专利名称：车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签的制作方法
技术领域：
本发明涉及微波通信技术，特别是涉及一种车载电子标签防拆方法、一种车载电子标签防拆系统及一种车载电子标签。
背景技术：
ETC (Electronic Toll Collection，电子不停车收费)是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签(On-BoardUnits，简称0BU)与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能缴纳路桥费的目的。为了防止用户的OBU被非法拆卸盗取，目前的OBU—般都具有防拆卸功能。现有 OBU应用中的防拆方式主要有两种，一种为机械导杆防拆方式，另一种为电磁开关防拆方式。这两种方式都采用双面胶将OBU压贴在汽车的前挡风玻璃上，如果蛮力拆卸则可使OBU 内的机械结构复位或电磁开关复位，从而使OBU失效。但是，这两种方式仍存在防拆缺陷，例如在实际应用中可采用比较薄的刀片慢慢切入双面胶靠近玻璃的一面，等切穿后用刀片按住机械防拆开关的触点或按住电磁式开关的磁铁并保持其相对于标签的位置不变，就可保证车载防拆开关不发生动作，然后就可以将OBU拆下，从而使防拆开关无法起到相应的防拆作用。
发明内容
本发明提供一种车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签，以解决现有的防拆方式在刻意人为拆卸下不能起到防拆作用的问题。为了解决上述问题，本发明公开了一种车载电子标签防拆方法，所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸，所述方法包括每当车载电子标签被唤醒后，采集所述背景贴纸的当前背景图像，并提取当前背景图像的特征值；将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较，如果图像发生改变，则所述车载电子标签被拆除过；否则，所述车载电子标签未被拆除过。其中，所述采集所述背景贴纸的当前背景图像，包括所述车载电子标签装有摄像头，摄像头位置正对背景贴纸，通过摄像头采集背景贴纸的当前背景图像。其中，所述唤醒车载电子标签之前，还包括安装并初始化激活车载电子标签；采集所述背景贴纸的原始背景图像，提取原始背景图像的特征值，并存储到车载电子标签中。优选的，所述安装并初始化激活车载电子标签之后，还包括通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。优选的，所述方法还包括重新激活车载电子标签；重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像，提取该原始背景图像的特征值，并存储到车载电子标签中。本发明还提供了一种车载电子标签，所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸，所述车载电子标签包括 图像采集模块，用于每当车载电子标签被唤醒后，采集所述背景贴纸的当前背景图像；特征提取模块，用于提取当前背景图像的特征值；特征比较模块，用于将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较，如果图像发生改变，则所述车载电子标签被拆除过；否则，所述车载电子标签未被拆除过。其中，所述图像采集模块的采集点位置正对背景贴纸。优选的，所述车载电子标签还包括存储模块，用于存储原始背景图像的特征值； 所述原始背景图像的特征值是在车载电子标签被安装并初始化激活之后，通过所述图像采集模块对所述背景贴纸进行图像采集，并通过所述特征提取模块进行特征提取得到。优选的，所述车载电子标签还包括灵敏度调节模块，用于在车载电子标签被安装并初始化激活之后，通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。本发明还提供了一种车载电子标签防拆系统，包括背景贴纸以及如上所述的车载电子标签，所述背景贴纸贴在所述车载电子标签的安装位置上。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明通过在车载电子标签(OBU)的安装位置贴上背景贴纸，并当OBU被唤醒时采集所述背景贴纸的当前背景图像，然后与存储的原始背景图像进行比较，如果图像发生改变，则认为OBU已发生拆卸操作。这是因为当OBU被从车上拆卸下时，不论蛮力取下或采用任何方式拆卸下来，都将改变图像采集点所对应的背景图像，如果再将该OBU安装到其他车上应用，通过采集背景图像并进行比较就可以发现。因此，本发明比现有的防拆方式更加安全、可靠，可解决现有的OBU防拆功能在刻意人为拆卸下不能发挥防拆卸作用的问题。
图1是本发明实施例所述OBU的安装和初始化图像采集流程图；图2是本发明实施例所述OBU在使用过程中的防拆方法流程图；图3是本发明实施例所述一种车载电子标签的结构图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。为了解决现有的车载电子标签(OBU)防拆功能在刻意人为拆卸下不能发挥防拆卸作用的问题，本发明提出一种防拆方法，在OBU的安装位置贴上背景贴纸，并在现有的 OBU中增加摄像头等具有图像采集功能的模块，摄像头位置正对背景贴纸，通过摄像头采集背景贴纸的图像并与原始图像进行比较来确认OBU是否被拆卸过。本发明中OBU防拆功能的实现主要包括两部分其一，OBU的安装和初始化图像采集；其二，OBU在使用过程中的防拆作用。下面将通过图1和图2所示实施例分别进行详细说明。参照图1，是本发明实施例所述OBU的安装和初始化图像采集流程图。
步骤101，安装 OBU ；将需要安装OBU的车玻璃位置擦拭干净，将背景贴纸贴在车玻璃相应位置上并按平整，然后将OBU的图像采集点(如摄像头)对准背景贴纸中央位，采用双面胶方式将OBU 牢靠地粘贴在汽车的安装位置。优选的，所述背景贴纸可采用印刷为复杂线条图案且不透明的贴纸，这是因为如果背景贴纸为复杂图案，则更利于在后续的图像比较过程中发现图像改动；而背景贴纸不透明是为了防止将透过车玻璃的图像采集下来。
步骤IO2，激活 0BU;OBU发行单位使用专用设备，通过无线方式向安装好的OBU发送激活指令，OBU接收到该指令后被激活。步骤103，OBU初始化采集原始背景图像；OBU中的图像采集模块(如摄像头)将对准的背景贴纸进行拍照，采集到原始背景图像。步骤104，提取原始背景图像中的特征值，并存储到OBU中。OBU对采集到的原始背景图像进行特征提取，并将提取到的特征值保存到OBU中。 其中，本领域技术人员可采用现有图像处理过程中的任何一种特征提取方法，本实施例在此不做限定。但是，为了简化处理，本实施例可以仅提取图像中一些固定采样点的值作为特征值进行存储。此外，优选的，在激活OBU之后，还可以调节OBU的防拆灵敏度，而防拆灵敏度的调节可通过调节图像采集模块的图像采集分辨率来实现。通常，OBU用户自行不能进行调节， 需由OBU发行单位完成。经过以上处理，安装到车辆上的OBU就可以进行应用交易了。参照图2，是本发明实施例所述OBU在使用过程中的防拆方法流程图。步骤201，OBU被唤醒；为了节省电源，OBU通常处于休眠状态，只在通过ETC通道时才被唤醒用于扣费等交易。步骤202，每当OBU被唤醒后，采集所述背景贴纸的当前背景图像，并提取当前背景图像的特征值；所述采集及特征提取过程与步骤103和104类似，在此不再详述。步骤203，将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较；如果图像发生改变，则所述OBU被拆除过，还可继续步骤205 ；否则，所述OBU未被拆除过，继续步骤204;对于图像是否发生改变的判定，可设置比较阈值，如果当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值的比较结果在所述比较阈值范围之内，则可认为图像未发生改变； 但如果二者的比较结果不在该比较阈值范围内，则认为图像已发生改变。如果OBU被从车上拆卸下来，不论蛮力取下或采用任何方式拆卸下来，都将改变图像采集点所对应的背景图像。如果再将该OBU安装到其他车上应用，通过采集当前背景图像并与原始背景图像进行比较就可以发现。因此，如果比较结果为图像已发生改变，表明该OBU已发生拆卸操作；但如果比较结果为图像未改变，则该OBU未发生拆卸操作。
步骤204，OBU应用程序启动；即OBU在 完成防拆检测并检测到未被拆卸过之后，才开始进行正常的处理，如交
易扣费等。步骤205，根据应用需要可重新激活并重新设置防拆灵敏度。本步骤是优选步骤，对于已发生拆卸操作的0BU，可能的原因是OBU用户自己不小心造成的，并非他人所为，这种情况下用户可以到发行单位进行OBU的重新激活，并重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像，提取该原始背景图像的特征值，并存储到 OBU中。而且，还可以重新设置防拆灵敏度。由上述图1和图2所示流程可知，本发明比现有的防拆方式更加安全、可靠。基于上述方法实施例的内容，本发明还提供了一种车载电子标签和一种车载电子标签防拆系统的实施例。参照图3，是本发明实施例所述一种车载电子标签的结构图。所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸，所述车载电子标签可包括图像采集模块31、特征提取模块32和特征比较模块33，其中，图像采集模块31，用于每当车载电子标签被唤醒后，采集所述背景贴纸的当前背景图像；特征提取模块32，用于提取当前背景图像的特征值；特征比较模块33，用于将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较，如果图像发生改变，则所述车载电子标签被拆除过；否则，所述车载电子标签未被拆除过。其中，所述图像采集模块31包括但不限于摄像头。背景贴纸贴在将安装车载电子标签的玻璃位置，车载电子标签采用双面胶方式将图像采集模块31的图像采集点位置对准背景贴纸位置后安装在车玻璃上。此外，所述车载电子标签还可以包括存储模块34，用于存储原始背景图像的特征值；所述原始背景图像的特征值是在车载电子标签被安装并初始化激活之后，通过所述图像采集模块31对所述背景贴纸进行图像采集，并通过所述特征提取模块32进行特征提取得到。优选的，所述车载电子标签还可以包括灵敏度调节模块35，用于在车载电子标签被安装并初始化激活之后，通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。此外，发行单位还可重新激活车载电子标签，因此所述图像采集模块31还可以重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像，所述特征提取模块32还可以重新提取该原始背景图像的特征值，并存储到车载电子标签的存储模块34中。基于上述车载电子标签的结构，本发明还提供了一种车载电子标签防拆系统的实施例。所述防拆系统主要包括背景贴纸以及如图3所示的车载电子标签，所述背景贴纸贴在所述车载电子标签的安装位置上，所述车载电子标签的具体结构可参见图3说明，在此不再详述。对于车载电子标签和车载电子标签防拆系统的实施例而言，由于其与图1和图2所示方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上对本发明所提供的一种车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签， 进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种车载电子标签防拆方法，其特征在于，所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸，所述方法包括每当车载电子标签被唤醒后，采集所述背景贴纸的当前背景图像，并提取当前背景图像的特征值；将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较，如果图像发生改变，则所述车载电子标签被拆除过；否则，所述车载电子标签未被拆除过。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述背景贴纸的当前背景图像， 包括所述车载电子标签装有摄像头，摄像头位置正对背景贴纸，通过摄像头采集背景贴纸的当前背景图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述唤醒车载电子标签之前，还包括安装并初始化激活车载电子标签；采集所述背景贴纸的原始背景图像，提取原始背景图像的特征值，并存储到车载电子标签中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安装并初始化激活车载电子标签之后，还包括通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括 重新激活车载电子标签；重新采集所述背景贴纸的背景图像作为原始背景图像，提取该原始背景图像的特征值，并存储到车载电子标签中。
6.一种车载电子标签，其特征在于，所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸，所述车载电子标签包括图像采集模块，用于每当车载电子标签被唤醒后，采集所述背景贴纸的当前背景图像；特征提取模块，用于提取当前背景图像的特征值；特征比较模块，用于将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较，如果图像发生改变，则所述车载电子标签被拆除过；否则，所述车载电子标签未被拆除过。
7.根据权利要求6所述的车载电子标签，其特征在于所述图像采集模块的采集点位置正对背景贴纸。
8.根据权利要求6或7所述的车载电子标签，其特征在于，还包括 存储模块，用于存储原始背景图像的特征值；所述原始背景图像的特征值是在车载电子标签被安装并初始化激活之后，通过所述图像采集模块对所述背景贴纸进行图像采集，并通过所述特征提取模块进行特征提取得到。
9.根据权利要求6或7所述的车载电子标签，其特征在于，还包括灵敏度调节模块，用于在车载电子标签被安装并初始化激活之后，通过设置图像采集分辨率来调节防拆灵敏度。
10.一种车载电子标签防拆系统，其特征在于，包括背景贴纸以及如上述权利要求6至9任一权利要求所述的车载电子标签，所述背景贴 纸贴在所述车载电子标签的安装位置上。
全文摘要
本发明提供了车载电子标签防拆方法、系统及一种车载电子标签，以解决现有的防拆方式在刻意人为拆卸下不能起到防拆作用的问题。所述车载电子标签的安装位置贴有背景贴纸，所述方法包括每当车载电子标签被唤醒后，采集所述背景贴纸的当前背景图像，并提取当前背景图像的特征值；将当前背景图像的特征值与原始背景图像的特征值进行比较，如果图像发生改变，则所述车载电子标签被拆除过；否则，所述车载电子标签未被拆除过。本发明比现有的防拆方式更加安全、可靠。
文档编号G07B15/06GK102169601SQ20111002501
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者周双全, 夏曙东, 张志平, 赵志泳, 陈永锋 申请人:北京北大千方科技有限公司