自行车租赁系统及其租赁方法
自行车租赁系统及其租赁方法
【专利摘要】本发明公开一种自行车租赁系统及其租赁方法。本发明一实施例的自行车租赁系统，其包括公共自行车、自行车固定架、自行车管理服务器以及用户终端，响应公共自行车包括二维条码、自行车锁紧装置、无线通信模块以及电控单元，所述用户终端包括对可暴露地设置于所述公共自行车的所述二维条码进行拍摄的摄像机模块，且所述用户终端通过所述摄像机模块扫描所述二维条码，根据扫描结果，通过所述无线通信模块与所述公共自行车的无线通信自动链接。
【专利说明】
自行车租赁系统及其租赁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自行车租赁系统及其租赁方法，具体涉及一种能够利用用户终端租借或归还自行车的自行车租赁系统及其租赁方法。
【背景技术】
[0002]自行车服务尤其公共自行车服务的用途在于，解决交通拥挤、大气污染以及高油价问题，并且创建健康社会以及提高人们的生活质量，且其大部分以无人租赁系统运营。
[0003]将以无人方式完成公共自行车的租借和归还的车站方式的空间即自行车寄存处称为租还站点。租还站点设置在周边生活设施的附近，并且以便于人们利用的地点为中心设置。公共自行车的使用者不受地点的约束，只要是设置有租还站点的地方，无论在哪里都能租借和归还自行车。
[0004]通常，自行车租赁系统包括设置在租还站点的公共自行车、自行车固定架以及租还亭(k1sk)。
[0005]公共自行车为无论是女性还是老弱者都能方便利用的自行车。自行车固定架是直接完成自行车的租借以及归还的空间，在自行车固定架设置有在保管自行车时能够锁止自行车的自行车锁紧装置和用于进行与用户终端的无线通信的无线通信装置。用户能够利用手机等用户终端与自行车固定架进行通信，使固定在自行车固定架的自行车分离并使用。租还亭能够通过IXD画面确认自行车的租还功能以及周边租还站点的位置信息、天气信息等多种多样的信息。
[0006]在现有的自行车租赁系统中，若用户执行设置于用户终端的用于租借公共自行车的程序即应用程序(app)，并输入所要租借自行车的车牌号码，则通过与自行车固定架进行通信来获取自行车固定架的位置信息，并向自行车管理服务器发送车牌号码和位置信息，从而请求同意租借。用户终端若接收根据该租借同意请求从自行车管理服务器发送的租借同意信息，则向自行车固定架发送租借同意信息。由此，自行车固定架对自行车锁紧装置进行解除锁紧，从而用户能够使用公共自行车。
[0007]但是，现有的自行车租赁系统需要由用户输入自行车的车牌号码，因此比较繁琐。
[0008]并且，现有的自行车租赁系统存在如下问题点:由于自行车固定架包括自行车锁紧装置和无线通信装置，因此导致自行车固定架变大，需要较大的设置空间，而且为了在自行车租还处设置自行车租赁系统而需要消耗大量费用。
【发明内容】
[0009](一)本发明要解决的技术问题
[0010]本发明的的实施例提供一种自行车租赁系统及其租赁方法，其为了使用户能够简便地租借以及归还自行车且能够降低系统的费用而设置了具有自行车锁紧装置和无线通信装置的自行车，利用用户终端对已建立与用户终端的通信链接的自行车自动进行租借以及归还。
[0011](二)技术方案
[0012]根据本发明的一形态，可提供一种自行车租赁系统，其包括:公共自行车，其具有自行车锁紧功能和无线通信功能；自行车固定架，其具有对接部，所述对接部设置成能够为了锁紧所述公共自行车而与所述公共自行车连接；自行车管理服务器，其对所述公共自行车的租借和归还进行管理，并向外部发送租借同意信息和归还确认信息；以及用户终端，其设置成能够与所述公共自行车进行无线通信，且通过网络与所述自行车管理服务器链接，从所述公共自行车获取所述公共自行车的识别信息，生成包括在租借所述公共自行车时获取的识别信息在内的租借同意请求信息并发送至所述自行车管理服务器，并且生成包括所述在归还所述公共自行车时获取的识别信息在内的归还请求信息并发送至所述自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的所述租借同意信息或归还确认信息以作为所述租借同意请求信息或归还请求信息的响应，其中，所述公共自行车包括:二维条码，其可暴露地设置；自行车锁紧装置，其对所述公共自行车进行解除锁紧；无线通信模块，其通过与所述用户终端进行通信来接收发送信息；以及电控单元，其根据所述用户终端的请求来建立与所述用户终端的无线通信链接，若从已建立所述无线通信链接的所述用户终端接收所述租借同意信息，则将所述自行车锁紧装置控制成解除锁紧所述公共自行车，所述用户终端包括对可暴露地设置于所述公共自行车的所述二维条码进行拍摄的摄像机模块，且所述用户终端通过所述摄像机模块扫描所述二维条码，根据扫描结果并通过所述无线通信模块与所述公共自行车的无线通信自动链接。
[0013]并且，可如下构成:所述用户终端与所述公共自行车根据扫描所述二维条码的结果建立蓝牙配对链接。
[0014]并且，可如下构成:所述公共自行车包括检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接的对接检测部。
[0015]并且，可如下构成:当所述公共自行车通过所述对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端。
[0016]并且，可如下构成:所述租借同意请求信息以及所述归还请求信息包括所述公共自行车的识别信息、所述用户终端的位置信息以及所述用户终端的终端信息。
[0017]根据本发明的另一方面，可提供一种自行车租赁方法，其包括:利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述自行车锁紧装置为了锁紧自行车而与自行车固定架的对接部连接；以及利用所述用户终端归还所租借的公共自行车，所述公共自行车的租借包括:所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，利用所述应用程序对以暴露状态设置于所述公共自行车的二维条码进行扫描，使所述公共自行车与所述用户终端建立无线通信链接，向所述公共自行车发送请求来获得所述公共自行车的识别信息，生成包括所述获得的公共自行车识别信息在内的租借同意请求信息并发送至自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的租借同意信息以作为相应于所述租借同意请求信息的响应，从而向所述公共自行车发送所述接收的租借同意信息，所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，解除锁紧所述自行车锁紧装置，使得所述对接部与所述自行车锁紧装置分离，从而使所述公共自行车与所述自行车固定架分离。
[0018]并且，可如下构成:所述公共自行车的归还包括:当通过对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端，所述对接检测部检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接。
[0019](三)有益效果
[0020]本发明的实施例利用用户终端对已与用户终端建立无线通信链接的自行车自动进行租借以及归还，从而无需另外输入自行车车牌号码，能够更加简便地进行对自行车的租借管理以及归还管理。
[0021]本发明的另一实施例由于自行车替代自行车固定架具备自行车锁紧装置和无线通信装置，因此能够使自行车固定架的构成部件最小化，并能够大幅节约在自行车租还处设置自行车租赁系统时所需的费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的一实施例的自行车租赁系统的概略构成图。
[0023]图2是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车与自行车固定架连接的情况的图。
[0024]图3是本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车的控制块图。
[0025]图4是本发明一实施例的自行车租赁系统中用户终端的控制块图。
[0026]图5是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的租赁应用程序的画面的图。
[0027]图6是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的租赁应用程序的画面的图。
[0028]图7是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的方法的控制流程图。
[0029]图8是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的控制流程图。
[0030]符号说明
[0031]10:公共自行车 12:自行车锁紧装置
[0032]13:无线通信模块14:电控单元
[0033]20:自行车固定架21:固定架主体
[0034]22:对接部30:用户终端
[0035]40:自行车管理服务器
【具体实施方式】
[0036]以下，将参照附图详述本发明的实施例。以下介绍的实施例作为例子提供，以能够向本领域技术人员充分传递本发明的思想。本发明并不限于以下说明的实施例，可以通过其他方式具体体现。为了明确说明本发明，附图中省略了与说明无关的部分，便于【专利附图】
【附图说明】，可以夸张表示构成要件的宽度、长度、厚度等。整个说明书中同一参照符号表示同一构成要件。
[0037]本说明书中，“和/或”这一表达方式以在前后排列的构成要件中包括其中至少一个的含义使用。并且，“连接的/结合的”这一表达方式以包括与其他构成要件直接连接或者通过其他构成要件间接连接的含义使用。本说明书中，若句子中没有特别提及则单数形还包括复数形。并且，说明书中使用的以“包括”或“包括的”提及的构成要件、步骤、动作及元件是指一个以上的其他构成要件、步骤、动作、元件及装置的存在或追加。
[0038]图1是本发明一实施例的自行车租赁系统的概略构成图，图2是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车与自行车固定架连接的情况的图。
[0039]参照图1以及图2，自行车租赁系统可包括公共自行车10、自行车固定架20以及用户终端30。
[0040]并且，自行车租赁系统除了包括公共自行车10、自行车固定架20以及用户终端30之外，还能包括通过网络与该用户终端30链接的自行车管理服务器40。
[0041]公共自行车10以及自行车固定架20设置于租还站点S。租还站点S为设置用于固定用于租赁的公共自行车10的自行车固定架20的自行车寄存处，可设置在公园、车站以及公共机构等。
[0042]公共自行车10是由地方等管理机构为租赁给普通群众而配置在租还站点S的用于租赁的自行车。
[0043]公共自行车10被赋予了固有识别信息。公共自行车10的识别信息可印刷在公共自行车10的自行车车架11等，或者以单独的号码牌形式固定设置于公共自行车10，从而使用户以及管理者容易确认。
[0044]公共自行车10的识别信息Ila例如可以为条码信息。条码信息可包括TOF417、Datamatrix、QR code、Maxicode等二维条码。公共自行车10的识别信息Ila尤其可以是为了能够作为用于建立公共自行车10与用户终端30之间的蓝牙配对(Bluetooth Pairing)的用途使用而制作的识别信息。
[0045]公共自行车10可包括自行车锁紧装置12、无线通信模块13以及电控单元(Electronic Control Unit;ECU)14。并且，公共自行车10除了包括自行车锁紧装置12、无线通信模块13以及电控单元14之外，还可包括驱动马达15和蓄电池16。
[0046]自行车锁紧装置12设置于自行车车架11。自行车锁紧装置12可以与自行车车架
11一体构成。
[0047]自行车锁紧装置12通过与自行车固定架20的对接部22结合来使公共自行车10维持锁紧状态，若对接部22被解除与自行车锁紧装置12的结合，则使公共自行车10的锁紧状态解除。
[0048]当对接部22以规定长度以上插入到自行车锁紧装置12而被结合时，自行车锁紧装置12与对接部22之间的结合不会被分离而锁紧。当对自行车锁紧装置12内部的驱动部接通电源时，与对接部22的连接被分离。此时，驱动部可以由螺线管构成。
[0049]当用户将对接部22连接于自行车锁紧装置12时，对接部22紧固于自行车锁紧装置12，从而自行车锁紧装置12呈锁紧状态，而若驱动部起动，则对接部22与自行车锁紧装置12分离，从而自行车锁紧装置12转换为锁紧解除状态。
[0050]无线通信模块13提供与用户终端30的无线通信。无线通信模块13例如可以包括蓝牙(Bluetooth)、红外线通信(IrDA, infrared Data Associat1n)、UWB (UltraWideband)、紫蜂(ZigBee )中任意一个或它们的组合。
[0051]电控单元14根据从用户终端30发送的租借同意信息对自行车锁紧装置12进行解除锁紧。该租借同意信息是根据用户终端30的请求而从自行车管理服务器40提供至用户终端30的信息。
[0052]另一方面，当电控单元14检测到自行车锁紧装置12从被解除锁紧的状态转换为自行车固定架20的对接部22与解除锁紧的自行车锁紧装置12连接的状态时，通过无线通信模块13与用户终端30的无线通信自动链接，并将提示该公共自行车10的自行车锁紧装置12已与自行车固定架20的对接部22连接的信息发送给用户终端30。
[0053]由此，用户终端30向自行车管理服务器40发送提示该公共自行车10已归还的归还信息。随之，自行车管理服务器40将该公共自行车10从租借状态转换为归还状态，从而完成对该公共自行车的归还。
[0054]驱动马达15使公共自行车10的车轮旋转。例如，驱动马达15安装于公共自行车10的后轮，根据电控单元14的控制信号驱动来使后轮旋转。
[0055]蓄电池16对公共自行车的各种构成要件供给电源。
[0056]自行车固定架20被设置成供公共自行车10固定，且包括固定公共自行车10的固定架主体21、从该固定架主体21以规定长度延长的对接部22以及发挥向公共自行车10的蓄电池16充电电源的作用的充电部23。
[0057]随着对接部22与公共自行车10的自行车锁紧装置12结合或者解除结合，自行车锁紧装置12呈锁紧状态或锁紧解除状态。由此，公共自行车10与自行车固定架20分离或者成为锁紧状态。
[0058]对接部22可同时进行公共自行车10的锁紧和充电。为此，对接部22可包括形成外管的外壳22c、设置于该外壳22c内部的链条形态的锁紧线缆22b以及充电线22a。充电线22a设置成，当对接部22与自行车锁紧装置12结合时，与自行车锁紧装置12内部中连接于蓄电池16的充电用的充电电路的充电端子结合。
[0059]充电部23利用通过对接部22的充电线22a供给的电能对公共自行车10的蓄电池16进行充电。由此，公共自行车10根据使对接部22与自行车锁紧装置12结合的动作而成为锁紧状态，并且蓄电池16可根据通过充电线供给的电能而进行充电。
[0060]图3是本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车的控制块图。
[0061]参照图3，公共自行车10包括进行整体控制的电控单元14。
[0062]在电控单元14的输入侧电连接有对接检测部17。
[0063]并且，在电控单元14的输出侧电连接有自行车锁紧装置12以及驱动马达15。
[0064]并且，在电控单元14的输出侧电连接有无线通信模块13和存储部19。
[0065]对接检测部17检测自行车固定架20的对接部22是否与自行车锁紧装置12连接。
[0066]存储部19中存储有用于建立与用户终端30的无线链接的各种信息。并且，存储部19中存储有公共自行车的固有识别信息。
[0067]电控单元14通过无线通信模块13接收来自用户终端30的通信链接请求，并根据所接收到的链接请求进行与用户终端30的通信链接，以便能够相互交换信息。当无线通信模块13为蓝牙模块的情况下，电控单元14进行与用户终端30的用于建立设备之间的通信链接的蓝牙配对。
[0068]电控单元14若通过无线通信模块13从用户终端30接收租借同意信息，则对自行车锁紧装置12解除锁紧。该租借同意信息是根据用户终端30的请求从自行车管理服务器40提供至用户终端30的信息。
[0069]另一方面，若自行车固定架20的对接部22与自行车锁紧装置12连接，则电控单元14通过对接检测部17检测该连接，并通过无线通信模块13自动进行与用户终端30的无线通信链接。并且，电控单元14通过无线通信模块13向用户终端30发送提示该公共自行车10的自行车锁紧装置12已与自行车固定架20的对接部22连接的信息。由此，用户终端30向自行车管理服务器40发送请求归还该公共自行车10的归还请求信息。随之，自行车管理服务器40在数据库中将该公共自行车10的状态从租借状态转换为归还状态，并将归还确认信息发送至用户终端30。若用户终端30从自行车管理服务器40接收归还确认信息，则提示用户完成对该公共自行车10的归还，结束对该公共自行车10的归还操作。
[0070]用户终端30包括可无线通信的终端。例如，用户终端30可以为平板电脑、笔记本电脑、手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant;PDA)、智能手机、平板电脑助理等能够一边移动一边进行无线通信的终端。
[0071]用户终端30能够与公共自行车10进行无线通信。并且，用户终端30能够通过网络与自行车管理服务器40进行通信。
[0072]图4是本发明一实施例的自行车租赁系统中用户终端的控制块图。
[0073]参照图4，用户终端30驱动用于租赁公共自行车的应用程序来进行用于租借公共自行车的租借模式和用于归还公共自行车的归还模式，并显示用于执行租借模式和归还模式的画面。
[0074]用户终端30可包括控制部31、用户输入部32、摄像机模块33、通信模块34、全球定位系统模块35、无线网络模块36、移动通信模块37、显示部38以及存储部39。
[0075]用户向用户输入部32输入用于控制用户终端30的动作的命令。用户输入部32可以为包括显示部38的触摸屏。
[0076]摄像机模块33利用摄像机拍摄图像。
[0077]无线通信部34?37可包括通信模块34、全球定位系统模块35、无线网络模块36以及移动通信模块37。
[0078]通信模块34提供与公共自行车10的通信。作为通信技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、红外线通信(IrDA, infrared Data Associat1n)^UffB(Ultra Wideband)、紫蜂(ZigBee)、NFC (Near Field Communicat1n)等。
[0079]全球定位系统模块35从多个全球定位系统人工卫星接收用户终端的位置信息。
[0080]无线网络模块36提供无线网络链接。作为无线网络技术，可利用WLAN(WirelessLAN) (W1-Fi)等。
[0081]移动通信模块37与移动通信基站、外部终端以及服务器中的至少一个进行无线信号的收发。在此，无线信号可包括语音通话信号、视频通话信号或者基于文字/多媒体消息的收发的多种形式的数据。作为移动通信技术，可利用2G (2nd Generat1n)、3G (3rdGenerat1n)>LTECLong Term EvoIut1n)>LTE-ACLTE Advanced)等。3G(3rd Generat1n)、LTE (Long Term Evolut1n)、LTE-A (LTE Advanced)还可用作无线网络技术。
[0082]显示部38显示在用户终端30中处理的信息。
[0083]存储部39可存储在控制部31的程序处理过程以及使控制用程序驱动的过程中发生的临时数据。并且，存储部39中可存储用户终端的用户信息，在使用于租赁公共自行车的应用程序(以下，称为“租赁应用程序”)驱动时生成的信息以及与公共自行车10进行收发的信息，与自行车管理服务器40进行收发的信息等。
[0084]控制部31对用户输入部32、摄像机模块33、通信模块34、全球定位系统模块35、无线网络模块36、移动通信模块37、显示部38以及存储部39进行整体控制，进行与公共自行车10的通信，与自行车管理服务器40的无线通信，拍摄以及所拍摄影像的分析等操作。
[0085]并且，控制部31驱动租赁应用程序，并能够对所驱动的租赁应用程序所需的操作进行处理。
[0086]以下，以通过控制部31驱动的租赁应用程序的画面为中心，对公共自行车10的租借和归还进行说明。
[0087]图5是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的租赁应用程序的画面的图，图6是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的租赁应用程序的画面的图。以下，为了便于说明，对公共自行车10的识别信息和用于进行与用户终端的配对的信息以QR码形式存储的情况进行说明。
[0088]若在用户终端30的显示部38中选择租赁应用程序，则执行租赁应用程序。租赁应用程序根据用户从所提供的自行车租借模式和归还模式中选择的模式，处理租赁应用程序所需的一系列操作。
[0089]首先，若执行租赁应用程序，则租赁应用程序显示能够选择自行车租借模式和自行车归还模式的初始画面(参照图5 (a))。
[0090]若用户从初始画面中选择自行车租借模式，则租赁应用程序在为了能够扫描QR码而启动摄像机模块33以及全球定位系统模块35之后，显示用于扫描QR码的画面(参照图 5 (b))。
[0091]若用户从QR码扫描画面中选择扫描，则租赁应用程序拍摄并扫描QR码，分析所扫描的QR码的信息，从而进行用于建立印刷有QR码的公共自行车10与用户终端30之间的通信链接的配对，并显示表示该配对的进行状况的画面(参照图5 (c))。
[0092]若完成配对，则租赁应用程序对从被配对的公共自行车10提供或者通过扫描QR码而获得的公共自行车10的识别信息以及从全球定位系统模块35获得的用户终端30的位置信息进行识别。并且，租赁应用程序为了租借该公共自行车10而向控制部31请求该公共自行车10的识别信息、用户终端30的位置信息以及用户终端信息，以便将这些信息发送至自行车管理服务器40。若根据租借同意请求从自行车管理服务器40向用户终端30发送租借同意信息，则租赁应用程序使控制部31向正配对的公共自行车10发送该租借同意信息，以便解除锁紧正配对的公共自行车10的自行车锁紧装置12，并且显示输出提示已完成自行车租借的消息的画面(参照图5 (d))。
[0093]另一方面，若用户将租借的公共自行车10连接于自行车固定架20的对接部22之后，从租赁应用程序的初始画面中选择自行车归还模式(参照图6 (a))，则租赁应用程序为了归还该公共自行车10而向控制部31请求该公共自行车10的识别信息、用户终端30的位置信息以及用户终端信息，以便将这些信息发送至自行车管理服务器40。租赁应用程序从请求归还后到完成归还为止，显示提示正在归还中的画面(参照图6 (b))。若根据归还请求从自行车管理服务器40向用户终端30发送归还确认信息，则租赁应用程序解除与正配对的公共自行车10的配对，并且显示输出提示已完成自行车归还的消息的画面(参照图
6 (C))。
[0094]再参照图1，自行车管理服务器40通过网络与用户终端30进行通信。
[0095]自行车管理服务器40的数据库中存储有会员信息(可作为用户终端信息进行代替)，每个会员的公共自行车租借以及归还信息，已归还的公共自行车的位置信息，相对于租还站点的位置信息等。
[0096]自行车管理服务器40将从用户终端30发送的公共自行车10的租借同意请求信息或者归还请求信息等与存储在数据库中的信息进行比较，生成租借同意信息或者归还确认信息，并向用户终端30发送所生成的租借同意信息或者归还确认信息，而被发送的租借同意信息或者归还确认信息存储在数据库中进行管理。
[0097]图7是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的方法的控制流程图。
[0098]参照图7，首先，用户为了租借公共自行车10而执行设置于用户终端30的租赁应用程序(99)。
[0099]并且，若从被执行的租赁应用程序的初始画面中选择自行车租借模式之后，为了扫描附着于所要租借的公共自行车10上的QR码而进行扫描命令，则用户终端30通过摄像机扫描附着于所要租借的公共自行车10的QR码(100)，分析扫描QR码的结果并向公共自行车10请求配对(101)。
[0100]接收到该配对请求的公共自行车10向用户终端30发送配对响应，以作为对该配对请求的响应(102)。由此，用户终端30与公共自行车10被相互配对而建立无线通信链接，从而能够交换信息并成为可相互控制的状态。
[0101]若公共自行车10与用户终端30建立配对链接，则用户终端30向被配对的公共自行车10请求公共自行车10的识别信息(103)。被配对的公共自行车10根据用户终端30的请求向用户终端30发送自身的识别信息(104)。此时，在QR码上有自行车的识别信息的情况下，用户终端30也可不向被配对的公共自行车10请求识别信息，而是从扫描QR码的结果中抽取被配对的公共自行车10的识别信息。
[0102]用户终端30若获得被配对的公共自行车10的识别信息，则通过全球定位系统模块35获得用户终端30的位置信息(105)。
[0103]用户终端30生成包括被配对的公共自行车10的识别信息、自身的终端位置信息、自身的终端信息(例如，电话号码、注意相关信息、序列号等)在内的租借同意请求信息，并发送至自行车管理服务器40，从而向自行车管理服务器40提出同意租借被配对的公共自行车10的请求(106)。
[0104]自行车管理服务器40根据相应于用户终端30的租借同意请求而接收的租借同意请求信息在数据库中确认这些信息，若可租借，则同意对该公共自行车10的租借(107)。
[0105]在同意对该公共自行车10的租借的情况下，自行车管理服务器40向用户终端30发送用于同意对该公共自行车10的租借的租借同意信息(108)。
[0106]若用户终端30从自行车管理服务器40接收租借同意信息，则向正配对的公共自行车10发送所接收的租借同意信息(109)。
[0107]若公共自行车10接收租借同意信息，则解除自行车锁紧装置12的锁紧(110)。由此，公共自行车10与自行车固定架20分离而成为可租借状态。
[0108]若用户终端30向正配对的公共自行车10发送所接收的租借同意信息而转换为可租借正配对的公共自行车10的状态，则为了让用户知道已完成自行车租借而输出租借完成消息(111)。
[0109]图8是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的控制流程图。
[0110]参照图8，首先，用户在租借公共自行车10之后为了归还而执行设置于用户终端30的租赁应用程序(199)。
[0111]并且，若从所执行的租赁应用程序的初始画面中选择自行车归还模式来请求归还(200)，并将自行车固定架20的对接部22与所要归还的公共自行车10的自行车锁紧装置
12连接，则公共自行车10通过对接检测部17检测对接部22的连接(201)，并向在租借自行车时配对连接的用户终端30发送表示所租借的公共自行车10已与自行车固定架20连接的自行车连接信息(202)。
[0112]与该公共自行车10配对的用户终端30接收自行车连接信息，并启动全球定位系统模块35来获得用户终端30的位置信息(203)。
[0113]并且，用户终端30生成包括公共自行车10的识别信息、自身的终端位置信息、自身的终端信息(例如，电话号码、注意相关信息、序列号等)在内的归还请求信息，并发送至自行车管理服务器40，从而向自行车管理服务器40提出归还所租借公共自行车10的请求(204)。
[0114]自行车管理服务器40根据相应于用户终端30的归还请求而接收的归还请求信息在数据库中确认这些信息，并确认对该公共自行车10的归还(205)。
[0115]若确认完对该公共自行车10的归还，则自行车管理服务器40向用户终端30发送表示已确认该公共自行车10的归还的归还确认信息(206)。
[0116]若用户终端30接收该归还确认信息，则解除相对于被配对的公共自行车10的配对(207)，并输出提示已完成对该公共自行车10的归还的归还完成消息(208)。
【权利要求】
1.一种自行车租赁系统，其特征在于，包括: 公共自行车，其具有自行车锁紧功能和无线通信功能； 自行车固定架，其具有对接部，所述对接部设置成能够与所述公共自行车连接，以锁紧所述公共自行车； 自行车管理服务器，其对所述公共自行车的租借和归还进行管理，并向外部发送租借同意信息和归还确认信息；以及 用户终端，其设置成能够与所述公共自行车进行无线通信，且通过网络与所述自行车管理服务器链接，从所述公共自行车获取所述公共自行车的识别信息，生成包括在租借所述公共自行车时获取的识别信息在内的租借同意请求信息并发送至所述自行车管理服务器，并且生成包括在归还所述公共自行车时获取的识别信息在内的归还请求信息并发送至所述自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的所述租借同意信息或归还确认信息以作为所述租借同意请求信息或归还请求信息的响应，其中， 所述公共自行车包括: 二维条码，其可暴露地设置； 自行车锁紧装置，其对所述公共自行车解除锁紧； 无线通信模块，其通过与所述用户终端进行通信来接收发送信息；以及电控单元，其根据所述用户终端的请求来建立与所述用户终端的无线通信链接，若从已建立所述无线通信链接的所述用户终端接收所述租借同意信息，则将所述自行车锁紧装置控制成解除锁紧所述公共自行车， 所述用户终端包括对可暴露地设置于所述公共自行车的所述二维条码进行拍摄的摄像机模块，且所述用户终端通过所述摄像机模块扫描所述二维条码，根据扫描结果并通过所述无线通信模块与所述公共自行车的无线通信自动链接。
2.根据权利要求1所述的自行车租赁系统，其特征在于， 所述用户终端与所述公共自行车根据扫描所述二维条码的结果建立蓝牙配对链接。
3.根据权利要求1所述的自行车租赁系统，其特征在于， 所述公共自行车包括检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接的对接检测部。
4.根据权利要求3所述的自行车租赁系统，其特征在于， 当所述公共自行车通过所述对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端。
5.根据权利要求1所述的自行车租赁系统，其特征在于， 所述租借同意请求信息以及所述归还请求信息包括所述公共自行车的识别信息、所述用户终端的位置信息以及所述用户终端的终端信息。
6.一种自行车租赁方法，其特征在于，包括: 利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述自行车锁紧装置与自行车固定架的对接部连接，以锁紧自行车；以及利用所述用户终端归还所租借的公共自行车， 所述公共自行车的租借包括: 所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，利用所述应用程序对以暴露状态设置于所述公共自行车的二维条码进行扫描，使所述公共自行车与所述用户终端建立无线通信链接，向所述公共自行车发送请求来获得所述公共自行车的识别信息，生成包括所述获得的公共自行车识别信息在内的租借同意请求信息并发送至自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的租借同意信息以作为相应于所述租借同意请求信息的响应，向所述公共自行车发送所述接收的租借同意信息， 所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，解除所述自行车锁紧装置的锁紧，使得所述对接部与所述自行车锁紧装置分离，从而使所述公共自行车与所述自行车固定架分离。
7.根据权利要求6所述的自行车租赁方法，其特征在于， 所述公共自行车的归还包括: 当通过对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端，所述对接检测部检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接。
【文档编号】G07F17/00GK104424719SQ201310741581
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】宋浚圭 申请人:株式会社万都
【专利摘要】本发明公开一种自行车租赁系统及其租赁方法。本发明一实施例的自行车租赁系统，其包括公共自行车、自行车固定架、自行车管理服务器以及用户终端，响应公共自行车包括二维条码、自行车锁紧装置、无线通信模块以及电控单元，所述用户终端包括对可暴露地设置于所述公共自行车的所述二维条码进行拍摄的摄像机模块，且所述用户终端通过所述摄像机模块扫描所述二维条码，根据扫描结果，通过所述无线通信模块与所述公共自行车的无线通信自动链接。
【专利说明】
自行车租赁系统及其租赁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自行车租赁系统及其租赁方法，具体涉及一种能够利用用户终端租借或归还自行车的自行车租赁系统及其租赁方法。
【背景技术】
[0002]自行车服务尤其公共自行车服务的用途在于，解决交通拥挤、大气污染以及高油价问题，并且创建健康社会以及提高人们的生活质量，且其大部分以无人租赁系统运营。
[0003]将以无人方式完成公共自行车的租借和归还的车站方式的空间即自行车寄存处称为租还站点。租还站点设置在周边生活设施的附近，并且以便于人们利用的地点为中心设置。公共自行车的使用者不受地点的约束，只要是设置有租还站点的地方，无论在哪里都能租借和归还自行车。
[0004]通常，自行车租赁系统包括设置在租还站点的公共自行车、自行车固定架以及租还亭(k1sk)。
[0005]公共自行车为无论是女性还是老弱者都能方便利用的自行车。自行车固定架是直接完成自行车的租借以及归还的空间，在自行车固定架设置有在保管自行车时能够锁止自行车的自行车锁紧装置和用于进行与用户终端的无线通信的无线通信装置。用户能够利用手机等用户终端与自行车固定架进行通信，使固定在自行车固定架的自行车分离并使用。租还亭能够通过IXD画面确认自行车的租还功能以及周边租还站点的位置信息、天气信息等多种多样的信息。
[0006]在现有的自行车租赁系统中，若用户执行设置于用户终端的用于租借公共自行车的程序即应用程序(app)，并输入所要租借自行车的车牌号码，则通过与自行车固定架进行通信来获取自行车固定架的位置信息，并向自行车管理服务器发送车牌号码和位置信息，从而请求同意租借。用户终端若接收根据该租借同意请求从自行车管理服务器发送的租借同意信息，则向自行车固定架发送租借同意信息。由此，自行车固定架对自行车锁紧装置进行解除锁紧，从而用户能够使用公共自行车。
[0007]但是，现有的自行车租赁系统需要由用户输入自行车的车牌号码，因此比较繁琐。
[0008]并且，现有的自行车租赁系统存在如下问题点:由于自行车固定架包括自行车锁紧装置和无线通信装置，因此导致自行车固定架变大，需要较大的设置空间，而且为了在自行车租还处设置自行车租赁系统而需要消耗大量费用。
【发明内容】
[0009](一)本发明要解决的技术问题
[0010]本发明的的实施例提供一种自行车租赁系统及其租赁方法，其为了使用户能够简便地租借以及归还自行车且能够降低系统的费用而设置了具有自行车锁紧装置和无线通信装置的自行车，利用用户终端对已建立与用户终端的通信链接的自行车自动进行租借以及归还。
[0011](二)技术方案
[0012]根据本发明的一形态，可提供一种自行车租赁系统，其包括:公共自行车，其具有自行车锁紧功能和无线通信功能；自行车固定架，其具有对接部，所述对接部设置成能够为了锁紧所述公共自行车而与所述公共自行车连接；自行车管理服务器，其对所述公共自行车的租借和归还进行管理，并向外部发送租借同意信息和归还确认信息；以及用户终端，其设置成能够与所述公共自行车进行无线通信，且通过网络与所述自行车管理服务器链接，从所述公共自行车获取所述公共自行车的识别信息，生成包括在租借所述公共自行车时获取的识别信息在内的租借同意请求信息并发送至所述自行车管理服务器，并且生成包括所述在归还所述公共自行车时获取的识别信息在内的归还请求信息并发送至所述自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的所述租借同意信息或归还确认信息以作为所述租借同意请求信息或归还请求信息的响应，其中，所述公共自行车包括:二维条码，其可暴露地设置；自行车锁紧装置，其对所述公共自行车进行解除锁紧；无线通信模块，其通过与所述用户终端进行通信来接收发送信息；以及电控单元，其根据所述用户终端的请求来建立与所述用户终端的无线通信链接，若从已建立所述无线通信链接的所述用户终端接收所述租借同意信息，则将所述自行车锁紧装置控制成解除锁紧所述公共自行车，所述用户终端包括对可暴露地设置于所述公共自行车的所述二维条码进行拍摄的摄像机模块，且所述用户终端通过所述摄像机模块扫描所述二维条码，根据扫描结果并通过所述无线通信模块与所述公共自行车的无线通信自动链接。
[0013]并且，可如下构成:所述用户终端与所述公共自行车根据扫描所述二维条码的结果建立蓝牙配对链接。
[0014]并且，可如下构成:所述公共自行车包括检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接的对接检测部。
[0015]并且，可如下构成:当所述公共自行车通过所述对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端。
[0016]并且，可如下构成:所述租借同意请求信息以及所述归还请求信息包括所述公共自行车的识别信息、所述用户终端的位置信息以及所述用户终端的终端信息。
[0017]根据本发明的另一方面，可提供一种自行车租赁方法，其包括:利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述自行车锁紧装置为了锁紧自行车而与自行车固定架的对接部连接；以及利用所述用户终端归还所租借的公共自行车，所述公共自行车的租借包括:所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，利用所述应用程序对以暴露状态设置于所述公共自行车的二维条码进行扫描，使所述公共自行车与所述用户终端建立无线通信链接，向所述公共自行车发送请求来获得所述公共自行车的识别信息，生成包括所述获得的公共自行车识别信息在内的租借同意请求信息并发送至自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的租借同意信息以作为相应于所述租借同意请求信息的响应，从而向所述公共自行车发送所述接收的租借同意信息，所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，解除锁紧所述自行车锁紧装置，使得所述对接部与所述自行车锁紧装置分离，从而使所述公共自行车与所述自行车固定架分离。
[0018]并且，可如下构成:所述公共自行车的归还包括:当通过对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端，所述对接检测部检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接。
[0019](三)有益效果
[0020]本发明的实施例利用用户终端对已与用户终端建立无线通信链接的自行车自动进行租借以及归还，从而无需另外输入自行车车牌号码，能够更加简便地进行对自行车的租借管理以及归还管理。
[0021]本发明的另一实施例由于自行车替代自行车固定架具备自行车锁紧装置和无线通信装置，因此能够使自行车固定架的构成部件最小化，并能够大幅节约在自行车租还处设置自行车租赁系统时所需的费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的一实施例的自行车租赁系统的概略构成图。
[0023]图2是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车与自行车固定架连接的情况的图。
[0024]图3是本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车的控制块图。
[0025]图4是本发明一实施例的自行车租赁系统中用户终端的控制块图。
[0026]图5是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的租赁应用程序的画面的图。
[0027]图6是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的租赁应用程序的画面的图。
[0028]图7是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的方法的控制流程图。
[0029]图8是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的控制流程图。
[0030]符号说明
[0031]10:公共自行车 12:自行车锁紧装置
[0032]13:无线通信模块14:电控单元
[0033]20:自行车固定架21:固定架主体
[0034]22:对接部30:用户终端
[0035]40:自行车管理服务器
【具体实施方式】
[0036]以下，将参照附图详述本发明的实施例。以下介绍的实施例作为例子提供，以能够向本领域技术人员充分传递本发明的思想。本发明并不限于以下说明的实施例，可以通过其他方式具体体现。为了明确说明本发明，附图中省略了与说明无关的部分，便于【专利附图】
【附图说明】，可以夸张表示构成要件的宽度、长度、厚度等。整个说明书中同一参照符号表示同一构成要件。
[0037]本说明书中，“和/或”这一表达方式以在前后排列的构成要件中包括其中至少一个的含义使用。并且，“连接的/结合的”这一表达方式以包括与其他构成要件直接连接或者通过其他构成要件间接连接的含义使用。本说明书中，若句子中没有特别提及则单数形还包括复数形。并且，说明书中使用的以“包括”或“包括的”提及的构成要件、步骤、动作及元件是指一个以上的其他构成要件、步骤、动作、元件及装置的存在或追加。
[0038]图1是本发明一实施例的自行车租赁系统的概略构成图，图2是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车与自行车固定架连接的情况的图。
[0039]参照图1以及图2，自行车租赁系统可包括公共自行车10、自行车固定架20以及用户终端30。
[0040]并且，自行车租赁系统除了包括公共自行车10、自行车固定架20以及用户终端30之外，还能包括通过网络与该用户终端30链接的自行车管理服务器40。
[0041]公共自行车10以及自行车固定架20设置于租还站点S。租还站点S为设置用于固定用于租赁的公共自行车10的自行车固定架20的自行车寄存处，可设置在公园、车站以及公共机构等。
[0042]公共自行车10是由地方等管理机构为租赁给普通群众而配置在租还站点S的用于租赁的自行车。
[0043]公共自行车10被赋予了固有识别信息。公共自行车10的识别信息可印刷在公共自行车10的自行车车架11等，或者以单独的号码牌形式固定设置于公共自行车10，从而使用户以及管理者容易确认。
[0044]公共自行车10的识别信息Ila例如可以为条码信息。条码信息可包括TOF417、Datamatrix、QR code、Maxicode等二维条码。公共自行车10的识别信息Ila尤其可以是为了能够作为用于建立公共自行车10与用户终端30之间的蓝牙配对(Bluetooth Pairing)的用途使用而制作的识别信息。
[0045]公共自行车10可包括自行车锁紧装置12、无线通信模块13以及电控单元(Electronic Control Unit;ECU)14。并且，公共自行车10除了包括自行车锁紧装置12、无线通信模块13以及电控单元14之外，还可包括驱动马达15和蓄电池16。
[0046]自行车锁紧装置12设置于自行车车架11。自行车锁紧装置12可以与自行车车架
11一体构成。
[0047]自行车锁紧装置12通过与自行车固定架20的对接部22结合来使公共自行车10维持锁紧状态，若对接部22被解除与自行车锁紧装置12的结合，则使公共自行车10的锁紧状态解除。
[0048]当对接部22以规定长度以上插入到自行车锁紧装置12而被结合时，自行车锁紧装置12与对接部22之间的结合不会被分离而锁紧。当对自行车锁紧装置12内部的驱动部接通电源时，与对接部22的连接被分离。此时，驱动部可以由螺线管构成。
[0049]当用户将对接部22连接于自行车锁紧装置12时，对接部22紧固于自行车锁紧装置12，从而自行车锁紧装置12呈锁紧状态，而若驱动部起动，则对接部22与自行车锁紧装置12分离，从而自行车锁紧装置12转换为锁紧解除状态。
[0050]无线通信模块13提供与用户终端30的无线通信。无线通信模块13例如可以包括蓝牙(Bluetooth)、红外线通信(IrDA, infrared Data Associat1n)、UWB (UltraWideband)、紫蜂(ZigBee )中任意一个或它们的组合。
[0051]电控单元14根据从用户终端30发送的租借同意信息对自行车锁紧装置12进行解除锁紧。该租借同意信息是根据用户终端30的请求而从自行车管理服务器40提供至用户终端30的信息。
[0052]另一方面，当电控单元14检测到自行车锁紧装置12从被解除锁紧的状态转换为自行车固定架20的对接部22与解除锁紧的自行车锁紧装置12连接的状态时，通过无线通信模块13与用户终端30的无线通信自动链接，并将提示该公共自行车10的自行车锁紧装置12已与自行车固定架20的对接部22连接的信息发送给用户终端30。
[0053]由此，用户终端30向自行车管理服务器40发送提示该公共自行车10已归还的归还信息。随之，自行车管理服务器40将该公共自行车10从租借状态转换为归还状态，从而完成对该公共自行车的归还。
[0054]驱动马达15使公共自行车10的车轮旋转。例如，驱动马达15安装于公共自行车10的后轮，根据电控单元14的控制信号驱动来使后轮旋转。
[0055]蓄电池16对公共自行车的各种构成要件供给电源。
[0056]自行车固定架20被设置成供公共自行车10固定，且包括固定公共自行车10的固定架主体21、从该固定架主体21以规定长度延长的对接部22以及发挥向公共自行车10的蓄电池16充电电源的作用的充电部23。
[0057]随着对接部22与公共自行车10的自行车锁紧装置12结合或者解除结合，自行车锁紧装置12呈锁紧状态或锁紧解除状态。由此，公共自行车10与自行车固定架20分离或者成为锁紧状态。
[0058]对接部22可同时进行公共自行车10的锁紧和充电。为此，对接部22可包括形成外管的外壳22c、设置于该外壳22c内部的链条形态的锁紧线缆22b以及充电线22a。充电线22a设置成，当对接部22与自行车锁紧装置12结合时，与自行车锁紧装置12内部中连接于蓄电池16的充电用的充电电路的充电端子结合。
[0059]充电部23利用通过对接部22的充电线22a供给的电能对公共自行车10的蓄电池16进行充电。由此，公共自行车10根据使对接部22与自行车锁紧装置12结合的动作而成为锁紧状态，并且蓄电池16可根据通过充电线供给的电能而进行充电。
[0060]图3是本发明一实施例的自行车租赁系统中公共自行车的控制块图。
[0061]参照图3，公共自行车10包括进行整体控制的电控单元14。
[0062]在电控单元14的输入侧电连接有对接检测部17。
[0063]并且，在电控单元14的输出侧电连接有自行车锁紧装置12以及驱动马达15。
[0064]并且，在电控单元14的输出侧电连接有无线通信模块13和存储部19。
[0065]对接检测部17检测自行车固定架20的对接部22是否与自行车锁紧装置12连接。
[0066]存储部19中存储有用于建立与用户终端30的无线链接的各种信息。并且，存储部19中存储有公共自行车的固有识别信息。
[0067]电控单元14通过无线通信模块13接收来自用户终端30的通信链接请求，并根据所接收到的链接请求进行与用户终端30的通信链接，以便能够相互交换信息。当无线通信模块13为蓝牙模块的情况下，电控单元14进行与用户终端30的用于建立设备之间的通信链接的蓝牙配对。
[0068]电控单元14若通过无线通信模块13从用户终端30接收租借同意信息，则对自行车锁紧装置12解除锁紧。该租借同意信息是根据用户终端30的请求从自行车管理服务器40提供至用户终端30的信息。
[0069]另一方面，若自行车固定架20的对接部22与自行车锁紧装置12连接，则电控单元14通过对接检测部17检测该连接，并通过无线通信模块13自动进行与用户终端30的无线通信链接。并且，电控单元14通过无线通信模块13向用户终端30发送提示该公共自行车10的自行车锁紧装置12已与自行车固定架20的对接部22连接的信息。由此，用户终端30向自行车管理服务器40发送请求归还该公共自行车10的归还请求信息。随之，自行车管理服务器40在数据库中将该公共自行车10的状态从租借状态转换为归还状态，并将归还确认信息发送至用户终端30。若用户终端30从自行车管理服务器40接收归还确认信息，则提示用户完成对该公共自行车10的归还，结束对该公共自行车10的归还操作。
[0070]用户终端30包括可无线通信的终端。例如，用户终端30可以为平板电脑、笔记本电脑、手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant;PDA)、智能手机、平板电脑助理等能够一边移动一边进行无线通信的终端。
[0071]用户终端30能够与公共自行车10进行无线通信。并且，用户终端30能够通过网络与自行车管理服务器40进行通信。
[0072]图4是本发明一实施例的自行车租赁系统中用户终端的控制块图。
[0073]参照图4，用户终端30驱动用于租赁公共自行车的应用程序来进行用于租借公共自行车的租借模式和用于归还公共自行车的归还模式，并显示用于执行租借模式和归还模式的画面。
[0074]用户终端30可包括控制部31、用户输入部32、摄像机模块33、通信模块34、全球定位系统模块35、无线网络模块36、移动通信模块37、显示部38以及存储部39。
[0075]用户向用户输入部32输入用于控制用户终端30的动作的命令。用户输入部32可以为包括显示部38的触摸屏。
[0076]摄像机模块33利用摄像机拍摄图像。
[0077]无线通信部34?37可包括通信模块34、全球定位系统模块35、无线网络模块36以及移动通信模块37。
[0078]通信模块34提供与公共自行车10的通信。作为通信技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、红外线通信(IrDA, infrared Data Associat1n)^UffB(Ultra Wideband)、紫蜂(ZigBee)、NFC (Near Field Communicat1n)等。
[0079]全球定位系统模块35从多个全球定位系统人工卫星接收用户终端的位置信息。
[0080]无线网络模块36提供无线网络链接。作为无线网络技术，可利用WLAN(WirelessLAN) (W1-Fi)等。
[0081]移动通信模块37与移动通信基站、外部终端以及服务器中的至少一个进行无线信号的收发。在此，无线信号可包括语音通话信号、视频通话信号或者基于文字/多媒体消息的收发的多种形式的数据。作为移动通信技术，可利用2G (2nd Generat1n)、3G (3rdGenerat1n)>LTECLong Term EvoIut1n)>LTE-ACLTE Advanced)等。3G(3rd Generat1n)、LTE (Long Term Evolut1n)、LTE-A (LTE Advanced)还可用作无线网络技术。
[0082]显示部38显示在用户终端30中处理的信息。
[0083]存储部39可存储在控制部31的程序处理过程以及使控制用程序驱动的过程中发生的临时数据。并且，存储部39中可存储用户终端的用户信息，在使用于租赁公共自行车的应用程序(以下，称为“租赁应用程序”)驱动时生成的信息以及与公共自行车10进行收发的信息，与自行车管理服务器40进行收发的信息等。
[0084]控制部31对用户输入部32、摄像机模块33、通信模块34、全球定位系统模块35、无线网络模块36、移动通信模块37、显示部38以及存储部39进行整体控制，进行与公共自行车10的通信，与自行车管理服务器40的无线通信，拍摄以及所拍摄影像的分析等操作。
[0085]并且，控制部31驱动租赁应用程序，并能够对所驱动的租赁应用程序所需的操作进行处理。
[0086]以下，以通过控制部31驱动的租赁应用程序的画面为中心，对公共自行车10的租借和归还进行说明。
[0087]图5是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的租赁应用程序的画面的图，图6是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的租赁应用程序的画面的图。以下，为了便于说明，对公共自行车10的识别信息和用于进行与用户终端的配对的信息以QR码形式存储的情况进行说明。
[0088]若在用户终端30的显示部38中选择租赁应用程序，则执行租赁应用程序。租赁应用程序根据用户从所提供的自行车租借模式和归还模式中选择的模式，处理租赁应用程序所需的一系列操作。
[0089]首先，若执行租赁应用程序，则租赁应用程序显示能够选择自行车租借模式和自行车归还模式的初始画面(参照图5 (a))。
[0090]若用户从初始画面中选择自行车租借模式，则租赁应用程序在为了能够扫描QR码而启动摄像机模块33以及全球定位系统模块35之后，显示用于扫描QR码的画面(参照图 5 (b))。
[0091]若用户从QR码扫描画面中选择扫描，则租赁应用程序拍摄并扫描QR码，分析所扫描的QR码的信息，从而进行用于建立印刷有QR码的公共自行车10与用户终端30之间的通信链接的配对，并显示表示该配对的进行状况的画面(参照图5 (c))。
[0092]若完成配对，则租赁应用程序对从被配对的公共自行车10提供或者通过扫描QR码而获得的公共自行车10的识别信息以及从全球定位系统模块35获得的用户终端30的位置信息进行识别。并且，租赁应用程序为了租借该公共自行车10而向控制部31请求该公共自行车10的识别信息、用户终端30的位置信息以及用户终端信息，以便将这些信息发送至自行车管理服务器40。若根据租借同意请求从自行车管理服务器40向用户终端30发送租借同意信息，则租赁应用程序使控制部31向正配对的公共自行车10发送该租借同意信息，以便解除锁紧正配对的公共自行车10的自行车锁紧装置12，并且显示输出提示已完成自行车租借的消息的画面(参照图5 (d))。
[0093]另一方面，若用户将租借的公共自行车10连接于自行车固定架20的对接部22之后，从租赁应用程序的初始画面中选择自行车归还模式(参照图6 (a))，则租赁应用程序为了归还该公共自行车10而向控制部31请求该公共自行车10的识别信息、用户终端30的位置信息以及用户终端信息，以便将这些信息发送至自行车管理服务器40。租赁应用程序从请求归还后到完成归还为止，显示提示正在归还中的画面(参照图6 (b))。若根据归还请求从自行车管理服务器40向用户终端30发送归还确认信息，则租赁应用程序解除与正配对的公共自行车10的配对，并且显示输出提示已完成自行车归还的消息的画面(参照图
6 (C))。
[0094]再参照图1，自行车管理服务器40通过网络与用户终端30进行通信。
[0095]自行车管理服务器40的数据库中存储有会员信息(可作为用户终端信息进行代替)，每个会员的公共自行车租借以及归还信息，已归还的公共自行车的位置信息，相对于租还站点的位置信息等。
[0096]自行车管理服务器40将从用户终端30发送的公共自行车10的租借同意请求信息或者归还请求信息等与存储在数据库中的信息进行比较，生成租借同意信息或者归还确认信息，并向用户终端30发送所生成的租借同意信息或者归还确认信息，而被发送的租借同意信息或者归还确认信息存储在数据库中进行管理。
[0097]图7是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中租借公共自行车的方法的控制流程图。
[0098]参照图7，首先，用户为了租借公共自行车10而执行设置于用户终端30的租赁应用程序(99)。
[0099]并且，若从被执行的租赁应用程序的初始画面中选择自行车租借模式之后，为了扫描附着于所要租借的公共自行车10上的QR码而进行扫描命令，则用户终端30通过摄像机扫描附着于所要租借的公共自行车10的QR码(100)，分析扫描QR码的结果并向公共自行车10请求配对(101)。
[0100]接收到该配对请求的公共自行车10向用户终端30发送配对响应，以作为对该配对请求的响应(102)。由此，用户终端30与公共自行车10被相互配对而建立无线通信链接，从而能够交换信息并成为可相互控制的状态。
[0101]若公共自行车10与用户终端30建立配对链接，则用户终端30向被配对的公共自行车10请求公共自行车10的识别信息(103)。被配对的公共自行车10根据用户终端30的请求向用户终端30发送自身的识别信息(104)。此时，在QR码上有自行车的识别信息的情况下，用户终端30也可不向被配对的公共自行车10请求识别信息，而是从扫描QR码的结果中抽取被配对的公共自行车10的识别信息。
[0102]用户终端30若获得被配对的公共自行车10的识别信息，则通过全球定位系统模块35获得用户终端30的位置信息(105)。
[0103]用户终端30生成包括被配对的公共自行车10的识别信息、自身的终端位置信息、自身的终端信息(例如，电话号码、注意相关信息、序列号等)在内的租借同意请求信息，并发送至自行车管理服务器40，从而向自行车管理服务器40提出同意租借被配对的公共自行车10的请求(106)。
[0104]自行车管理服务器40根据相应于用户终端30的租借同意请求而接收的租借同意请求信息在数据库中确认这些信息，若可租借，则同意对该公共自行车10的租借(107)。
[0105]在同意对该公共自行车10的租借的情况下，自行车管理服务器40向用户终端30发送用于同意对该公共自行车10的租借的租借同意信息(108)。
[0106]若用户终端30从自行车管理服务器40接收租借同意信息，则向正配对的公共自行车10发送所接收的租借同意信息(109)。
[0107]若公共自行车10接收租借同意信息，则解除自行车锁紧装置12的锁紧(110)。由此，公共自行车10与自行车固定架20分离而成为可租借状态。
[0108]若用户终端30向正配对的公共自行车10发送所接收的租借同意信息而转换为可租借正配对的公共自行车10的状态，则为了让用户知道已完成自行车租借而输出租借完成消息(111)。
[0109]图8是用于说明在本发明一实施例的自行车租赁系统中归还公共自行车的控制流程图。
[0110]参照图8，首先，用户在租借公共自行车10之后为了归还而执行设置于用户终端30的租赁应用程序(199)。
[0111]并且，若从所执行的租赁应用程序的初始画面中选择自行车归还模式来请求归还(200)，并将自行车固定架20的对接部22与所要归还的公共自行车10的自行车锁紧装置
12连接，则公共自行车10通过对接检测部17检测对接部22的连接(201)，并向在租借自行车时配对连接的用户终端30发送表示所租借的公共自行车10已与自行车固定架20连接的自行车连接信息(202)。
[0112]与该公共自行车10配对的用户终端30接收自行车连接信息，并启动全球定位系统模块35来获得用户终端30的位置信息(203)。
[0113]并且，用户终端30生成包括公共自行车10的识别信息、自身的终端位置信息、自身的终端信息(例如，电话号码、注意相关信息、序列号等)在内的归还请求信息，并发送至自行车管理服务器40，从而向自行车管理服务器40提出归还所租借公共自行车10的请求(204)。
[0114]自行车管理服务器40根据相应于用户终端30的归还请求而接收的归还请求信息在数据库中确认这些信息，并确认对该公共自行车10的归还(205)。
[0115]若确认完对该公共自行车10的归还，则自行车管理服务器40向用户终端30发送表示已确认该公共自行车10的归还的归还确认信息(206)。
[0116]若用户终端30接收该归还确认信息，则解除相对于被配对的公共自行车10的配对(207)，并输出提示已完成对该公共自行车10的归还的归还完成消息(208)。
【权利要求】
1.一种自行车租赁系统，其特征在于，包括: 公共自行车，其具有自行车锁紧功能和无线通信功能； 自行车固定架，其具有对接部，所述对接部设置成能够与所述公共自行车连接，以锁紧所述公共自行车； 自行车管理服务器，其对所述公共自行车的租借和归还进行管理，并向外部发送租借同意信息和归还确认信息；以及 用户终端，其设置成能够与所述公共自行车进行无线通信，且通过网络与所述自行车管理服务器链接，从所述公共自行车获取所述公共自行车的识别信息，生成包括在租借所述公共自行车时获取的识别信息在内的租借同意请求信息并发送至所述自行车管理服务器，并且生成包括在归还所述公共自行车时获取的识别信息在内的归还请求信息并发送至所述自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的所述租借同意信息或归还确认信息以作为所述租借同意请求信息或归还请求信息的响应，其中， 所述公共自行车包括: 二维条码，其可暴露地设置； 自行车锁紧装置，其对所述公共自行车解除锁紧； 无线通信模块，其通过与所述用户终端进行通信来接收发送信息；以及电控单元，其根据所述用户终端的请求来建立与所述用户终端的无线通信链接，若从已建立所述无线通信链接的所述用户终端接收所述租借同意信息，则将所述自行车锁紧装置控制成解除锁紧所述公共自行车， 所述用户终端包括对可暴露地设置于所述公共自行车的所述二维条码进行拍摄的摄像机模块，且所述用户终端通过所述摄像机模块扫描所述二维条码，根据扫描结果并通过所述无线通信模块与所述公共自行车的无线通信自动链接。
2.根据权利要求1所述的自行车租赁系统，其特征在于， 所述用户终端与所述公共自行车根据扫描所述二维条码的结果建立蓝牙配对链接。
3.根据权利要求1所述的自行车租赁系统，其特征在于， 所述公共自行车包括检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接的对接检测部。
4.根据权利要求3所述的自行车租赁系统，其特征在于， 当所述公共自行车通过所述对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端。
5.根据权利要求1所述的自行车租赁系统，其特征在于， 所述租借同意请求信息以及所述归还请求信息包括所述公共自行车的识别信息、所述用户终端的位置信息以及所述用户终端的终端信息。
6.一种自行车租赁方法，其特征在于，包括: 利用用户终端租借具有自行车锁紧装置和无线通信模块的公共自行车，所述自行车锁紧装置与自行车固定架的对接部连接，以锁紧自行车；以及利用所述用户终端归还所租借的公共自行车， 所述公共自行车的租借包括: 所述用户终端启动设置于用户终端且用于租借公共自行车的应用程序，利用所述应用程序对以暴露状态设置于所述公共自行车的二维条码进行扫描，使所述公共自行车与所述用户终端建立无线通信链接，向所述公共自行车发送请求来获得所述公共自行车的识别信息，生成包括所述获得的公共自行车识别信息在内的租借同意请求信息并发送至自行车管理服务器，接收从所述自行车管理服务器发送的租借同意信息以作为相应于所述租借同意请求信息的响应，向所述公共自行车发送所述接收的租借同意信息， 所述公共自行车根据从所述用户终端发送的租借同意信息，解除所述自行车锁紧装置的锁紧，使得所述对接部与所述自行车锁紧装置分离，从而使所述公共自行车与所述自行车固定架分离。
7.根据权利要求6所述的自行车租赁方法，其特征在于， 所述公共自行车的归还包括: 当通过对接检测部检测到所述对接部与所述自行车锁紧装置连接时，将表示所述对接部已与所述自行车锁紧装置连接的自行车连接信息发送至已建立与所述公共自行车的无线通信链接的所述用户终端，所述对接检测部检测所述对接部是否与所述自行车锁紧装置连接。
【文档编号】G07F17/00GK104424719SQ201310741581
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】宋浚圭 申请人:株式会社万都
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