成卷硬币自动出币装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及硬币出币装置，具体地说是一种成卷硬币自动出币装置，包括置币盒部件、置币架、取币装置部件、升降动力源装置和框架。置币盒部件倾斜放置于置币架上，置币盒部件的硬币卷输出端为倾斜的低端并设有带出币装置触手的出币装置，出币装置触手抬起后可使硬币卷靠自身重力滚出；取币装置部件安装于框架内的滚珠丝杠上，包括存币仓和带取币装置触手的取币装置触手部件，取币装置触手可将置币盒部件上的出币装置触手抬起，取币装置触手和出币装置触手一一对应；升降动力源装置位于取币装置部件下方，通过传动机构与所述滚珠丝杠相连。本实用新型提高了出币效率，既为银行节约人力，又为银行用户节约时间。
【专利说明】成卷硬币自动出币装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硬币出币装置，具体地说是一种成卷硬币自动出币装置。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，硬币作为一种通用货币应用也越来越广泛了，有些设备是 靠硬币来实现功能和完成交易的，比如:游戏机、自动售货机等等。用户需要兑换一定数量 的硬币时，需要到银行兑换，而银行兑换硬币是靠人工完成的，效率较低，对用户来讲耗 费掉了大量的时间，对银行来讲耗费了人力。如何研发出硬币出币设备既能取代银行浪费 的人力，又能为用户节约时间，已成为亟待解决的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种成卷硬币自动出币装置。该自动出币装置提高了 硬币出币效率，满足了既能取代银行浪费的人力，又能为用户节约时间的需求。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型包括置币盒部件、置币架、取币装置部件、升降动力源装置及框架，其 中置币架、取币装置部件及升降动力源装置分别安装在所述框架内；
[0006]所述置币盒部件倾斜安装在置币架上、沿出币方向向下倾斜，置币盒部件内容置 有多个硬币卷，所述置币盒部件的出币端设有出币装置及出币装置触手，该出币装置通过 出币装置触手的带动使所述置币盒部件内的硬币卷在一次取币过程中只取出一个；
[0007]所述取币装置部件与升降动力源装置相连、通过升降动力源装置驱动升降，该取 币装置部件包括存币仓、取币装置动力源、取币装置触手及存币仓门，所述取币装置动力源 安装在存币仓朝向置币架的一端，存币仓门位于存币仓与升降动力源装置连接的另一端， 所述取币装置触手与取币装置动力源相连，由取币装置动力源驱动可向置币架的方向旋 转，该取币装置触手与置币盒部件的出币装置触手相对应，在升降动力源装置驱动取币装 置部件上升的取币过程中，所述取币装置触手向上推动出币装置触手，进而带动所述出币 装置使置币盒部件中的一个硬币卷通过自身重力滚入到存币仓内，并在存币仓门打开时取 出。
[0008]其中:所述置币架上设有A X B个用于放置所述置币盒部件的位置，每个位置分别 放置一个置币盒部件，其中A为沿所述框架高度方向由上至下排列的层数，B为沿所述框架 宽度方向由左至右排列的列数，A、B均为大于等于I的正整数；每个置币盒部件上均设有出 币装置及出币装置触手，所述取币装置动力源及取币装置触手的数量与每行出币装置触手 的数量相同；
[0009]所述置币盒部件包括盒体、置币盒门、置币盒门锁、卷帘门及卷帘门锁，置币盒门 位于置币盒部件的放币端，该置币盒门的一端铰接在盒体上，另一端通过安装在盒体上的 置币盒门锁锁紧；所述卷帘门及卷帘门锁分别位于置币盒部件的出币端，该卷帘门通过卷 帘门锁锁定；所述盒体上开设有导向槽，卷帘门的一侧设有卷帘吸杆，该卷帘吸杆由盒体上开设的导向槽穿出；所述卷帘门在置币盒部件安装在置币架的过程中，卷帘吸杆通过置币 架上设置的磁铁磁力作用与导向槽相对移动，进而打开卷帘门，卷帘门在由置币架取出置 币盒部件的过程中，卷帘吸杆与导向槽相对反向移动，进而关闭卷帘门；所述卷帘门锁为通 过磁力打开的磁力锁，所述置币架上安装有在置币盒部件的放置过程中用于吸起所述卷帘 门锁的磁铁；所述卷帘门在关闭状态时，出币装置触手被卷帘吸杆锁住；
[0010]所述出币装置触手的一端铰接在置币盒部件的盒体上，另一端为与所述取币装置 触手接触的接触端，在出币装置触手与盒体铰接的销轴上设有使出币装置触手转动抬起后 复位的扭簧；所述出币装置包括连接杆、挡币柱及挡杆，其中连接杆铰接在所述置币盒部件 的盒体上，连接杆与盒体铰接的转轴一端由盒体穿出，并通过传动齿轮与出币装置触手的 一端相连，所述连接杆的一端铰接有挡住置币盒部件中排在第一个的硬币卷的挡币柱，另 一端设有在所述排在第一个的硬币卷出币过程中挡住排在第二个的硬币卷的挡杆，该挡币 柱与挡杆的运动方向相反；所述置币盒部件的盒体上开有供挡币柱及挡杆升降的条形孔， 该挡杆与硬币卷接触的一面为弧面；所述挡币柱在出币前与置币盒部件中排在第一个的硬 币卷抵接，所述挡杆在排在第一个的硬币卷出币过程中与排在第二个的硬币卷抵接；所述 连接杆与盒体铰接的转轴一端及出币装置触手的一端分别设有相互啮合的传动齿轮；
[0011 ] 所述存币仓门的两侧设有导向杆，存币仓的两侧设有套在所述导向杆上并相对滑 动的导向座，所述导向杆上套设有压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵接在导向座及存币 仓门上；所述存币仓门上安装有存币仓门挡柱，在框架上设有第一横梁，该第一横梁与所述 存币仓门挡柱相对应，在存币仓门随存币仓上升的过程中与存币仓门挡柱抵接，进而实现 存币仓门打开；所述存币仓朝向置币架的一端设有安装架，该安装架上安装有与所述框架 内每行放置的置币盒部件数量相同的取币装置动力源，每个取币装置动力源上均通过齿轮 组连接有取币装置触手，每个取币装置触手均对应一个置币盒部件、并通过各自的取币装 置动力源驱动向置币盒部件的方向旋转至相对应的置币盒部件上的出币装置触手下方，与 出币装置触手部分重合；所述存币仓的存币仓底板沿硬币卷的出币方向向下倾斜，所述存 币仓底板朝向置币架的一端均布有多个计数探头发射端，存币仓底板朝向存币仓门的一端 上方设有安装在存币仓侧板之间的第二横梁，该第二横梁上安装有与所述计数探头发射端 相对应的计数探头接收端；
[0012]所述框架内设有滚珠丝杠，取币装置部件中的存币仓上安装有与所述滚珠丝杠螺 纹连接有滚珠丝母，所述滚珠丝杠的一端通过传动机构与升降动力源装置相连接，由升降 动力源装置驱动所述取币装置部件升降。
[0013]本实用新型的优点与积极效果为:
[0014]1.本实用新型在置币盒部件的硬币卷出币端设置了出币装置触手及出币装置，在 存币仓上设置了取币装置触手，通过控制硬币卷的滚动使硬币卷形成自由落体运动来实现 成卷硬币出币，增加了可靠性，简化了结构，而且本实用新型在置币盒部件硬币卷输出端， 还设置了卷帘门，在非工作状态下呈关闭状态，防止硬币卷滚出；同时，也防止了置币盒部 件在运输过程中有人窃取硬币卷。
[0015]2.本实用新型在置币盒部件插入置币架的同时，卷帘门会自动打开，方便了设备 的使用，节省操作时间。
[0016]3.本实用新型取币机构装置的升降运动，动力来自于滚珠丝杠所传递，使得设备噪声小，传动平稳。
[0017]4.本实用新型方便安全运输和安装，可在银行内部将硬币卷装好，解决了现场安 装时间过长的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型置币盒部件的结构示意图；
[0020]图3为图2中I处局部放大图；
[0021]图4为本实用新型置币盒部件的非工作状态示意图；
[0022]图5为图4中II处局部放大图；
[0023]图6为本实用新型置币盒部件的工作状态示意图；
[0024]图7为图6中III处局部放大图；
[0025]图8为本实用新型取币装置部件的立体结构示意图之一；
[0026]图9为本实用新型取币装置部件的立体结构示意图之二 ；
[0027]图10为本实用新型取币装置部件的工作状态示意图之一；
[0028]图11为本实用新型取币装置部件的工作状态示意图之二 ；
[0029]图12为本实用新型取币装置部件的工作状态示意图之三；
[0030]图13为本实用新型取币装置部件的工作状态示意图之四；
[0031]图14为图13中IV处局部放大图；
[0032]其中:1为顶板,2为第一立柱,3为硬币导向板,4为置币盒部件,5为置币架,6为 取币装置部件，7为脚轮，8为齿形带轮，9为齿形带，10为升降动力源装置；11为第二立柱， 12为编码器,13为侧板,14为硬币卷，15为置币盒门，16为卷帘门锁，17为卷帘门，18为导 向槽，19为出币装置触手,20为挡币柱,21为铰链,22为置币盒门锁,23为存币仓开门挡柱， 24为存币仓门，25为丝母座，26为滚珠丝母,27为取币装置动力源,28为取币装置触手,29 为计数探头发射端，30为接口支架，31为导向座，32为计数探头接收端，33为压缩弹簧，34 为导向杆，35为框架，36为存币仓，37为连接杆，38为安装架，39为滚珠丝杠，40为第一横 梁，41为步进电机，42为齿轮组,43为底板,44为卷帘吸杆,45为传动机构,46为传动齿轮， 47为挡杆,48为盖板,49为存币仓底板,50为存币仓侧板,51为第二横梁，52为立板,53为 安装槽，54为盒体。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0034]如图1所示,本实用新型包括置币盒部件4、置币架5、取币装置部件6、升降动力源 装置10及框架35，其中框架35包括顶板1、底板43、两侧的侧板13、盖板48、四个第一立柱 2和两个第二立柱11，框架35底部有四个脚轮7与底板43相连。框架35内分别安装有置 币架5、取币装置部件6及升降动力源装置10,置币架5上设有AXB个用于放置置币盒部 件4的位置，每个位置分别放置一个置币盒部件4，其中A为沿框架35高度方向由上至下排 列的层数，B为沿框架35宽度方向由左至右排列的列数，A、B均为大于等于I的正整数，可 根据实际需要设置；本实施例中，行数A为10行，列数B为4列。每个置币盒部件4均倾斜地安装在置币架5上、沿出币方向向下倾斜(即呈前低后高倾斜)，同行中的置币盒部件4以 及同列中的置币盒部件4分别相互平行。
[0035]如图2、图3所示，置币盒部件4是一个封闭的、两端分别设有置币盒门15及卷帘 门17的盒子，置币盒部件4内容纳有预设数量的硬币卷14。置币盒部件4整体呈倾斜设 置，出币端位于倾斜的低端。置币盒部件4包括盒体54、置币盒门15、置币盒门锁22、卷帘 门17及卷帘门锁16，置币盒门15位于置币盒部件4的放币端，该置币盒门15的一端通过 铰链21铰接在盒体54上，另一端通过安装在盒体54上的置币盒门锁22 (小珠锁)锁紧。 卷帘门17及卷帘门锁16分别位于置币盒部件4的出币端，该卷帘门17通过卷帘门锁16 锁定；卷帘门锁16为通过磁力打开的磁力锁，置币架5上安装有在置币盒部件4的放置过 程中用于吸起两个卷帘门锁16的两个静止的圆形磁铁。装入硬币卷14时，卷帘门17处于 关闭状态，置币盒门15开启将硬币卷14装入盒体54内；装满后，闭合置币盒门15并通过 置币盒门锁22将置币盒门15锁紧。
[0036]盒体54的两侧分别开设有导向槽18，卷帘门17两侧的卷帘轴分别插入两侧的导 向槽18内，这样，卷帘门17只能沿导向槽18移动。卷帘门17的一侧设有卷帘吸杆44，该 卷帘吸杆44由盒体54上开设的导向槽18穿出。在置币架5每个放置置币盒部件4的位 置上均设有用于吸住卷帘吸杆44的静止的条形磁铁。卷帘门17在置币盒部件4安装在置 币架5的过程中，卷帘吸杆44通过置币架5上设置的条形磁铁磁力作用与导向槽18相对 移动，进而打开卷帘门17，卷帘门17在由置币架5取出置币盒部件4的过程中，卷帘吸杆 44与导向槽18相对反向移动，进而关闭卷帘门17。待卷帘门17位置确定后，再通过卷帘 门锁16锁定。
[0037]如图4?7所示,每个置币盒部件4的出币端设有出币装置及出币装置触手19,该 出币装置通过出币装置触手19的带动使所述置币盒部件4内的硬币卷14在一次取币过程 中只取出一个。出币装置触手19的一端铰接在置币盒部件4的盒体54上、且在该端端部 制有传动齿轮46,出币装置触手19的另一端为与取币装置触手28接触的接触端,在出币装 置触手19与盒体54铰接的销轴上设有使出币装置触手19转动抬起后复位的扭簧。当出 币装置触手19处于与盒体54长度方向平行的位置时，所述位置为出币装置触手19的初始 位置，也是卷帘门17处于关闭状态，此时出币装置触手19被卷帘吸杆44锁住，即卷帘吸杆 44处于出币装置触手19的上方，因卷帘门17处于关闭状态，因此出币装置触手19无法转 动。出币装置触手19的另一端要长出盒体54，以便与取币装置触手28接触。
[0038]出币装置包括连接杆37、挡币柱20及挡杆47，其中连接杆37铰接在置币盒部件
4的盒体54上，连接杆37与盒体54铰接的转轴一端由盒体54穿出，并制有传动齿轮46， 通过传动齿轮46与出币装置触手19的一端相连,转轴及销轴上的传动齿轮46相互啮合； 连接杆37的一端铰接有挡住置币盒部件4中排在第一个的硬币卷14的挡币柱20，另一端 设有在所述排在第一个的硬币卷14出币过程中挡住排在第二个的硬币卷14的挡杆47，该 挡币柱20与挡杆47的运动方向相反。置币盒部件4的盒体54上开有供挡币柱20及挡杆 47升降的条形孔，该挡杆47与硬币卷14接触的一面为弧面；挡币柱20在出币前与置币盒 部件4中排在第一个的硬币卷14抵接，挡杆47在排在第一个的硬币卷14出币过程中与排 在第二个的硬币卷14抵接，防止包括排在第二个硬币卷14之内的其他硬币卷14滚出置币 盒部件4，这样即可保证出币装置触手19每向上转动一次只有一个硬币卷14出币。[0039]如图8、图9所示，取币装置部件6与升降动力源装置10相连、通过升降动力源装 置10驱动升降,该取币装置部件6包括存币仓36、取币装置动力源27、取币装置触手28及 存币仓门24，其中存币仓36包括一存币仓底板49及分别安装在该存币仓底板49两侧的 存币仓侧板50,存币仓底板49沿硬币卷14的出币方向向下倾斜,这样,可以使得硬币卷14 沿倾斜的存币仓底板49从滚入端向滚出端滚动；存币仓底板49朝向置币架5的一端(硬币 卷14由置币盒部件4中通过自身重力滚入端)高于另一端(硬币卷14从存币仓36中滚出 端)，在存币仓底板49 一端的上方设有固定在存币仓侧板50上的安装架38，该安装架38包 括两个立板52及一个安装槽53，两个立板52分别固定于两个存币仓侧板50上,安装槽53 固接在两个立板52之间，硬币卷14从安装槽53的下方滚入存币仓36内。安装槽53上安 装有与框架35内每行放置的置币盒部件4数量相同的取币装置动力源27，本实施例的取币 装置动力源27为步进电机41，每个步进电机41上均通过齿轮组42连接有取币装置触手 28，每个取币装置触手28均对应一个置币盒部件4、并通过各自的步进电机41驱动向置币 盒部件4的方向旋转至相对应的置币盒部件4上的出币装置触手19下方，与出币装置触手 19部分重合。取币装置触手28与每行出币装置触手19的数量相同，每个取币装置触手28 的初始位置位于安装槽53的下方，一端通过齿轮组42与步进电机41相连，另一端为与出 币装置触手19接触的接触端；取币装置触手28在初始位置时，其接触端位于安装槽53下 方，工作时在步进电机41的驱动下向相对应的置币盒部件4方向旋转。
[0040]存币仓门24位于存币仓36与升降动力源装置10连接的另一端，存币仓底板49 朝向置币架5的一端均布有多个用于统计落入的硬币卷14数量的计数探头发射端29，存 币仓底板49朝向存币仓门24的一端上方设有安装在两个存币仓侧板50之间的第二横梁 51，该第二横梁51上安装有与计数探头发射端29相对应的计数探头接收端32。在存币仓 底板49下表面设有用于安装各种线路接口的接口支架30。
[0041]存币仓底板49,存币仓侧板50及存币仓门24构成了存币仓36存放硬币卷14的 存放空间，如图1、图8及图9所示,存币仓门24的两侧设有导向杆34，两个存币仓侧板50 的外表面固接有套在导向杆34上并相对滑动的导向座31,存币仓门24的开、合依靠导向 杆34和导向座31控制导向；每根导向杆34上均套设有压缩弹簧33，该压缩弹簧33的两 端分别抵接在导向座31及存币仓门24上。存币仓门24上安装有存币仓门挡柱23，在框架 35上设有第一横梁40及硬币导向板3,该第一横梁40与存币仓门挡柱23相对应,在存币 仓36上升时通过压缩弹簧33带动存币仓门24 —起上升，直至第一横梁40与存币仓门挡 柱23抵接，存币仓36继续上升，存币仓门24相对停止上升，进而实现存币仓门24打开、与 外部相通，存币仓36内的硬币卷14通过硬币导向板3滚落，被送到外部。当存币仓36下 降时，第一横梁40与存币仓门挡柱23分离，存币仓门24在压缩弹簧33的作用下复位。
[0042]框架35内、在顶板I和底板43之间设有两根滚珠丝杠39，两个滚珠丝母26分别 通过丝母座25固接在两个存币仓侧板50的外表面上，两个滚珠丝母26分别与两根滚珠丝 杠39螺纹连接，滚珠丝杠39的一端通过传动机构45与升降动力源装置10相连接，由升降 动力源装置10驱动取币装置部件6沿滚珠丝杠39的轴向在框架35内升降。升降动力源 装置10固接在底板43上，用于驱动取币装置部件6升降，本实施例的升降动力源装置10 为升降电机。升降动力源装置10的动力输出轴与底板43下方的一个齿形带轮8相连，并 通过位于底板43下方的齿形带9和齿形带轮8所组成的传动机构45带动两个滚珠丝杠39同步旋转，进而将滚珠丝杠39与滚珠丝母26的转动副变为取币装置部件6沿滚珠丝杠39 轴向的移动副。用于开启存币仓门24的第一横梁40和用于从存币仓36出币时起导向作 用的硬币导向板3位于框架35远离盖板48的一端，该第一横梁40和硬币导向板3的高度 可根据需要确定。升降动力源装置10上设有编码器12，当取币装置部件6在升降动力源 装置10的作用下(升降电机通过齿形带9带动两个滚珠丝杠39逆时针旋转，使滚珠丝母 26向上运动)向上升起时，用编码器12设定好各行的取币位置。
[0043]本实用新型的工作原理为:
[0044]先将硬币卷14装入置币盒部件4中。打开置币盒门锁22,将置币盒门15打开、放 入硬币卷14，盖上置币盒门15，锁紧置币盒门锁22。将放好硬币卷14的置币盒部件4插 入置币架5，置币盒部件4经过圆形磁铁，卷帘门锁16被静止的圆形磁铁吸起而打开，置币 盒部件4继续插入，卷帘吸杆44和用于吸住卷帘吸杆44的静止的条形磁铁相接触并被条 形磁铁紧紧吸住，从而停止随置币盒部件4 一起移动，卷帘门17随着置币盒部件4的插入 在导向槽18内移动开启。卷帘门锁16随着置币盒部件4的移动脱离了圆形磁铁的吸附， 卷帘门锁16靠内部弹簧作用复位压在卷帘门17上，当置币盒部件4移动到工作位置时，卷 帘门17被完全打开，此时条形磁铁仍然吸附在卷帘吸杆44上。其他置币盒部件4按上述 操作安装在置币架5上。置币盒部件4抽出时，卷帘吸杆44由于被条形磁铁吸住依然不能 随置币盒部件4移动，随着置币盒部件4抽出，卷帘门17在导向槽18内移动关闭。卷帘门 17完全关闭后，卷帘吸杆44靠抽出置币盒部件4的人力和用于吸住卷帘吸杆44的条形磁 铁脱离。卷帘门锁16靠内部弹簧作用自动落下锁定卷帘门17位置。
[0045]如图10所示，在初始状态下，取币装置部件6位于框架35的底部，取币装置部 件6上的取币装置触手28位于安装架38下方的初始位置处；装满硬币卷14的置币盒部件 4插入到置币架5上，卷帘门17处于开启状态。
[0046]如图11所示，升降动力源装置10通过齿形带9和齿形带轮8组成的传动机构45 带动两个滚珠丝杠39逆时针旋转，进而驱动取币装置部件6向上运动，由编码器12设定好 各层的取币位置；需要取币时，步进电机41工作,通过齿轮组42驱动取币装置触手28向置 币盒部件4方向旋转，旋转到与出币装置触手19在垂直方向上部分重合的位置时停止。
[0047]如图12所示，升降动力源装置10继续驱动取币装置部件6向上运动，取币装置触 手28将置币盒部件4上的出币装置触手19抬起，出币装置触手19的抬起的过程中通过传 动齿轮46带动连接杆37转动，连接杆37 —端的挡币柱20落下、与排在第一个的硬币卷14 分离，另一端的挡杆47转动上升、将排在第二个的硬币卷14及后面的硬币卷14挡住，排在 第一个的硬币卷14在自身重力作用下滚出。出币装置触手19和取币装置触手28每次从 刚接触到脱开为一个循环，每一个这样的循环，便会有一个硬币卷14滚出，落入存币仓36 中，并通过计数探头发射端29和计数探头接收端32计数。当取币装置触手28随取币装 置部件6继续上升，出币装置触手19和取币装置触手28脱开后，出币装置触手19在扭簧 的作用下自动复位，置币盒部件4内，后边的硬币卷14会移动到被取出的硬币卷14的位置 上，取币装置触手28转回初始位置，取币装置部件6继续上升到另一层置币盒部件4处取 币。在取币装置部件6上，从左至右设置了 B个取币装置触手28，每个取币装置触手28分 别与每行中的一个置币盒部件4上的出币装置触手19相对应，B个取币装置触手28既可 以同时工作，也可单独工作。[0048]如图13、图14所示，在升降动力源装置10作用下，取币装置部件6沿着框架35 高度方向重复到置币架5上的每一层置币盒部件4中取币，当取币装置部件6完成全部取 币后，升降动力源装置10继续驱动取币装置部件6向上运动，当取币装置部件6上的存币 仓开门挡柱23接触到第一横梁40时，存币仓门24停止上升，存币仓36上的导向座31仍 然跟随取币装置部件6沿存币仓门24上的导向杆34继续上升，并且进一步压缩导向杆34 上的压缩弹簧33。于是，随着取币装置部件6继续上升，存币仓门24打开，此时刚好与外部 相通，存币仓36中的硬币卷14通过硬币导向板3滚落，被送到外部，完成了一次取币动作。
[0049]完成出币后，取币装置部件6在升降动力源装置10的作用下向下运动，导向座31 也跟随取币装置部件6下落，压缩弹簧33恢复至初始状态，存币仓门24关闭，然后取币装 置部件6继续回落直到初始位置。
【权利要求】
1.一种成卷硬币自动出币装置，其特征在于:包括置币盒部件(4)、置币架(5)、取币装置部件(6)、升降动力源装置(10)及框架(35)，其中置币架(5)、取币装置部件(6)及升降动力源装置(10)分别安装在所述框架(35)内；所述置币盒部件(4)倾斜安装在置币架(5)上、沿出币方向向下倾斜,置币盒部件(4) 内容置有多个硬币卷(14)，所述置币盒部件(4)的出币端设有出币装置及出币装置触手 (19)，该出币装置通过出币装置触手(19)的带动使所述置币盒部件(4)内的硬币卷(14) 在一次取币过程中只取出一个； 所述取币装置部件(6)与升降动力源装置(10)相连、通过升降动力源装置(10)驱动升降，该取币装置部件(6)包括存币仓(36)、取币装置动力源(27)、取币装置触手(28)及存币仓门(24)，所述取币装置动力源(27)安装在存币仓(36)朝向置币架(5)的一端，存币仓门(24)位于存币仓(36)与升降动力源装置(10)连接的另一端，所述取币装置触手(28)与取币装置动力源(27)相连，由取币装置动力源(27)驱动可向置币架(5)的方向旋转,该取币装置触手(28)与置币盒部件(4)的出币装置触手(19)相对应，在升降动力源装置(10) 驱动取币装置部件(6 )上升的取币过程中，所述取币装置触手(28 )向上推动出币装置触手(19)，进而带动所述出币装置使置币盒部件(4)中的一个硬币卷(14)通过自身重力滚入到存币仓(36)内，并在存币仓门(24)打开时取出。
2.按权利要求1所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述置币架(5)上设有 AXB个用于放置所述置币盒部件(4)的位置，每个位置分别放置一个置币盒部件(4)，其中 A为沿所述框架(35)高度方向由上至下排列的层数，B为沿所述框架(35)宽度方向由左至右排列的列数，A、B均为大于等于I的正整数；每个置币盒部件(4)上均设有出币装置及出币装置触手(19)，所述取币装置动力源(27)及取币装置触手(28)的数量与每行出币装置触手(19)的数量相同。
3.按权利要求1或2所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述置币盒部件(4) 包括盒体(54)、置币盒门(15)、置币盒门锁(22)、卷帘门(17)及卷帘门锁(16)，置币盒门(15)位于置币盒部件(4)的放币端，该置币盒门(15)的一端铰接在盒体(54)上，另一端通过安装在盒体(54)上的置币盒门锁(22)锁紧；所述卷帘门(17)及卷帘门锁(16)分别位于置币盒部件(4)的出币端，该卷帘门(17)通过卷帘门锁(16)锁定；所述盒体(54)上开设有导向槽(18)，卷帘门(17)的一侧设有卷帘吸杆(44)，该卷帘吸杆(44)由盒体(54)上开设的导向槽(18)穿出；所述卷帘门(17)在置币盒部件(4)安装在置币架(5)的过程中，卷帘吸杆(44)通过置币架(5)上设置的磁铁磁力作用与导向槽(18)相对移动，进而打开卷帘门(17)，卷帘门(17)在由置币架(5)取出置币盒部件(4)的过程中，卷帘吸杆(44)与导向槽(18)相对反向移动，进而关闭卷帘门(17)。
4.按权利要求3所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述卷帘门锁(16)为通过磁力打开的磁力锁，所述置币架(5)上安装有在置币盒部件(4)的放置过程中用于吸起所述卷帘门锁(16)的磁铁；所述卷帘门(17)在关闭状态时，出币装置触手(19)被卷帘吸杆(44)锁住。
5.按权利要求1或2所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述出币装置触手(19)的一端铰接在置币盒部件(4)的盒体(54)上，另一端为与所述取币装置触手(28)接触的接触端，在出币装置触手(19)与盒体(54)铰接的销轴上设有使出币装置触手(19)转动抬起后复位的扭簧；所述出币装置包括连接杆(37)、挡币柱(20)及挡杆(47)，其中连接杆(37)铰接在所述置币盒部件(4)的盒体(54)上，连接杆(37)与盒体(54)铰接的转轴一端由盒体(54)穿出，并通过传动齿轮(46)与出币装置触手(19)的一端相连，所述连接杆(37) 的一端铰接有挡住置币盒部件(4)中排在第一个的硬币卷(14)的挡币柱(20)，另一端设有在所述排在第一个的硬币卷(14)出币过程中挡住排在第二个的硬币卷(14)的挡杆(47)， 该挡币柱(20)与挡杆(47)的运动方向相反。
6.按权利要求5所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述置币盒部件(4)的盒体(54)上开有供挡币柱(20)及挡杆(47)升降的条形孔，该挡杆(47)与硬币卷(14)接触的一面为弧面；所述挡币柱(20)在出币前与置币盒部件(4)中排在第一个的硬币卷(14)抵接，所述挡杆(47)在排在第一个的硬币卷(14)出币过程中与排在第二个的硬币卷(14)抵接；所述连接杆(37)与盒体(54)铰接的转轴一端及出币装置触手(19)的一端分别设有相互哨合的传动齿轮(46)。
7.按权利要求1或2所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述存币仓门(24) 的两侧设有导向杆(34),存币仓(36)的两侧设有套在所述导向杆(34)上并相对滑动的导向座(31)，所述导向杆(34)上套设有压缩弹簧(33)，该压缩弹簧(33)的两端分别抵接在导向座(31)及存币仓门(24)上；所述存币仓门(24)上安装有存币仓门挡柱(23)，在框架(35)上设有第一横梁(40)，该第一横梁(40)与所述存币仓门挡柱(23)相对应，在存币仓门(24)随存币仓(36)上升的过程中与存币仓门挡柱(23)抵接，进而实现存币仓门(24)打开。
8.按权利要求7所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述存币仓(36)朝向置币架(5)的一端设有安装架(38)，该安装架(38)上安装有与所述框架(35)内每行放置的置币盒部件(4)数量相同的取币装置动力源(27)，每个取币装置动力源(27)上均通过齿轮组(42 )连接有取币装置触手(28 ),每个取币 装置触手(28 )均对应一个置币盒部件(4 )、并通过各自的取币装置动力源(27)驱动向置币盒部件(4)的方向旋转至相对应的置币盒部件(4)上的出币装置触手(19)下方,与出币装置触手(19)部分重合。
9.按权利要求7所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述存币仓(36)的存币仓底板(49)沿硬币卷(14)的出币方向向下倾斜,所述存币仓底板(49)朝向置币架(5)的一端均布有多个计数探头发射端(29),存币仓底板(49)朝向存币仓门(24)的一端上方设有安装在存币仓侧板(50)之间的第二横梁(51)，该第二横梁(51)上安装有与所述计数探头发射端(29)相对应的计数探头接收端(32)。
10.按权利要求1或2所述的成卷硬币自动出币装置，其特征在于:所述框架(35)内设有滚珠丝杠(39 )，取币装置部件(6 )中的存币仓(36 )上安装有与所述滚珠丝杠(39 )螺纹连接有滚珠丝母(26)，所述滚珠丝杠(39)的一端通过传动机构(45)与升降动力源装置(10) 相连接，由升降动力源装置(10)驱动所述取币装置部件(6)升降。
【文档编号】G07F9/00GK203433583SQ201320538616
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】柳长庆, 柳永诠, 陈含章, 崔彦身, 陈胜春, 刘云江, 陈新, 郭波, 贾月辉, 朱玉婷 申请人:辽宁聚龙金融设备股份有限公司