数并通过所述第一路径排出；以及一体形成在所述计数装置一侧以 便对由所述输送装置输送的一沓纸币进行捆绑的捆绑装置。在此，所述输送装置用作排列 该沓纸币横侧的左右排列装置。另外，根据本发明的又一方面，提供了一种多袋式纸币计数设备的操作控制方法， 包括如下步骤放置待计数的纸币；在输送过程中检测纸币中的待计数纸币和不希望被计 数的其它纸币；以及根据检测结果将待计数纸币导入第一路径并将其它纸币导入第二路 径，然后分别从所述第一路径和所述第二路径排出纸币和其它纸币。导向步骤可包括根据检测结果控制路径改变单元改变和选择所述第一路径和所 述第二路径中的一个，其中所述第一路径和所述第二路径设置在输送纸币的输送路径的下 游侧。所述多袋式纸币计数设备的操作控制方法还可包括如下步骤在将一沓纸币输送 至预定位置之前和之后或在输送过程中利用排列装置对从第一路径排出的该沓纸币进行 排列，并且该方法还可包括如下步骤输送被排出的一沓纸币；以及捆绑该沓被输送的纸 币。有益效果根据本发明，具有纸币识别功能和自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备能够自动 执行计数、识别和捆绑纸币的连续步骤，由此提高了操作效率、功能性和可用性。另外，多袋式纸币计数设备包括用于执行上述各种功能的零件数量较少的相关部 件，由此减少了制造成本，简化了制造工艺并提供了紧凑结构。
通过参照以下结合附图对优选实施例作出的描述，更容易理解本发明的其它目的 和方面，在附图中图1是显示根据本发明的具有纸币识别功能和自动捆绑功能的多袋式纸币计数 设备的正视立体图；图2是局部显示根据本发明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备的后视 立体图；图3是显示根据本发明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备的内部立体 图；图4是显示根据本发明的多袋式纸币计数设备的内部结构的后视立体图；图5是显示当根据本发明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备处于正常 计数模式时配置在该设备中的计数装置的内部结构的侧剖视图；图6是图5中〃 A"部的放大图；图7是根据本发明的配置在选择排出装置中的路径改变单元(选择装置)在正常 计数模式下的侧视图；图8是显示当根据本发明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备处于识别 模式时配置在该设备中的计数装置的内部结构的侧剖视图；图9是根据本发明的配置在选择排出装置中的路径改变单元(选择装置)在识别模式下的侧视图；图10是显示根据本发明的配置在多袋式纸币计数设备中并与堆放装置一体形成 的输送导向单元的一部分的立体图；图11是显示配置在根据本发明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备内的 输送装置的立体图；图12是显示配置在根据本发明的多袋式纸币计数设备的输送装置中的另一类型 的转盘的俯视图；图13是显示根据本发明优选实施例的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备 的捆绑装置的立体图；图14是显示根据本发明优选实施例的多袋式纸币计数设备中的捆绑装置除卷筒 纸导向单元之外的结构的立体图；图15是显示根据本发明另一优选实施例的具有自动捆绑功能的纸币计数设备的 捆绑装置的立体图；图16是根据本发明所述另一优选实施例的纸币计数设备中的捆绑装置除卷筒纸 导向单元之外的结构的立体图；图17是显示根据本发明又一优选实施例的具有自动捆绑功能的纸币计数设备的 捆绑装置的立体图；图18是显示根据本发明的具有自动捆绑功能的纸币计数设备的上下排列装置的 立体图；图19是显示根据本发明的具有自动捆绑功能的纸币计数设备的前后排列装置的 立体图；图20是显示配置在根据本发明的多袋式纸币计数设备中的选择排出装置中的路 径改变单元(选择装置)的立体图。图21是显示配置在根据本发明的多袋式纸币计数设备中的不同面值钞票的输送 导向单元的分解立体图。图22是显示配置在根据本发明的多袋式纸币计数设备中的不同面值钞票的输送 单元的一部分的立体图。图23是显示根据本发明的多袋式纸币计数设备的中央控制装置的结构图；图24是描述根据本发明的多袋式纸币计数设备的操作步骤的流程图；以及图25和26是描述根据本发明的多袋式纸币计数设备的操作步骤的流程图。
具体实施例方式通过下文参照附图对优选实施例的描述，本发明的上述目的、特征和优点更变得 更加明显。下面，参照附图对具有纸币识别功能和自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备进 行详细描述。图1是显示根据本发明的具有纸币识别功能和自动捆绑功能的多袋式纸币计数 设备的正视立体图。图2是局部显示具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备的后视立体 图。图3是显示具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备的内部立体图。图4是显示多袋 式纸币计数设备的内部结构的后视立体图。
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如图所示，具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备配置如下。多袋式纸币计数设备包括用于根据输入的命令计数纸币并显示计数结果以及用 于将已计数的纸币排至外部的计数装置100 ；用于将从计数装置100排出的一沓纸币输送 至一个指定地方的输送装置200 ；用于捆绑被输送装置200输送的这沓排出的纸币的捆绑 装置300，其中捆绑装置300集成在计数装置100的一侧；用于识别除要计数纸币之外的 纸币(下面，称作其它纸币)并将其它纸币排出计数装置100之外的选择排出装置(未图 示)；以及用于控制相关部件的中央控制装置500。另外，多袋式纸币计数设备包括分别设 置在计数装置外部的多个袋，其中已计数的纸币被排出并置于该多个袋中的一个内，而其 它纸币被排出并置于该多个袋中的另一个内。此外，多袋式纸币计数设备还可包括用于排列从计数装置100排出并由输送装置 200输送的一沓纸币的排列装置400，或用于将在捆绑装置300处捆绑好的一沓纸币排出的 排出装置。下面将提供关于具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备的各装置和部件的结 构的更详细的描述。(1)计数装置100将参照图5和8对计数装置100进行描述。图5和8是分别显示配置在根据本发 明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备中的计数装置的内部结构的侧剖视图。如下 所述，图5是显示该设备处于正常计数模式下的侧剖视图，图8是显示该设备处于识别模式 下的侧剖视图。如图所示，计数装置100包括基底框架IlOa ；形成计数装置100外部形状的箱体 110，该箱体在其上部具有用于放置要计数的纸币的纸币接收单元111，并在其下部具有用 于排入和堆放已计数的纸币的堆放装置112 ；安装在基底框架IlOa上的主电机120，其中基 底框架IlOa设置在箱体110的底部；由主电机120驱动的纸币输送单元，该输送单元包括 设置在纸币从纸币接收单元111进入其中的输送路径上的多个进给辊和惰轮；安装在主电 机120 —侧的排出电机(未图示)；随排出电机124启动而旋转的排出轮130，该排出轮130 在外圆周表面上具有多个螺旋形的排出翼；设置在纸币接收单元111和输送路径上用于检 测有没有纸币并确定纸币数量的传感器单元；用于根据传感器单元的输入信号显示计数结 果并显示纸币计数设备的状态的显示器141 ；配置在箱体110外侧用于输入各种命令的多 个功能键142 ；和配置在计数装置100外侧的多个袋配件，这样，由纸币输送单元排出的纸 币和由选择排出装置排出的其它纸币被分别定位。纸币输送单元包括设置在纸币接收单元111上的拾取辊151 ；置于拾取辊151 — 侧的基辊152 ；在其圆周处与基辊152接触的反向辊153 ；从基辊152分别向下设置的第一 进给辊154和第二进给辊155 ；分别与基辊152、第一进给辊154和第二进给辊155接触的 惰轮152a、154a和155a ；置于排出轮130和第二进给辊155之间的第三进给辊156 ；以及 用于将纸币从第二进给辊155引导至第三进给辊156并用于将纸币从第三进给辊156引导 至排出轮130的输送引导件157。优选的是，输送引导件157的端部延伸并形成为堆放装 置112。图10显示了根据本发明的一个实施例的与堆放装置一体形成的输送引导件的一部 分。传感器单元包括供应纸币检测传感器512，通过将传感器512设置在纸币接收单元111的放置纸币的一侧来检测纸币是否被放置在指定位置；排出纸币检测传感器513(参 照图23)，通过将传感器513设置在堆放装置112面向内的一侧来检测排出的纸币；和多个 纸币检测传感器，通过将这些检测传感器设置在纸币输送路径上来检测沿纸币输送路径输 送的纸币数量。用于增加与纸币表面的摩擦力的橡胶件151a设置在拾取辊151的外圆周部上。利 用带轮和皮带或齿轮作为连接介质来彼此连接和驱动各辊，其详细说明略去。(2)输送装置200将参照图11和12对输送装置200进行更详细的说明。输送装置200用于将已计 数完并从计数装置100排出的一沓纸币输送至捆绑装置300。图11是显示配置在根据本发 明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备内的输送装置的立体图，图12是显示配置 在根据本发明的多袋式纸币计数设备的输送装置中的另一类型转盘的俯视图。输送装置200包括形成在计数装置100内侧用于产生驱动力的输送驱动电机 210 ；由输送驱动电机210旋转并具有转盘222的驱动带轮220，转盘222沿其边缘以预定 间隔开设有多个检测孔；利用输送驱动皮带230作为介质在接收到驱动带轮220的驱动力 时旋转的多个从动带轮241 243 ；固定在输送驱动皮带230的一部分上并随输送驱动皮 带230移动而移动的输送基台250 ；用于引导输送基台250移动的至少一个导向件260 ；从 输送基台250延伸并随输送基台250移动而使堆叠在堆放装置112中的一沓纸币移动的移 动杆270 ；以及用于控制输送基台250运行的控制机构。输送驱动皮带230形成连接驱动带轮220与多个从动带轮241 243的预定环形 轨迹。所述至少一个导向件260优选形成为杆状以允许所述至少多于一个的导向件穿 过输送基台250，使得输送基台250能沿着所述至少多于一个的导向件260滑移。这时，所 述至少一个导向件260优选配置成一对导向杆，以便稳定支撑和移动输送基台250。另外，滑动轴承(未图示)可设置在所述至少一个导向件穿过的输送基台250的 内部，以使输送基台250在所述至少一个导向件260上左、右平稳滑移。控制机构包括用于控制输送驱动电机210正向和反向旋转从而控制输送基台 250向左和向右移动操作的输送编码传感器280;以及安装在输送基台250的一部分上用于 检测输送基台250的初始位置(起始点)、且当出现错误时对输送驱动电机210的位置进行 初始化的初始化传感器290。在此，输送编码传感器280是光电传感器，输送编码传感器280 的检测部分面对驱动带轮220的转盘222的检测孔221。因此，随着驱动带轮220旋转，在 未形成检测孔221的地方进行检测操作，而在形成检测孔221的地方不进行检测操作。由 于该选择性的检测操作，输送编码传感器280能检测到输送驱动电机210产生的正向或反 向的转数。另外，驱动带轮220、从动带轮241 243和输送驱动皮带230是通过接收输送驱 动电机210产生的驱动力来驱动输送基台250的介质。另外，众所周知，只要能将输送驱动 电机210所提供的驱动力传输至输送基台250的任何结构都是可以的。此外，如图12所示，转盘222可包括圆形主体；和以预定间距从圆形主体的外缘 向外伸出的多个突出件。因此，突出件之间的各预定间距用作转盘222的检测孔221。另外，上述输送装置200用作在移动一沓纸币的同时对纸币的侧面进行排列的左右排列装置。(3)捆绑装置3OO下面参照图13和14对一体配置在计数装置100的一侧并用于捆绑由输送装置 200运送的一沓纸币的捆绑装置300进行详细描述。特别地，图13是显示根据本发明的优 选实施例的多袋式纸币计数设备的捆绑装置的立体图，和图14是显示根据本发明的优选 实施例的多袋式纸币计数设备中的捆绑装置的除卷筒纸导向单元之外的结构的立体图。捆绑装置300包括基底框架300a ；形成在输送装置200输送一沓纸币的方向的 延长线上的纸币进给口 301 ；用于捆绑送入纸币进给口 301内的一沓纸币的卷筒纸302 (参 照图2)；安装在基底框架300a上用于将卷筒纸302供应并引导至一沓纸币周围的卷筒纸 供给机构310 ；弯卷机构320，其通过向卷筒纸供给机构310移动，更具体而言，通过沿垂直 于一沓纸币的方向移动而使该沓纸币适当弯卷；以及卷筒纸捆绑机构330，其用卷筒纸供 给机构310供应的卷筒纸302捆绑呈预定弯曲状态的一沓纸币、然后切断捆绑完的卷筒纸 302。在此，热熔粘合剂被涂覆在卷筒纸302的一个表面上并被干燥。卷筒纸供给机构310被设置成能平稳地将卷筒纸302供应至捆绑一沓纸币的地 方。卷筒纸供给机构310包括呈大致方形的一对左框架311和右框架312，该对框架在基 底框架300a的上方一侧以预定间距平行排列，并用于引导卷筒纸302，从而平稳供应卷筒 纸302 ；设置在该对左框架311和右框架312之间并能正向和反向旋转的卷筒纸供给电机 313，其中左框架311和右框架312支撑着卷筒纸供给电机313 ；安装在左框架311和右框 架312之一的外侧(即，在左框架311的外侧)并被卷筒纸供给电机313旋转的卷筒纸供 给齿轮313a;通过与卷筒纸供给齿轮313a啮合而转动的减速齿轮313b ；进给卷筒纸302的 卷筒纸进给口 314，卷筒纸进给口 314开设在该对左框架311和右框架312的上表面上；一 对卷筒纸进给辊(未图示)，其形成在该对左框架311和右框架312上的形成卷筒纸进给口 314的部分之间，并且该对进给辊中的一个与减速齿轮313b的转轴相连，由于在卷筒纸进 给口 314的延长线上具有接触面而使该对卷筒纸进给辊转动，并由此将卷筒纸302喂入两 个卷筒纸进给辊之间的空间中；一对卷筒纸导向件315和316，它们以预定间距从该对左框 架311和右框架312向前平行设置，具有允许进给的一沓纸币定位在其中的空间，并被具体 地设置成使得该对卷筒纸导向件315和316可沿彼此相反的方向移动、以及通过与左框架 311和右框架312协同操作而引导所供应的卷筒纸302通过该对左框架311和右框架312 从而环绕这沓进给的纸币；以及将该对卷筒纸导向件315和316恢复至初始位置的弹性元 件 317。此处，在该对左框架311和右框架312之间以及该对卷筒纸导向件315和316之 间的空间的内侧设有卷筒纸导向通道(未图示)，以便引导卷筒纸302绕该空间行进。另外，设有卷筒纸导向驱动辊318，当弯卷机构320的弯卷杆322向内移动预定距 离且与该对卷筒纸导向件315和316的两侧接触时，驱动辊318沿相反方向，即，使该对卷 筒纸导向件315和316彼此分离的方向，移动该对卷筒纸导向件315和316。也就是说，呈 4 C，形的多个支撑框架318a被置在卷筒纸导向件315和316外壁的上侧和下侧，且卷筒纸 导向驱动辊318被设置成在各支撑框架318a内转动但与卷筒纸导向件315和316的外壁 相距预定距离。
因此，当弯卷杆322分别移动到卷筒纸导向件315和316的外壁与各个卷筒纸导 向驱动辊318之间形成的间隙空间中时，卷筒纸导向驱动辊318通过分别沿弯卷杆322旋 转而与弯卷杆322接触。结果，卷筒纸导向件315和316沿相反方向移动。
用于适当弯卷一沓纸币——这些纸币接下来会被卷筒纸供给机构310供应的卷筒 纸302捆绑——的弯卷机构320包括呈大致方形的可动基板321，其垂直地安装在基底框 架300a上使可动基板321能朝向该对卷筒纸导向件315和316移动；从可动基板321的各 个边角向该对卷筒纸导向件315和316延伸的上述弯卷杆322，每个弯卷杆322具有随着接 近所选择的弯卷杆322的一个表面的端部而角度变小的倾斜表面322a，当弯卷杆322随可 动基板321 —起移动时，通过弯卷杆322与相应的卷筒纸导向驱动辊318接触，而沿相反方 向加宽了该对卷筒纸导向件315和316之间的空间，并挤压进给在该对左框架311和右框 架312的空间中的一沓纸币的上部和下部；与可动基板321的移动互锁的互锁杆323 ；—对 弯卷转动体324，其绕各自的中央轴324a转动并其一个端部被各自的互锁杆323挤压；与 各个弯卷转动体324的另一端部相连并挤压通过转动弯卷转动体324进给的一沓纸币的后 侧(即，与接触弯卷杆322的一侧相反的那侧)的弯卷接触杆325 ；将可动基板321复位至 初始位置的多个第一弹性复位元件326 ；以及用于驱动可动基板321的驱动机构。弯卷转动体324安装在垂直框架300b上，其中垂直框架300b被垂直安装在基底 框架300a上用于支撑部件。在弯卷转动体324转动后将弯卷转动体324复位至初始位置的 多个第二弹性复位元件324b形成在各个弯卷转动体324的另外的上端以及垂直框架300b 的一个上侧上。在此，将详细说明沿相反方向加宽该对卷筒纸导向件315和316之间的空间的卷 筒纸导向驱动辊318和弯卷杆322的机构，当在弯卷杆322接触卷筒纸导向驱动辊318的 同时移动弯卷杆322时，所述卷筒纸导向驱动辊318因抵靠着弯卷杆322的各个倾斜表面 322a而移动，由此沿相反方向加宽了该对卷筒纸导向件315和316之间的空间。加宽该对 卷筒纸导向件315和316之间的空间的理由是防止该对卷筒纸导向件315和316干涉切割 组件332的诸如切割和粘结所述卷筒纸302等后续行为。将在后面提供这些行为的更详细 的解释说明。驱动可动基板321的驱动机构可以以允许可动基板321向该对卷筒纸导向件315 和316移动的任何形式来实现。例如，驱动机构包括设置在基底框架300a —侧的凸轮驱 动电机326 ；由凸轮驱动电机326转动的驱动齿轮327a ；与驱动齿轮327a啮合的传动齿轮 327b ；因在传动齿轮327b的一端具有与传动齿轮相同的轴而与传动齿轮327b —起驱动的 弯卷驱动凸轮327c ；弯卷驱动杠杆327d，它可绕作为基底框架300a上的转轴的一端转动并 且当弯卷驱动杠杆的另一端与弯卷驱动凸轮327c互锁时转动；以及线328，该线328作为 用于通过转动弯卷驱动杠杆327d使弯卷机构320移动的介质元件。接下来，卷筒纸捆绑机构330包括设置在传动齿轮327b另一端的切割驱动凸轮 331，切割驱动凸轮331具有与传动齿轮327b相同的轴并随传动齿轮327b —起被驱动；上 述切割组件332，当切割驱动凸轮331将切割组件332移动至一沓纸币的后侧时，切割组件 332粘结用于捆绑该沓纸币的卷筒纸302并切断粘结完的卷筒纸302 ；以及用于检测切割驱 动凸轮331的转动(即，凸轮驱动电机326的转动)的检测机构。切割组件332包括用于粘结卷筒纸302的加热装置332a ；以及用于切断粘结完的卷筒纸302的切割装置332b。此外，卷筒纸捆绑机构330还设有密封机构。该密封机构可构造成在卷筒纸捆绑 机构用卷筒纸捆绑该沓纸币之后能在卷筒纸的捆绑接口部标示诸如密封日期、出版者、负 责人等标记的各种结构。捆绑机构的检测机构包括绕与切割驱动凸轮331相同的轴旋转的转盘330a，转 盘330a具有沿转盘330a的边缘以预定间距开设的检测孔(未图示)；以及形成在转盘330a 一侧用于检测转盘330a转动的槽型传感器330b，其中槽型传感器330b的检测部面对转盘 330a的检测孔。在此，槽型传感器330b是用于检测由凸轮驱动电机326驱动的一次旋转的 光电传感器。换句话说，槽型传感器330b是用于基于当凸轮驱动电机326完成一次旋转时捆绑 装置300的所有相关动作完成一个循环的事实来检测初始状态和完成驱动状态的传感器。 另外，当卷筒纸302被卡在卷筒纸导向件315和316的卷筒纸导向通道中时，该槽型传感器 通过使凸轮驱动电机326旋转半圈来驱动弯卷机构320，从而使卷筒纸导向件315和316沿 两个方向张开，因此可容易地将卷筒纸302的被卡部分移除。在槽型传感器330b的检测操作中，在未形成检测孔221的地方进行检测操作，而 在形成检测孔221的地方不进行检测操作。因此，利用该检测信号，可以检测到凸轮驱动电 机326沿向前方向或沿相反方向的旋转度。根据本发明的该优选实施例，以驱动可动基板321的凸轮驱动电机326被用作驱 动卷筒纸捆绑机构330的切割驱动凸轮331的驱动源为例进行了说明。然而，还可以使用 其它额外的驱动源实现相同的目的。捆绑装置300被箱体覆盖，以便保护。另外，用于装载被供应到卷筒纸供给机构 310的卷筒纸302的卷筒纸装载单元340形成在箱体300b的一个外侧，S卩，图2所示的图的 后侧。此外，用于将以展开方式从卷筒纸装载单元340供应的卷筒纸302导入卷筒纸供给 机构310的多个卷筒纸导向辊371 373以预定间距形成在箱体300b外部的上侧。另外，未解释的附图标记521是捆绑键(参照图1)，用来选择对被计数装置计数的 一沓纸币进行捆绑操作。该捆绑键形成在捆绑装置300的箱体300b的一侧。卷筒纸进给键设置在捆绑装置300的箱体300b的外侧。具体地，卷筒纸进给键分 别由卷筒纸供给键和卷筒纸释放键组成。当用户手动进给在初始阶段未进给至卷筒纸导向 件315和316之间的空间中的卷筒纸302时使用卷筒纸供给键522a。在后续操作中通过按 下捆绑键521供应先前通过卷筒纸供给键522a进给的卷筒纸302。卷筒纸释放键522b用 于在操作过程中出现错误时从卷筒纸导向件315和316上释放卷筒纸302。如果未出现错 误，则不使用卷筒纸释放键522b。另外，在更换卷筒纸302时也可使用卷筒纸释放键522b。同时，参照图15和16，将对捆绑装置300的另一优选实施例进行详细说明。图15 是显示根据本发明另一优选实施例的纸币计数设备的捆绑装置的立体图。图16是根据本 发明所述另一优选实施例的捆绑装置除卷筒纸导向机构之外的结构的立体图。捆绑装置300包括基底框架300a ；形成在从输送装置200输送一沓纸币的方 向的延长线上的纸币进给口 301 ；供应以捆绑进给至纸币进给口 301的一沓纸币的卷筒纸 302 (参照图2)；安装在基底框架300a上用于供应卷筒纸302并引导卷筒纸302环绕该沓 纸币的卷筒纸供给机构310 ；通过向卷筒纸供给机构310移动，更具体而言，通过沿垂直于该沓纸币的方向移动，而使该沓纸币适当弯卷的弯卷机构350 ；以及卷筒纸捆绑机构360， 其用卷筒纸供给机构310供应的卷筒纸302捆绑呈预定弯卷状态的该沓纸币，然后切断捆 绑完的卷筒纸302。由于该捆绑装置300除弯卷机构350和卷筒纸捆绑机构360之外与根据本发明先 前所述的优选实施例提供的捆绑装置相同，因此略去那些相同部件的详细说明。在此，随同 弯卷机构350的描述一起，对相应于弯卷机构350的形状变化而改进的卷筒纸导向件315a 和316a进行描述。根据另一优选实施例的弯卷机构350用于在用卷筒纸供给机构310提供的卷筒 纸302捆绑一沓纸币之前使该沓纸币适当弯卷。弯卷机构350包括呈大致方形的可动基 板351，其垂直安装在基底框架300a上，使得可动基板351能向该对卷筒纸导向件315a和 316a移动；从可动基板351的两个端侧向卷筒纸导向件315a和316a延伸的一对底板352 ； 从底板352的上表面沿向上的方向伸出的多个凸板353 ；形成在凸板353的底部和顶部上 的多个弯卷杆354，当弯卷杆354随可动基板351移动时，弯卷杆354挤压进给至左框架311 和右框架312之间的空间中的一沓纸币的上部和下部；多个接触板355，其设置在凸板353 上的面对形成弯卷杆354的部分上并在向前移动之前与卷筒纸导向件315a和316a的两个 侧壁接触；形成在底板353的前侧用于使可动基板351弹性移动的多个第一弹性件356 ；绕 各自的中央轴324a转动的一对弯卷转动体324，弯卷转动体324在其下端的一侧与第一弹 性件356连接；从各个弯卷转动体324的上端一侧延伸的弯卷接触杆325，用于挤压通过转 动弯卷转动体324进给的一沓纸币的后侧，即，面对与弯卷杆354接触的表面的一侧；形成 在弯卷转动体324下端另一侧的多个第二弹性件357，其沿与第一弹性件356相反的方向提 供弹力；分别形成在各个弯卷转动体324的上端的另一侧的多个弹性复位元件324b，其使 弯卷转动体324恢复至初始位置；以及用于驱动可动基板351的驱动机构。该对弯卷转动体324安装在被垂直设置于基底框架300a上用于支撑各部件的垂 直框架300b上。另外，凸板353形成为具有预定曲率的圆弧状，弯卷杆354分别形成在圆 弧的起点和终点处。在此，分离弹性元件(未图示)形成在卷筒纸导向件315a和316a之间，用于使卷 筒纸导向件315a和316a向左和向右移动。在可动基板351移动前，接触板355处于与卷 筒纸导向件315a和316a的外壁接触的状态。因此，卷筒纸导向件315a和316a的向左和 向右移动受到接触板355的限制。另外，分离弹性元件(未图示)在压缩状态下施加使卷 筒纸导向件反向面对的推力。用于驱动可动基板351的驱动机构可以以任何形式实现，只要能使可动基板351 朝着卷筒纸导向件315a和316a移动即可。例如，驱动机构包括设置在基底框架300a — 侧的凸轮驱动电机326 ；由凸轮驱动电机326转动的驱动齿轮327a ；与驱动齿轮327a啮合 的传动齿轮327b ；因在传动齿轮327b的一端具有与传动齿轮327b相同的轴而与传动齿轮 327b 一起驱动的弯卷驱动凸轮327c ；可绕作为基底框架300a上的转轴的一个端部转动的 弯卷驱动杠杆327d，当弯卷驱动杠杆327d的另一端与弯卷驱动凸轮327c互锁时该弯卷驱 动杠杆327d转动；以及线328，所述线328作为用于通过转动弯卷驱动杠杆327d使弯卷机 构320移动的介质元件。在此，线328a的一端与第二弹性元件357之一连接，而线328a的另一端与可动基板351连接。接下来，将参照图17对捆绑装置300的又一优选实施例进行详细描述。图17是 显示根据本发明又一优选实施例的纸币计数设备的捆绑装置的立体图。该捆绑装置300与 上述捆绑装置相似，只是省去了上述捆绑装置的一些部分。因此，在根据本发明又一实施例 的捆绑装置300中，与上述捆绑装置相同的部件用相同的附图标记表示，并且略去了关于 那些相同部件的详细说明。如下所述，将对不相同的部件进行描述。根据又一实施例的捆绑装置的结构中省去了用于弯卷一沓纸币的弯卷转动体324 和相关部件。本实施例的捆绑装置包括在切割组件332b的加热装置(未图示)前面横向 延伸的凸板332c。因此，当弯卷杆354挤压一沓纸币的上部和下部时，该沓纸币的中部与凸 板332c接触，使该沓纸币处于弯卷状态。由于如上构造的又一实施例的捆绑装置具有数量 比上述捆绑装置少的部件，因此具有诸如减少零部件数量和减少制造工艺等有益效果。(4)排列装置400将参照图18和19对用于排列被计数装置100计数并堆放在堆放装置上的一沓纸 币的排列装置400进行描述。图18是显示配置在根据本发明的纸币计数设备中的上下排 列装置的立体图，图19是显示配置在根据本发明的纸币计数设备中的前后排列装置的立 体图。排列装置400主要包括上下排列装置400A和前后排列装置400B。上下排列装置 400A在捆绑装置300捆绑被输送的一沓纸币前对该沓纸币进行上下排列。上下排列装置 400A安装在一沓纸币被输送装置200进给并被捆绑装置300捆绑的地方，即，在捆绑装置 300的纸币进给口侧。前后排列装置400B安装在与计数装置100的堆放装置112相对的地方。首先，将参照图18对用于向上和向下排列一沓纸币的上下排列装置400A进行描 述。如图所示，上下排列装置400A包括能够产生向前和向后旋转的排列驱动电机 410 ；与排列驱动电机410的转轴连接并在一侧具有转盘422的排列驱动带轮420，其中转 盘422具有沿转盘422边缘以预定间距开设的孔421 ；以预定间距设置在排列驱动带轮420 上方并通过使用作为介质的排列驱动皮带431由排列驱动带轮420传递的驱动力旋转的排 列从动带轮430 ；被固定在排列驱动皮带431的一部分上并随排列驱动皮带431移动而上 下移动的排列基块440 ；排列机构450，其因与排列基块440相连而随排列基块440的移动 作向上和向下移动，由此沿向上和向下方向以及沿向左和向右方向排列一沓纸币；引导排 列基块440向上和向下移动的至少一个导向件460 ；以及控制排列基块440上下运动的控 制机构。所述至少一个导向件460穿过排列基块440，且优选形成为杆状以允许排列基块 440沿所述至少一个导向件460向上和向下滑动。另外，优选的是，所述至少一个导向件460 形成为一对，以便稳定支撑和移动排列基块440。另外，滑动轴承(未图示)可形成在排列基块440的内部，所述至少一个导向件 460穿过所述滑动轴承，以使排列基块440沿所述至少一个导向件460向上和向下滑动。控制机构包括控制排列驱动电机410向前和向后旋转并因此控制排列基块440 向上和向下运动的排列编码传感器470 ；以及形成在排列基块440 —侧并检测排列基块440原始位置的排列槽型传感器480。在通过排列编码传感器470控制排列基块440的位置的情况下，首先利用排列槽 型传感器480确定初始位置。另外，在出现错误时，利用排列槽型传感器480初始化排列驱 动电机410的位置。排列编码传感器470是光电传感器，且排列编码传感器470的检测部分面对排列 驱动带轮420的转盘422的孔421。因此，当排列驱动带轮420转动时，在没有孔421的地 方进行检测操作，但在有孔421的地方不进行检测操作。该选择性检测操作的结果是，可以 检测排列驱动电机410产生向前或向后转动的程度。如上所述，排列机构450因与排列基块440相连而随排列基块440的运动作向上 和向下运动，由此沿向上和向下方向排列一沓纸币。排列机构450包括与排列基块440连 接的框架451 ；形成在框架451上、下侧的接触板452 ；穿过框架451以允许接触板452可移 动的方式彼此连接接触板452的多个连接杆453 ；以及在框架451与设置在框架451上侧 的一个接触板452之间弹性支撑的弹性体454。在此，排列驱动带轮420，排列从动带轮430和排列驱动皮带431是通过排列驱动 电机410提供的驱动力驱动排列基块440的介质。因此，已知的是，这些介质可形成为任何 形式，只要能将排列驱动电机410的驱动力传递至排列基块440即可。接下来，将参照图19对用于向前和向后排列一沓纸币的前后排列装置400B进行 描述。前后排列装置400B包括安装在基底框架IlOa上并在其上形成有导向孔的至少 一个基块410b ；分别贯穿基块410b的导向孔并保持于其中的导向杆420b;接触块430b，接 触块430b形成在导向杆420b的一端并暴露于计数装置100的外部使得接触块接触堆放在 堆放装置112中的一沓纸币的后侧；用于彼此连接接触块430b的连接件440b ；以及用于驱 动导向杆420b的驱动单元(未图示)。在此，连接件440b被设置在计数装置100内部的位置。如图所示，优选的是，接触 块430b是弯曲的并与连接件440b连接，并且仅接触块430b被构造成暴露于计数装置100 的外部。另外，在本实施例的前后排列装置400B中，尽管基块410b、导向杆420b和接触块 430b示例为一对，但也可以分别构造为省去了连接件的单个部件。(5)选择排出装置参照图5 图9，将描述用于识别除要计数纸币之外的纸币并将其排出到计数装 置100外部的选择排出装置。图6是图5中"A"部的放大图。图7和9是分别显示配置 在选择排出装置中的路径改变单元(选择机构)的侧视图，其中图7是路径改变单元定位 在正常计数模式下的侧视图，和图9是路径改变单元定位在识别模式下的侧视图。如图所示，根据本发明的纸币计数装置的选择排出装置包括传感器单元513，其 设置在纸币输送路径的上游侧，以便识别不同面值的钞票、伪钞、纸币的前后侧和纸币的上 下侧(即，拣选功能)；路径改变单元610，其设置在纸币输送路径的下游侧，以使纸币选择 性地被输送至要计数的纸币用的路径中或除要计数的纸币之外的其它纸币(下面，称作不 同面值的钞票)用的路径中；用于驱动路径改变单元610的驱动单元(未图示)；不同面 值钞票的输送导向单元620，其形成被路径改变单元610输送的不同面值钞票的输送路径；
15不同面值钞票的输送单元，其设置在不同面值钞票的输送路径上用于输送不同面值钞票； 用于放置由输送导向单元620引导并被排出到计数装置外部的不同面值钞票的堆放装置 640。传感器单元513可配置为诸如接触式图像传感器(CIS)、红外传感器(IR传感 器)、紫外传感器(UV传感器)、磁传感器(MG传感器)、颜色识别传感器或这些传感器的组 合等传感器。参照图7、9和20，将描述路径改变单元610。图20是显示配置在根据本发明的具 有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备中的选择排出装置中的路径改变单元(选择装置) 的立体图。如图所示，路径改变单元610包括可转动地安装在配置于计数装置100中的框架 上的转轴611 ；用于驱动转轴611的驱动单元(未图示)；以及沿转轴的长度方向一体形成 在转轴611上的多个导向件612，用于选择性地将纸币引导至要计数纸币的输送路径和不 同面值钞票的输送路径。如图7、9和20所示，多个导向件612形成为大致三角形，具有作为下表面的用于 将纸币引导至要计数纸币的输送路径的第一导向面613和作为邻近下表面的侧面用于将 不同面值钞票引导至不同面值钞票的输送路径的第二导向面614。如图7和9所示，第一导 向面613形成为相应于第三进给辊156圆周面的弧形面，使得第一导向面613构成要计数 纸币的输送路径的一部分。图21是显示不同面值钞票的输送导向单元620的分解立体图。如图所示，不同面 值钞票的输送导向单元620包括均形成用于输送不同面值钞票的导向板的上导向件622和 下导向件621。下导向件621具有暴露于外部并与堆放装置640联接的一端。下导向件621在其一侧具有半圆柱形的部分，该部分具有开口 623，下面将要描述 的输送单元630的至少一个接触辊632和至少一个小翼633通过开口 623暴露于外部。图22是显示根据本发明的不同面值钞票的输送单元的一部分的立体图。不同面 值钞票的输送单元630包括转轴；形成在转轴上的至少一个接触辊632 ；面对接触辊632 并与接触辊632接触的至少一个惰轮631 ；以及形成在转轴上并位于接触辊632之间的至 少一个小翼632，其通过与纸币接触来输送不同面值钞票的纸币。(6)中央控制装置500参照图23，下面将提供关于中央控制装置500的详细说明。图23是显示配置在根 据本发明的纸币计数设备中的中央控制装置的结构图。如图所示，中央控制装置500接收并输出来自用于检测是否供应了卷筒纸302的 卷筒纸检测传感器511的信号、用于检测纸币是否已供应至纸币接收单元111的已供应纸 币检测传感器512的信号、用于检测输送中的纸币以识别沿输送路径传输并排出的不同面 值钞票的传感器单元513的信号、用于检测凸轮驱动电机326的初始位置并用于检测凸轮 驱动电机326的半转以加宽该对卷筒纸导向件315和316之间的间隙从而容易地移去夹在 卷筒纸导向件315和316之间的卷筒纸的槽型传感器330b的信号、用于检测是否输送一沓 纸币(即，用于检测输送基台250移动)的输送槽型传感器290的信号、用于检测输送驱动 电机210位置的输送编码传感器280的信号、用于通过检测与卷筒纸供给齿轮313a啮合驱 动的减速齿轮313b的轴相对放置的编码盘来控制卷筒纸302的供应和排出的卷筒纸编码传感器518的信号、用于检测排列基块450的初始位置的排列槽型传感器470的信号、以及 用于控制排列基块450的位置的排列编码传感器480的信号。另外，中央控制装置500控制 凸轮驱动电机326、输送驱动电机210、卷筒纸供给电机313、上下排列驱动电机410、前后排 列驱动单元、路径改变驱动单元和切割组件332。此外，中央控制装置500接收来自用于选 择已计数纸币的捆绑功能的捆绑键521和控制相应机构的卷筒纸进给键522a和522b (参 照图1)的信号。设置在捆绑装置300外侧的卷筒纸进给键522a和522b分别是卷筒纸供给键和卷 筒纸释放键。在初始阶段当用户手动进给未进给至卷筒纸导向件315和316之间的间隙中 的卷筒纸302时使用卷筒纸供给键522a。在后续操作中由捆绑键521供应先前由卷筒纸供 给键522a进给的卷筒纸302。卷筒纸释放键522b用于在操作期间出现错误时从卷筒纸导向件315和316释放 卷筒纸302。如果没有出现错误，则不使用卷筒纸释放键522b。另外，在更换卷筒纸302时 可以使用卷筒纸释放键522b。(7)排出装置排出装置沿来自输送装置200的一沓纸币的输送方向的延长线安装在捆绑装置 300的基底框架300a的底部前侧。排出装置包括一端随着被输送装置200的输送基台挤 压而移动的排出驱动杆；将移出的排出驱动杆恢复至初始位置的多个复位弹簧；至少多于 一个的排出导向块，其固定在基底框架底表面从而当排出驱动杆穿过排出导向块时对排出 驱动杆进行导向；以及形成在排出驱动杆的另一端用于排出被捆绑装置300捆绑的一沓纸 币的排出件。该排出件是垂直于排出驱动杆的另一端放置的板。在上述驱动部件或驱动单元中，用作驱动源的电机能产生向前和向后转动且受中 央控制装置500控制。在本发明的技术范围和精神下，本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的具 有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备可构造如下。根据本发明实施例的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备包括用于通过输 入的命令对预定量的纸币进行计数并显示计数结果且用于将已计数的纸币排出至外部的 计数装置；构造成设置在计数装置内部并形成包括至少第一路径和第二路径的输送路径的 输送导向单元，其中要计数的纸币通过第一路径输送，除要计数的纸币之外的纸币通过第 二路径输送；设置在输送路径上的用于输送纸币的纸币输送单元；用于检测输送过程中的 纸币的纸币数量、不同面值的钞票、伪钞、纸币的前后侧和纸币的上下侧的传感器单元；设 置在输送路径上并选择性地将纸币输送至第一路径或第二路径的路径改变装置；构造成控 制相关部件的中央控制装置；以及袋单元，每个袋单元形成在计数装置外部用于转移分别 经由第一路径和第二路径从计数装置排出的纸币。另外，多袋式纸币计数设备还包括用于输送被计数装置计数并经由第一路径排 出至预定地点的一沓纸币的输送装置；以及一体形成在计数装置的一侧以便捆绑由输送装 置输送的一沓纸币的捆绑装置。此外，纸币计数设备还包括用于排列自计数装置排出并被 输送装置输送的一沓纸币的排列装置。同时，参照图24，将对根据本发明的具有自动捆绑功能的纸币计数设备的操作进 行描述。图24是描述根据本发明的具有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备的操作步骤的流程图。在如下所述的操作步骤的说明中，分别对计数设备在正常计数模式和识别模式下 的操作进行描述。(1)正常计数模式首先，当在待机状态下用户将预定数目的要计数纸币放入纸币接收单元111时， 已供应纸币检测传感器512感测该动作。然后，根据中央控制装置500的命令自动驱动主 电机120和排出电机(未图示)。在纸币未放入纸币接收单元111中时，维持待机状态。当主电机120和排出电机被驱动时，拾取辊151、基辊152、反向辊153、第一进给 辊154 第三进给辊156以及与该自动驱动互锁的排出轮130开始旋转，在放入纸币接收 单元111的预定数目的纸币中，拾取辊151以预定时间间隔依次以从底部的纸币至顶部的 纸币的顺序拾取一张张纸币。被拾取的纸币被进给至基辊152的上侧。接下来，被进给至基辊152上侧的一张张纸币随第一进给辊154和第二进给辊155 转动而沿第一进给辊154和第二进给辊155的圆周面被依次输送，然后，被单独地置于排出 轮130的排出翼131之间。之后，一张张纸币通过排出翼131的转动而被堆放在堆放装置 112中。在输送过程中，设置在纸币输送路径中的检测单元对已通过纸币的数目进行计数， 并且设置在纸币输送路径中的识别传感器单元513识别一张张的纸币是否为要计数的纸 币。换句话说，识别传感器单元从要计数的纸币中识别出不同面值的钞票和伪钞。在识别操作中，当没有识别出不同面值的钞票和伪钞时，路径改变单元610维持 如图7所示用于输送要计数纸币的输送路径。然后，已计数的纸币沿图5所示的箭头方向 移动并堆放在堆放装置112中。检测单元计数出的纸币数目被显示在发光二级管(LED)显示器141上。如果来自 纸币接收单元111的所有纸币的输入操作完成，那么已供应纸币检测传感器512感测该动 作，然后中央控制装置500停止驱动主电机120和排出电机(未图示)。在计数装置100计数纸币的过程中或之后，当用户按下捆绑键521时，根据中央控 制装置500的命令驱动捆绑装置300的卷筒纸供给电机313。结果，在一个轴上与卷筒纸供 给电机连接的卷筒纸供给齿轮313a开始驱动。在驱动卷筒纸供给齿轮313a之后，卷筒纸302从卷筒纸堆放单元340由多个卷筒 纸导向辊371引导并由配置在左框架311和右框架312的卷筒纸进给口 314底部的卷筒纸 进给辊(未图示)进给。由卷筒纸进给辊进给的卷筒纸302沿形成在该对左框架311与右 框架312以及该对卷筒纸导向件315与316之间的空间内部的卷筒纸导向通道(未图示) 供应。在此，在初始操作阶段，卷筒纸302是在用户手动将卷筒纸302经由卷筒纸进给口 314进给至卷筒纸进给辊之间空间的情形下供应的。同时，在利用输送装置200将从计数装置100排出至堆放装置112的一沓已计数 纸币输送到捆绑装置300之前和之后或者在利用输送装置200将被排出至堆放装置112的 该沓已计数纸币输送至捆绑装置300的过程中，排列装置400 (即，上下排列装置400A和前 后排列装置400B)根据中央控制装置500的命令对该沓已计数纸币进行排列。在前后排列装置400B操作中，前后排列装置400B的导向杆420b被相关的驱动单 元向前移动。并且，形成在导向杆420b—端的接触块430b与堆放在堆放装置112中的纸 币的后侧接触并排列堆放的纸币。然后，导向杆420b和接触块430b向后移动并返回至初始位置。同时，在上下排列装置400A的操作中，驱动排列装置400的排列驱动电机410，通 过排列驱动电机410的向前和向后转动来驱动在一个轴上与排列驱动电机410连接的排列 驱动带轮420、排列从动带轮430和沿一个轨道连接排列驱动带轮420和排列从动带轮430 的排列驱动皮带431。结果，排列基块440沿着排列导向件460引导移动。随着排列驱动皮带431的驱动，固定在排列驱动皮带431上的排列基块440开始 移动，结果，排列机构450移动至预定的向下位置。排列机构450的预定位置受排列编码传 感器470控制。根据中央控制装置500的命令驱动输送装置200的输送驱动电机210。然后，随着 输送驱动电机210的驱动，在一侧与输送驱动电机210连接的输送驱动带轮220、多个输送 从动带轮241 243和沿一个轨道连接输送驱动带轮220和多个输送从动带轮241 243 的输送驱动皮带230开始驱动。由此，沿导向件260引导输送驱动皮带230，这些连续动作 的结果是，输送了置于堆放装置112中的该沓纸币。随着输送驱动皮带230的驱动，与输送驱动皮带230连接的输送基台250和与输 送基台250 —体的移动杆270移向捆绑装置300。此时，该沓纸币被输送了由用户设定的预定输送距离，并且由输送编码传感器280 控制该输送距离。在被输送装置200输送的一沓纸币的一侧与移动杆270接触并被移动杆270支撑 的情形下，该沓纸币被输送直到该沓纸币的另一侧与排列装置400的排列机构450接触为 止。在该位置，输送基台250停止移动。在停止输送的情况下，输送基台250沿输送的反方向移动预定距离。也就是说，输 送基台250向后移动约IOmm 约20mm的一段距离。紧接着该向后移动，输送基台250向 前移动将该沓纸币推向排列基块450。这些向后和向前移动步骤重复三次，从而沿左右方向 排列该沓纸币。之后，输送基台250再向后移动预定距离，同时驱动排列装置400的排列驱动电机 410，从而使互锁的排列基块450移动至由槽型排列传感器480检测的初始起动位置。然后，再次驱动输送装置200的输送驱动电机210。互锁的输送基台250向前移 动，该沓纸币被移动杆270输送至捆绑装置300的内部。当纸币被输送驱动电机210移至捆绑装置300内部时，驱动排列装置400的排列 驱动电机410，从而向下驱动互锁的排列基块450。由排列编码传感器470控制该驱动距离， 且排列机构450的向下移动挤压该沓纸币的顶面。排列机构450的这些向上和向下移动重 复预定次数，例如，约3次，由此对该沓纸币进行上下排列。接下来，通过输送装置200的输送驱动电机210，移动杆270将该沓纸币移至捆绑 装置300内部，由此对该沓纸币进行左右排列。随后，当通过输送装置200将该沓纸币全部输送至捆绑装置300时，捆绑机构330 的凸轮驱动电机326根据中央控制装置500的命令旋转，驱动齿轮327a随凸轮驱动电机 326旋转而被驱动。另外，凸轮驱动电机326的旋转驱动与驱动齿轮327a连接的传动齿轮 327b。如果传动齿轮327b被驱动，那么分别与传动齿轮327b的轴的相反部分连接的弯卷 驱动凸轮327c和切割驱动凸轮331也被驱动。
此时，弯卷驱动凸轮327c的驱动使驱动杠杆327d绕作为轴线的一端转动，当驱动 杠杆327d转动时，驱动杠杆327d拉拽线328。被拉的线328使与线328连接的弯卷机构 320移向卷筒纸导向件315和316，其中该沓纸币被置于卷筒纸导向件315和316内部。随着弯卷机构320的移动，弯卷机构320的弯卷杆322也移动，由此挤压置于该对 左框架311与右框架312以及该对卷筒纸导向件315与316之间形成的空间内部的一沓纸 币的左上、左下、右上和右下角。同时，当弯卷机构320的弯卷杆322移动时，形成在卷筒纸 导向件315和316外部两侧的卷筒纸导向驱动辊318移动，由于卷筒纸导向驱动辊318抵 靠在各个弯卷杆322的倾斜表面322a上，由此卷筒纸导向件315和316加宽了该对左框架 311和右框架312之间的空间。在卷筒纸导向件315和316移动的同时，弯卷机构320也移动，使得与弯卷机构 320互锁的互锁杆323向前移动，从而分别推动弯卷转动体324的一端。随弯卷转动体324转动，形成在各个弯卷转动体324另一端的弯卷接触杆325在 一沓纸币置于该对左框架311与右框架312以及该对卷筒纸导向件315与316之间形成的 空间内部的情况下，通过挤压该沓纸币的与四点被弯卷机构320的弯卷杆322挤压的那侧 相反的一侧的中部起到平稳弯卷该沓纸币的作用。在该状态下，卷筒纸供给电机313根据中央控制装置500的命令反向转动，由此在 形成于该对左框架311与右框架312以及该对卷筒纸导向件315与316之间的空间内部的 卷筒纸导向通道中牢固地捆住了被弯卷的该沓纸币。此时，由于弯卷机构320沿向左和向 右方向移动了该对卷筒纸导向件315和316，因此即使卷筒纸302离开卷筒纸导向通道，在 卷筒纸302与该对卷筒纸导向件315和316之间也不会存在干扰。当弯卷驱动凸轮327c驱动时，弯卷机构320弯卷该沓纸币。另外，当用卷筒纸302 捆绑该弯卷的一沓纸币时，切割驱动凸轮331也同时驱动，致使切割组件332向前移至该沓 纸币的后侧。随后，切割组件332粘结被供应到卷筒纸供给机构310的卷筒纸302，然后切 断捆绑完的卷筒纸302。在此，根据设计弯卷驱动凸轮327c和切割驱动凸轮331时使用的时间表来确定弯 卷该沓纸币的时刻、反向供应卷筒纸302的时刻、粘结和切割卷筒纸302的时刻。当在捆绑装置300处完成该沓纸币的捆绑时，根据中央控制装置500的命令驱动 输送装置400的输送驱动电机210。随后，输送驱动带轮220、多个输送从动带轮241 243 和输送驱动皮带230被输送驱动电机驱动。结果，与输送驱动带轮220、多个输送从动带轮 241 243和输送驱动皮带230互锁的输送基台250返回至由槽型传感器290检测的初始 位置。同时，将对根据本发明的具有如图15和16所示的另一实施例的捆绑装置的纸币 计数设备的另一操作进行描述。在此，在该情况下，将省去关于带有另一实施例的捆绑装置 的纸币计数设备的操作的详细说明，因为除捆绑装置的操作外与首先描述的纸币计数设备 的操作相同。因此，下面将仅描述另一实施例的捆绑装置的操作。当输送装置200将一沓纸币输送至捆绑装置300时，捆绑机构330的凸轮驱动电 机326根据中央控制装置500的命令转动，凸轮驱动电机326的转动驱动了驱动齿轮327a， 由此进一步驱动与驱动齿轮327a连接的传动齿轮327b。一旦驱动传动齿轮327b，与传动 齿轮327b的轴的两端分别连接的弯卷驱动凸轮327c和切割驱动凸轮331开始驱动。
此时，由于弯卷驱动凸轮327c的驱动，驱动杠杆327d由于其一端作为轴线而沿顺 时针方向转动，并且在转动的同时，驱动杠杆327d拉拽线328a，其中线328a的一端与其中 一个第二弹性件357连接，而另一端与可动基板351连接。因此，连接的第二弹性元件357 被拉长，并且可动基板351移向该对卷筒纸导向件315a和316a，该对卷筒纸导向件315a和 316a具有使该沓纸币置于其内的空间。在可动基板351移动的同时，与第二弹性件357连接的弯卷转动体324沿顺时针 方向转动。结果，与随可动基板351 —起移动的底板352连接的第一弹性件356被压缩，因 此辅助可动基板351因线328a引起的移动。当可动基板351移动时，弯卷机构350的弯卷杆354也移动，由此挤压置于该对左 框架311与右框架312以及该对卷筒纸导向件315a与316a之间形成的空间内部的一沓纸 币的左上、左下、右上和右下角。同时，当弯卷机构350的弯卷杆354移动时，与卷筒纸导向件315a和316a外部两 侧接触的接触板355未保持卷筒纸导向件315a和316a的外壁。因此，形成在该对卷筒纸 导向件315a和316a内部的分离弹性元件沿相反方向分离该对卷筒纸导向件315a和316a。当驱动线328a时，第二弹性件357在可动基板351移动的同时移动。与第二弹性 件357连接的弯卷转动体324顺时针转动，结果，形成在各个弯卷转动体324另一端处的弯 卷接触杆325在一沓纸币置于该对左框架311与右框架312以及该对卷筒纸导向件315a 与316a之间形成的空间内部的情况下，通过挤压该沓纸币的与四点被弯卷机构350的弯卷 杆354挤压的那侧相反的一侧的中部起到平稳弯卷该沓纸币的作用。在该状态下，卷筒纸供给电机313根据中央控制装置500的命令反向转动，由此在 形成于该对左框架311与右框架312以及该对卷筒纸导向件315a与316a之间的空间内部 的卷筒纸导向通道中牢固地捆住了被弯卷的该沓纸币。此时，由于弯卷机构350沿向左和 向右方向移动该对卷筒纸导向件315a和316a，因此即使卷筒纸302离开卷筒纸导向通道， 在卷筒纸302与该对卷筒纸导向件315a和316a之间也不会存在干扰。当弯卷驱动凸轮327c驱动时，弯卷机构350弯卷该沓纸币。另外，当用卷筒纸302 捆绑该弯卷的一沓纸币时，切割驱动凸轮331也同时驱动，致使切割组件332向前移至该沓 纸币的后侧。随后，切割组件332粘结被供应到卷筒纸供给机构310的卷筒纸302，然后切 断捆绑完的卷筒纸302。在此，根据设计弯卷驱动凸轮327c和切割驱动凸轮331时使用的时间表来确定弯 卷该沓纸币的时刻、反向供应卷筒纸302的时刻、粘结和切割卷筒纸302的时刻。当在捆绑装置300处完成该沓纸币的捆绑时，根据中央控制装置500的命令驱动 输送装置400的输送驱动电机210。随后，输送驱动带轮220、多个输送钟形金属带轮241 243和输送驱动皮带230开始驱动。结果，与输送驱动带轮220、多个输送钟形金属带轮 241 243和输送驱动皮带230互锁的输送基台250返回至由槽型输送传感器290检测的 初始位置。(2)识别模式同时，在上述正常计数模式下输送要计数纸币期间，识别传感器单元513从要计 数的纸币中识别不同面值的钞票、伪钞、纸币的前后侧和纸币的上下侧(拣选功能)等。在待传输纸币的识别操作中，当识别出诸如不同面值的钞票、伪钞等纸币时，执行识别模式。在这种识别模式下，当中央控制装置500接收到识别传感器单元513检测的识别 信号时，中央控制装置500向路径改变驱动单元和不同面值钞票输送单元630(即，惰轮 631、接触辊632和小翼633)输出相应命令，从而驱动路径改变驱动单元和输送单元630。如图9所示，当路径改变驱动单元驱动时，路径改变单元(选择机构)610绕着转 轴611沿逆时针方向转动。另外，当路径改变单元610沿逆时针方向转动时，路径改变单元610阻挡输送要计 数纸币的输送路径，使得不同面值的钞票沿如图8所示的箭头方向被输送至不同面值钞票 的输送路径(不同面值钞票的输送导向单元620)。并且被导向到不同面值钞票的输送路径 的不同面值的钞票被不同面值钞票的输送单元630输送并被排出到堆放装置112中。在上述识别模式下，当识别出的不同面值的钞票被排出至外部时，用户可以停止 计数设备的操作或使计数设备维持在正常计数模式和识别模式，直到置于纸币接收单元 111中的所有纸币输入完为止。此时，考虑到计数设备的效率，可以理解的是后者是优选的。同时，参照图25和26，将对根据本发明的具有自动捆绑功能的纸币计数设备在计 数模式下的捆绑操作进行说明。下面，对捆绑操作进行详细说明。特别地，图25和26是描 述根据本发明的具有自动捆绑功能的纸币计数设备的捆绑操作的流程图。在步骤Sl中，在待机状态下确定每个传感器的值是否正常。如果传感器的每个值 确定为正常，那么在步骤S2中，确定用于供应卷筒纸的卷筒纸供给键在初始操作阶段是否 被按下。如果传感器的每个值确定为异常，那么将表明传感器错误的信息显示在显示单元 上。如果卷筒纸供给键被按下，那么在步骤S3中，确定用于捆绑的卷筒纸是否卷绕良 好。如果捆绑卷筒纸卷绕良好，则维持待机状态。否则，供应捆绑卷筒纸的卷筒纸供给电机 开始驱动。在驱动卷筒纸供给电机之后，再次确定卷筒纸供给电机是否良好卷绕了捆绑卷 筒纸。如果捆绑卷筒纸卷绕良好，则维持待机状态。否则，将表示卷筒纸供应错误的信息显 示在显示单元上。接下来，如果确定未按下卷筒纸供给键，那么可以接受的是，在步骤S4中按下用 于从捆绑装置释放卷筒纸的卷筒纸释放键。沿与卷筒纸供应方向相反的方向驱动卷筒纸供 给电机以移去卷筒纸。如果确定未按下卷筒纸释放键，那么前进到下一个步骤S5确定是否 按下捆绑键。如果确定捆绑键未被按下，那么操作返回至待机状态。同时，如果捆绑键被按下， 可以检查捆绑卷筒纸是否卷绕良好。如果捆绑卷筒纸未卷绕良好，则沿供应卷筒纸的方向 驱动用于供应卷筒纸的卷筒纸供给电机。在驱动卷筒纸供给电机后，在步骤S6中检查供应的卷筒纸是否卷绕良好。如果未 卷绕良好，则显示单元显示表示卷筒纸供应错误的信息。否则，捆绑一沓纸币的命令信号从 中央控制装置被传输至计数设备。在步骤S7中，检查是否从中央控制装置接收到开始捆绑操作的信号。如果接收到 上述信号，输送驱动电机则开始驱动。否则，在步骤S8中确定是否超时。如果超时，将表示 与中央控制装置通讯错误的信号显示在显示单元上。否则，操作返回至步骤S7。在驱动输送驱动电机之后，在步骤S9中确定输送驱动电机是否正常驱动。在输送驱动电机正常驱动的情况下，停止驱动输送驱动电机，进入捆绑模式(参照图25)。在输送 驱动电机正常驱动的情况下，在步骤SlO中，判断步骤SlO是否超时。如果不超时，操作返 回至步骤S9。否则，停止驱动输送驱动电机，并且将表示输送驱动电机错误的信息显示在显 示单元上。然后，一旦执行捆绑模式，则沿向前方向驱动凸轮驱动电机，之后，在步骤Sll中 判断是否为推进卷筒纸的时刻。在确定推进卷筒纸的情况下，沿与卷筒纸供应方向相反的 方向驱动卷筒纸供给电机。否则，继续驱动凸轮驱动电机。在沿相反方向驱动卷筒纸供给电机之后，在步骤S12中，判断凸轮驱动电机是否 到达峰值。在到达峰值的情况下，凸轮驱动电机停止。如果确定还未到达峰值，继续执行步 马聚S12 ο在停止驱动凸轮驱动电机之后，沿相反方向驱动输送驱动电机，然后，在步骤S13 中判断输送驱动电机是否到达峰值。如果到达峰值，则停止输送驱动电机，完成捆绑操作。 结果，操作返回至待机状态。否则，在步骤S14中判断是否超时。在步骤S14中，如果不超时，则继续驱动输送驱动电机。否则，停止输送驱动电机， 然后，表示输送驱动电机错误的信息显示在显示单元上。根据本发明，优点在于，纸币计数设备能够自动进行计数预定量纸币和捆绑已计 数的该沓纸币的连续步骤。在本发明的技术范围和精神下，本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的具 有自动捆绑功能的多袋式纸币计数设备可操作如下。在根据本发明的计数设备的操作控制方法中，包括如下步骤输入要计数的纸币； 在输送过程中检测纸币中的要计数的纸币和其它纸币；以及根据检测结果将要计数的纸币 导入第一路径并将其它纸币导入第二路径，由此分别从第一路径和第二路径排出纸币和其 它纸币。在此，优选的是，导向步骤包括根据检测结果控制路径改变单元改变和选择第一 路径和第二路径中的一个，其中第一路径和第二路径设置在输送纸币的输送路径的下游 侧。另外，计数设备的操作控制方法还可以包括如下步骤在将一沓纸币输送至预定 位置之前和之后或在输送过程中利用捆绑装置对自第一路径排出的该沓纸币进行排列。在 此，计数设备的操作控制方法还可以包括如下步骤输送被排出的一沓纸币；以及捆绑该 沓被输送的纸币。尽管为了说明性目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员可以意识 到，在不背离所附权利要求中限定的本发明的范围和精神的前提下，可以对本发明作出各 种变化、增加和替换。
权利要求
一种多袋式纸币计数设备，包括计数装置，其构造成对预定数量的纸币进行计数；输送导向单元，其构造成设置在所述计数装置内部并且形成输送路径，所述输送路径至少包括用于输送待计数纸币的第一路径和用于输送除待计数纸币之外的纸币的第二路径；纸币输送单元，其构造成设置在所述输送路径上用于输送纸币；传感器单元，其构造成检测所输送的纸币；路径改变装置，其构造成设置在所述输送路径上用于选择性地将纸币输送至所述第一路径或所述第二路径；中央控制装置，其构造成控制相关的部件；以及多个袋，每个袋构造成形成在所述计数装置外部用于转移从所述计数装置排出的纸币。
2.根据权利要求1所述的多袋式纸币计数设备，其中所述路径改变装置包括 转轴；驱动单元，其构造成驱动所述转轴；以及多个导向件，其构造成沿所述转轴的纵向方向一体形成在所述转轴上以便将纸币导入 所述第一路径或所述第二路径。
3.根据权利要求2所述的多袋式纸币计数设备，其中所述导向件构造成形成为大致三 角形形状，所述三角形形状的下表面形成在所述导向件允许纸币输送至所述第一路径时将 纸币导入所述第一路径的第一导向面，并且所述三角形形状的与所述下表面邻近的侧表面 形成在所述导向件允许除待计数纸币之外的纸币输送至所述第二路径时将除待计数纸币 之外的纸币导入所述第二路径的第二导向面。
4.一种多袋式纸币计数设备，包括计数装置，其构造成对预定数量的纸币进行计数；选择排出装置，其构造成识别除待计数纸币之外的纸币并将识别出的纸币从所述计数 装置排出至外部；中央控制装置，其构造成控制相关的部件；以及多个袋，每个袋构造成形成在所述计数装置外部用于至少转移从所述计数装置排出的 已计数纸币和除已计数纸币之外的纸币。
5.根据权利要求4所述的多袋式纸币计数设备，其中所述选择排出装置包括 传感器单元，其构造成设置在纸币输送路径的上游侧用于检测所输送的纸币；路径改变单元，其构造成设置在所述纸币输送路径的下游侧以便选择性地将纸币输送 至用于待计数纸币的路径或用于除待计数纸币之外的不同面值钞票的路径； 驱动单元，其构造成驱动所述路径改变单元；输送导向单元，其构造成形成用于由所述路径改变单元输送的不同面值钞票的输送路径；输送单元，其构造成设置在用于不同面值钞票的输送路径上用于输送不同面值钞票；以及堆放装置，其构造成形成在所述多个袋中的一个袋上以便定位由所述输送导向单元引导并排出所述计数装置外部的不同面值钞票。
6.根据权利要求5所述的多袋式纸币计数设备，其中所述路径改变单元包括 转轴；驱动单元，其构造成驱动所述转轴；以及多个导向件，其构造成沿所述转轴的纵向方向一体形成在所述转轴上以便将纸币导入 第一路径或第二路径。
7.根据权利要求6所述的多袋式纸币计数设备，其中所述导向件构造成形成为大致三 角形形状，所述三角形形状的下表面形成在所述导向件允许纸币输送至所述第一路径时将 纸币导入所述第一路径的第一导向面，并且所述三角形形状的与所述下表面邻近的侧表面 形成在所述导向件允许除待计数纸币之外的纸币输送至所述第二路径时将除待计数纸币 之外的纸币导入所述第二路径的第二导向面。
8.根据权利要求1或5所述的多袋式纸币计数设备，其中所述传感器单元构造为接触 式图像传感器(CIS)、红外传感器(IR传感器)、紫外传感器(UV传感器)、磁传感器(MG传 感器)或颜色识别传感器，或这些传感器的组合。
9.根据权利要求1或4所述的多袋式纸币计数设备，其中所述计数设备还包括 排列装置，其构造成排列已排出并堆放的一沓纸币。
10.根据权利要求9所述的多袋式纸币计数设备，其中所述排列装置包括 上下排列装置，其构造成安装在所述计数装置一侧以便上下排列该沓纸币；以及前后排列装置，其构造成安装在所述计数装置内部的面对该沓纸币后侧的位置以便前 后排列该沓纸币。
11.根据权利要求1或4所述的多袋式纸币计数设备，其中所述计数设备还包括输送装置，其构造成将被所述计数装置计数并通过所述第一路径排出的一沓纸币输送 至预定位置；以及捆绑装置，其构造成一体形成在所述计数装置一侧以便对由所述输送装置输送的一沓 纸币进行捆绑。
12.—种多袋式纸币计数设备的操作控制方法，包括如下步骤 输入待计数的纸币；在输送过程中检测纸币中的待计数纸币和其它纸币；以及根据检测结果将待计数纸币导入第一路径并将其它纸币导入第二路径，由此分别从所 述第一路径和所述第二路径排出纸币和其它纸币。
13.根据权利要求12所述的多袋式纸币计数设备的操作控制方法，其中导向步骤包 括根据检测结果控制路径改变单元改变和选择所述第一路径和所述第二路径中的一个， 其中所述第一路径和所述第二路径设置在输送纸币的输送路径的下游侧。
14.根据权利要求12所述的多袋式纸币计数设备的操作控制方法，还包括如下步骤 在将一沓纸币输送至预定位置之前和之后或在输送过程中利用捆绑装置对从所述第一路径排出的一沓纸币进行排列。
15.根据权利要求12所述的多袋式纸币计数设备的操作控制方法，还包括如下步骤 输送被排出的一沓纸币；以及捆绑该沓被输送的纸币。全文摘要
本发明公开一种多袋式纸币计数设备，该设备具有能容易识别不同面值钞票的功能并能自动执行计数纸币和捆绑一沓纸币的连续步骤，因无需使用额外的捆绑操作而获得快速业务处理时间并增强了其功能性。多袋式纸币计数设备包括用于计数纸币的计数装置；设置在所述计数装置内部的输送导向单元；设置在输送路径上用于输送纸币的纸币输送单元；用于检测纸币的传感器单元；设置在输送路径上用于选择性地输送纸币至第一路径或第二路径的路径改变装置；用于控制相关的部件的中央控制装置；以及形成在计数装置外部的多个袋。
文档编号G07D3/00GK101960494SQ200880127545
公开日2011年1月26日 申请日期2008年12月26日 优先权日2007年12月28日
发明者元炯喜, 孙虎吉 申请人:Xtm世界有限公司