专利名称：一种用于停车场出入口控制的出入口控制设备和集成管理设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制技术，特别涉及一种用于停车场出入口控制的出入口控制设备和集成管理设备。
背景技术：
随着机动车数量的急剧增加，停车场的建造与管理日益成为人们关注的焦点，各种停车场管理设备应运而生，并逐渐走向智能化，改变了传统人工管理效率低的缺点，较好地满足了人们的需求，方便了生活。智能化停车场的出入口闸机控制设备、集成管理设备可以实现自动计费、自动报警、语音提示等功能，但是，此类智能化系统中，无论是出入口间机控制设备还是集成管理设备都没有无线通信接口，不能实现无线通信，而要依赖物理通信线路，这对停车场的设计、布线、安装等要求较高，实现起来较为复杂。
发明内容有鉴于此，本实用新型提供一种用于停车场出入口控制的出入口闸机控制设备和集成管理设备，两种设备均包括无线通信单元，采用无线技术，停车场建设时无需布线，实现简单。本实用新型提供了一种用于停车场出入口控制的出入口闸机控制设备，该设备包括闸机控制器，以及与其相连的无线通信元件，所述无线通信元件用于所述出入口闸机控制器与集成管理设备之间进行无线通信，所述间机控制器包括身份录入模块、主控模块、对外接口模块和闸机模块，其中所述身份录入模块与主控模块连接，用于接收车辆身份信息后将该信息传递给所述主控模块；所述主控模块连接对外接口模块和间机模块，用于接收所述车辆身份信息后将该信息传递给所述外接口模块；接收所述对外接口模块传递的集成管理主机发送的鉴权结果，并根据该结果控制间机模块开启间机；检测到车辆完全通过后通过间机模块控制闸机关闭；所述对外接口模块连接无线通信模块，用于将主控模块传递的所述车辆身份信息通过所述无线通信元件发送给集成管理设备；接收集成管理设备根据身份信息鉴权后发送的鉴权结果，并将该鉴权结果传递给所述主控模块；所述闸机模块连接闸机，用于控制闸机的开启和关闭。优选地，所述无线通信元件集成于间机控制器内。优选地，所述无线通信元件为机器面向机器元件。优选地，所述身份录入模块包括RFID识别器、二维码扫描设备或密码输入设备。本实用新型还提供了一种用于停车场出入口控制的集成管理设备，该设备包括集成管理主机，以及与其相连的无线通信元件，所述无线通信元件用于所述集成管理主机与出入口间机控制设备之间进行无线通信，所述集成管理主机包括车辆进入停车场鉴权模块或车辆离开停车场鉴权模块，其中所述车辆进入停车场鉴权模块连接所述无线通信模块，用于接收间机控制设备发送的车辆身份信息，并根据该信息查询车位剩余信息，如果有剩余车位，则将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有车位剩余，则将车位已满信息写入鉴权结果；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口间机控制设备；所述车辆离开停车场鉴权模块连接所述无线通信元件，用于接收闸机控制设备发送的车辆身份信息，并根据该信息查询车辆进入时的车位登记信息，将该车位登记信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口闸机控制设备。优选地，所述集成管理主机还包括车位预定信息存储模块，该模块与车辆进入停车场鉴权模块连接，则车辆进入停车场鉴权模块接收间机控制设备发送的车辆身份信息后，查询车位预订信息存储模块中的车位预定信息，判断用户是否为预定车位用户，如果是，则将车位预定信息写入鉴权结果；如果否，则由车辆进入停车场鉴权模块查询车位剩余信息，若有剩余车位，将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；若没有车位剩余，将车位已满信息写入鉴权结果；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口闸机控制设备。优选地，所述无线通信元件集成于集成管理主机内。优选地，所述无线通信元件为机器面向机器元件。本实用新型中的出入口闸机控制设备、集成管理设备均包含无线通信元件，相互间采用无线通信网络方式实现数据通信，停车场建设时不需要专门布线，实现简单，可大量应用于室外和路边停车场。此外，本实用新型包括RFID识别器、二维码扫描设备、密码输入等多种身份信息输入设备，客户可根据自身情况选用，因而具有较大的灵活性。
图1为本实用新型实施例的出入口闸机控制设备组成图；图2为本实用新型实施例的集成控制设备组成图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能进一步了解本实用新型的特征及技术内容，
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。如图1所示，本实用新型提供的一种用于停车场出入口控制的出入口闸机控制设备的实施例。该实施例中出入口闸机控制设备包括闸机控制器1以及与其相连的无线通信元件2，无线通信元件2通过无线方式连接集成管理设备，所述间机控制器1包括身份录入模块101、主控模块102、对外接口模块103和闸机模块104，其中身份录入模块101与主控模块102连接，用于接收车辆身份信息后将该信息传递给主控模块102 ；主控模块102连接对外接口模块103和闸机模块104，用于接收所述车辆身份信息后将该信息传递给外接口模块103 ；接收所述对外接口模块103传递的集成管理主机发送的鉴权结果，并根据该结果控制闸机模块104开启闸机；检测到车辆完全通过后通过闸机模块104控制闸机关闭；对外接口模块103连接无线通信模块，用于将主控模块102传递的所述车辆身份信息通过无线通信元件2发送给集成管理设备；接收集成管理设备根据身份信息鉴权后发送的鉴权结果，并将该鉴权结果传递给主控模块102 ；闸机模块104连接闸机，用于控制闸机的开启和关闭。本实施例中的出入口闸机控制设备的工作过程是车辆进出停车场出入口时，闸机控制器身份录入模块101接收车辆身份信息，该身份信息经由主控模块102传递给对外接口模块103，对外接口模块103将该身份信息通过无线通信元件2发送给集成管理设备鉴权；无线通信元件2接收到集成管理设备发送的鉴权结果后，经由对外接口模块103传递给主控模块102，主控模块102控制间机模块104开启间机；当主控模块102检测到车辆完全通过闸机后控制闸机模块104关闭闸机。本实施例中的闸机控制器的主控模块102除上面所述的功能外，还用于对所述车辆身份信息进行属性判断，并将合格的车辆身份信息传递给对外接口模块103。如采用 RFID识别器采集车辆身份信息的，该属性判断是鉴别信息格式是否符合预定格式，采用密码输入设备采集车辆身份信息的，该属性判断是鉴别输入的密码位数是否符合预定设置。 如果属性判断未通过，则直接通过蜂鸣、录音、请求重新输入等警告(通知)车主。本实用新型中的闸机控制器除上面的组成模块外，还可以进一步包括管理接口单元105，用于接收停车场管理员配置管理闸机控制器1的信息。管理员可以通过触摸屏、串口等设备对出入口间机控制器进行常规设置、维护。本实用新型中的无线通信元件2可以是独立于闸机控制器的单独设备，也可以集成于闸机控制器内。总之，本实用新型不限定无线通信单元的分布位置。本实用新型提供了一种用于停车场出入口控制的集成管理设备的实施例，如图2 所示，该实施例中的集成管理设备包括集成管理主机3，以及与其相连的无线通信元件4， 无线通信元件4通过无线方式与出入口间机控制设备连接，集成管理主机3包括车辆进入停车场鉴权模块301或车辆离开停车场鉴权模块302，其中车辆进入停车场鉴权模块301连接所述无线通信元件4，用于接收间机控制设备发送的车辆身份信息，并根据该信息查询车位剩余信息，如果有剩余车位，则将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有车位剩余，则将车位已满信息写入鉴权结果；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口间机控制设备；车辆离开停车场鉴权模块302连接所述无线通信元件4，用于接收闸机控制设备发送的车辆身份信息，并根据该信息查询车辆进入时的车位登记信息，将该车位登记信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口闸机控制设备。本实施例中的集成管理设备的工作过程是集成管理主机3通过无线通信元件4 接收到出入口间机控制设备发送的身份信息后，传递给车辆进入停车场鉴权模块301或车辆离开停车场鉴权模块302进行鉴权。当由301模块鉴权时车辆进入停车场鉴权模块301 查询车位剩余信息，如果车位有剩余，则将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果车位已满，则将车位已满信息写入鉴权结果；当由302模块鉴权时车辆离开停车场鉴权模块302查询车辆进入时的车位登记信息，将该信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息。集成管理主机3通过无线通信元件4将鉴权结果发送给出入口间机控制设备。集成管理主机3除包括上述模块外，还可以进一步包括车位预定信息存储模块 303，该模块与车辆进入停车场鉴权模块301连接，则车辆进入停车场鉴权模块接收闸机控制设备发送的车辆身份信息后，查询车位预订信息存储模块中的车位预定信息，判断用户是否为预定车位用户，如果是，则由车辆进入停车场鉴权模块将预定信息写入鉴权结果； 如果否，则由车辆进入停车场鉴权模块查询车位剩余信息，若有剩余车位，将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；若没有车位剩余，将车位已满信息写入鉴权结果；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口间机控制设备。上述存储在303模块中的预定车位信息是车主事先通过网站、手机短信、固定电话等方式注册登记的信息。比如，用户采用网站方式进行车位预定签约，需首先登陆集成管理中心网站进行用户注册，注册后提交的车位预定申请经管理员审核批准后，被登记入集成管理中心的数据库。本实用新型的无线通信元件4可以是独立于集成管理主机的单独设备，也可以集成于集成管理主机内。总之，本实用新型不限定无线通信元件的分布位置。本实用新型中闸机控制器与集成管理主机之间通过无线通信元件实现无线通信可以采用WiFi无线技术实现，但这些技术内容复杂，实现难度较大，成本较高。本实用新型优选采用M2M技术，即机器面向机器技术。M2M是Machine to Machine的缩写，该技术是一种将数据从一台终端无线传送到另一台终端的技术。最常见的形式是在机器内部嵌入移动通信模块以实现机器对机器、人对机器以及机器对人的通信，满足客户对监控、指挥调度、 信息采集等方面的信息化需求。目前，移动、电信联通等大的移动通信运营商都结合自己所运营的无线移动网络，提出了各自的M2M标准。在实用新型优选实施例中，闸机控制器与集成管理主机通过与各自分别相连的 M2M元件实现无线通信的流程，包括初始化连接流程和正常通信流程。其中，初始化连接流程为(1)闸机控制器加电后向与其相连的M2M元件发出初始化命令，M2M元件进行自检，测试当前环境下无线信号强度等参量是否达到标准，并将结果返回给出闸机控制器；(2)闸机控制器接收到与其相连的M2M元件自检成功消息后，再向M2M元件发出注册和/或登陆申请。M2M元件自身能够存储状态信息，若M2M元件为首次使用，则向集成管理设备发出注册申请，由该设备进行审核并响应，申请成功后M2M元件实现登陆，并将当前状态登记为已注册；若M2M元件已注册，则向M2M元件直接发出登陆申请，申请成功后M2M 元件实现登陆。此时，集成管理设备能观察到间机控制器为在线状态。同样地，与集成管理主机相连的M2M单元采用类似流程实现初始化。正常通信流程为(1)闸机控制器将数据包(数据包主体分为消息头、消息体和校验三部分，消息头主要包含消息类型、消息长度、闸机号等信息)发送给与其相连的M2M元件；(2)与闸机控制器相连的M2M元件收到数据后根据数据包校验段对数据进行校验，校验成功后对数据进行加密；并查看当前状态是否为登录状态，若是则将加密后的数据发送给集成管理设备；(3)集成管理主机通过与其相连的M2M元件收到数据后向出入口闸机控制设备回复ACK，并对数据后进行解码和校验。由此实现闸机控制器与集成管理主机之间的无线数据通信。与WiFi等其他无线技术相比，本实用新型使用M2M技术的主要优势有(1)M2M技术采用移动通信网络作为物理通路，能显著提高数据的安全性；( 采用M2M技术可大幅度降低成本；(3)M2M技术提供节点管理功能，可以方便地增减设备数量。以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求1.一种用于停车场出入口控制的出入口闸机控制设备，其特征在于，该设备包括闸机控制器，以及与其相连的无线通信元件，所述无线通信元件用于所述出入口间机控制器与集成管理设备之间进行无线通信，所述间机控制器包括身份录入模块、主控模块、对外接口模块和闸机模块，其中所述身份录入模块与主控模块连接，用于接收车辆身份信息后将该信息传递给所述主控模块；所述主控模块连接对外接口模块和间机模块，用于接收所述车辆身份信息后将该信息传递给所述外接口模块；接收所述对外接口模块传递的集成管理主机发送的鉴权结果，并根据该结果控制间机模块开启间机；检测到车辆完全通过后通过间机模块控制间机关闭；所述对外接口模块连接无线通信模块，用于将主控模块传递的所述车辆身份信息通过所述无线通信元件发送给集成管理设备；接收集成管理设备根据身份信息鉴权后发送的鉴权结果，并将该鉴权结果传递给所述主控模块；所述闸机模块连接闸机，用于控制闸机的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线通信元件集成于闸机控制器内。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线通信元件为机器面向机器元件。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述身份录入模块包括RFID识别器、二维码扫描设备或密码输入设备。
5.一种用于停车场出入口控制的集成管理设备，其特征在于，该设备包括集成管理主机，以及与其相连的无线通信元件，所述无线通信元件用于所述集成管理主机与出入口闸机控制设备之间进行无线通信，所述集成管理主机包括车辆进入停车场鉴权模块或车辆离开停车场鉴权模块，其中所述车辆进入停车场鉴权模块连接所述无线通信模块，用于接收间机控制设备发送的车辆身份信息，并根据该信息查询车位剩余信息，如果有剩余车位，则将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；如果没有车位剩余，则将车位已满信息写入鉴权结果；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口间机控制设备；所述车辆离开停车场鉴权模块连接所述无线通信元件，用于接收闸机控制设备发送的车辆身份信息，并根据该信息查询车辆进入时的车位登记信息，将该车位登记信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口闸机控制设备。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述集成管理主机还包括车位预定信息存储模块，该模块与车辆进入停车场鉴权模块连接，则车辆进入停车场鉴权模块接收闸机控制设备发送的车辆身份信息后，查询车位预订信息存储模块中的车位预定信息，判断用户是否为预定车位用户，如果是，则将车位预定信息写入鉴权结果；如果否，则查询车位剩余信息，若有剩余车位，将车位剩余信息写入鉴权结果，并更新车位登记信息；若没有车位剩余，将车位已满信息写入鉴权结果；将所述鉴权结果通过所述无线通信元件返回给出入口闸机控制设备。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述无线通信元件集成于集成管理主机内。
8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述无线通信元件为机器面向机器元件。
专利摘要本实用新型提供一种用于停车场出入口控制的闸机控制设备，该设备包括闸机控制器，以及与其相连的无线通信元件，所述无线通信元件用于所述出入口闸机控制器与集成管理设备之间进行无线通信，所述出入口闸机控制器包括身份录入模块、主控模块、对外接口模块和闸机模块。本实用新型还提供一种用于停车场出入口控制的集成管理设备，该设备包括集成管理主机，以及与其相连的无线通信元件，所述无线通信元件用于所述集成管理主机与出入口闸机控制设备之间进行无线通信，所述集成管理主机包括车辆进入停车场鉴权模块或车辆离开停车场鉴权模块。
文档编号G07C9/00GK201955831SQ20112006021
公开日2011年8月31日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者巩思亮, 李鹏宇 申请人:无锡国科微纳传感网科技有限公司