商品收纳装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种商品收纳装置，能够容易地改变左右一对螺旋体等输送机构的间隔和从电动机传递到螺旋体等输送机构的旋转驱动力的旋转方向，能够容易地应对各种商品的收纳、排出。该商品收纳装置包括将商品在输送方向排列而收纳，通过将该收纳的商品在输送方向上依次送出而从排头侧将商品逐个向外部排出的商品架。该商品架包括：设在商品输送路径的上游侧的驱动单元；和与驱动单元的旋转体连结，通过来自该旋转体的旋转驱动力而动作，在输送方向上输送商品的输送机构，旋转体在轴方向两端分别设置有以能够装卸的方式安装输送机构的安装部，并且一个安装部露出到壳体的正面，另一个安装部露出到壳体的背面。
【专利说明】商品收纳装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及商品收纳装置，具有收纳盒装商品等定形商品或袋装商品等不定形商品并将收纳的商品排出的商品架。
【背景技术】
[0002]在收纳并销售盒装商品等定形(固定形状)商品或袋装商品等不定形(无固定形状)商品的自动售货机中安装有商品收纳装置，这样的商品收纳装置中具有按商品的品种将商品收纳、排出的商品架(商品货架)。商品架例如采用这样的方式，即，能够从自动售货机的外部看到，通过输入收纳了要购买的商品的商品架的架编号，来确定要购买的商品并使其被排出，输送到开设在自动售货机的前表面的商品取出口。
[0003]例如，专利文献I公开了一种具有以下结构的商品收纳装置，即，在商品架的里侧(深处一侧)设置有电动机，利用该电动机使将商品被约束在螺旋的螺距间的螺旋体旋转，由此将商品输送至跟前侧(近处一侧)而排出。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2012-14480号公报实用新型内容
[0007]实用新型要解决的问题
[0008]不过，在上述专利文献I的技术方案中，在利用左右一对螺旋体将一个商品收纳和排出时，需要使用一台电动机和多个从动齿轮来使两根螺旋体分别旋转。此时，由于电动机与从动齿轮啮合，因此两根螺旋体间的间隔被固定，即使在销售左右方向上较长的商品的情况下，也无法改变两根螺旋体间的间隔。因而，左右方向上较长的商品仅宽度方向中心附近被螺旋体支承，宽度方向两侧部变得不稳定，存在无法稳定地收纳、排出该商品的情况。另外，螺旋体在电动机的作用下旋转的旋转方向也被固定，所以在要改变商品架的配置时，或者改变商品的种类时，无法根据需要灵活地改变螺旋体的旋转方向，存在通用性较低的问题。
[0009]本实用新型考虑到上述现存的技术问题而实施，其目的在于提供一种商品收纳装置，能够容易地改变左右一对螺旋体等输送机构的间隔，和从电动机传递到螺旋体等输送机构的旋转驱动力的旋转方向，能够容易地应对各种商品的收纳、排出。
[0010]解决问题的技术方案
[0011]本实用新型的商品收纳装置，包括将商品沿输送方向排列而收纳，通过将该收纳的商品在上述输送方向上依次送出而从排头侧将商品逐个向外部排出的商品架，其特征在于，上述商品架包括:设置在商品输送路径的上游侧的驱动单元，其在壳体内具有电动机和接受该电动机的旋转驱动力而旋转的旋转体；和输送机构，其与上述驱动单元的旋转体连结，通过来自该旋转体的旋转驱动力而动作，在上述输送方向上输送商品，上述旋转体在(旋转)轴方向两端分别设置有以能够装卸的方式安装上述输送机构的安装部，并且一个安装部露出到上述壳体的一面，另一个安装部露出到上述壳体的与上述一面相反的一侧的另一面，通过改变上述驱动单元的安装方向，将任一个上述安装部与上述输送机构连结。
[0012]通过采用这样的结构，在驱动单元的旋转体的(旋转)轴方向两端分别设置用于与输送机构连结的安装部，从而能够将驱动单元在壳体的正面和背面这两面侧与输送机构连结而使用。由此，能够无需利用配线的变更或开关切换等来使电动机正反旋转以实现螺旋体等输送机构的驱动方向的正反旋转，而是通过结构上的方法来实现正反旋转。从而，根据要收纳的商品的种类或形状等，在将商品架使用于单货架的情况或使用于双货架的情况等，能够容易地改变从驱动单元向输送机构传递的旋转驱动力的旋转方向，能够容易地应对各种商品的收纳。
[0013]上述商品架包括能够载置上述输送机构的基座部件，在上述基座部件上设有安装槽，能够在使上述一个面和上述另一个面中的期望的面与上述输送机构相对的状态下以能够装卸的方式安装上述驱动单元，于是，能够容易地改变驱动单元的安装方向。
[0014]上述商品架，以使上述输送方向彼此平行的方式左右并排配置多个，并且能够将邻接的2个商品架上分别设的上述输送机构用于一个商品的输送，于是，例如能够容易地将单货架的螺旋体机构变更为双货架。该情况下，通过使一方的驱动单元反向旋转而能够适当地进行设定变更而使输送机构的动作方向成为互不相同的方向。
[0015]作为上述输送机构，至少能够将螺旋体机构和传送带机构有选择地安装到上述基座部件上，其中，上述螺旋体机构通过使螺旋体旋转而将被约束在螺距间的商品在上述输送方向输送，上述传送带机构通过使传送带移动而在该传送带的输送面上在上述输送方向输送商品。
[0016]作为上述输送机构，至少使用通过使螺旋体旋转而将被约束在螺距间的商品在上述输送方向输送的螺旋体机构，上述螺旋体机构在上述螺旋体的一端具有连结件，该连结件具有能够相对于上述旋转体的安装部以不可旋转的状态装卸的连结部，上述安装部和上述连结部中，在一者沿周方向形成有多个槽部，在另一者沿周方向形成有一个或多个突出部，通过使该槽部与该突出部彼此卡合而能够以多个角度位置安装上述旋转体与上述连结件。于是，能够在螺旋体的前端的角度位置与期望的角度位置一致的状态下将螺旋体机构安装到驱动单元上，能够从结构上容易地进行使螺旋体的前端设定至与要收纳的商品的形状、大小等相适应的最佳角度位置。因此，不需要在安装后对驱动电动机而进行螺旋体的前端位置调整的作业(进给量控制)。
[0017]在将邻接的2个商品架用于一个商品的输送的情况下，该2个商品架中，一个商品架的上述驱动单元，螺旋体机构安装在露出到上述一个面的安装部，另一个商品架的上述驱动单元，螺旋体机构安装在露出到上述另一个面的安装部，于是，能够顺畅地进行商品的收纳、输送，较为理想。
[0018]实用新型效果
[0019]根据本实用新型，通过在驱动单元的旋转体的轴方向两端分别设置用于与输送机构连结的安装部，从而能够使得驱动单元在正面和背面这两面侧使用。由此，能够无需利用配线的变更或开关切换等来使电动机正反旋转以实现螺旋体等输送机构的驱动方向的正反旋转，而是通过结构上的方法来实现正反旋转。从而，例如将商品架使用于单货架的情况或使用于双货架的情况下等，根据要收纳的商品的种类或形状等，能够容易地改变从驱动单元向输送机构传递的旋转驱动力的旋转方向，能够容易地应对各种商品的收纳。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是具有本实用新型一实施方式的商品收纳装置的自动售货机的正视图。
[0021]图2是将图1所示的自动售货机的外门打开而表示其内部结构的立体图。
[0022]图3是斗式输送机构的结构例的部分省略立体图。
[0023]图4是用于说明从商品架向斗式输送机构进行商品的交接的图。
[0024]图5是作为输送机构安装了螺旋体机构的状态下的商品架的立体图。
[0025]图6是在图5所示的商品架上从基座部件取下螺旋体机构的状态下的分解立体图。
[0026]图7是作为输送机构安装了传送带机构的状态下的商品架的立体图。
[0027]图8是图7所示的传送带机构的立体图。
[0028]图9是示意性地表示设置了多个商品架的商品收纳装置的俯视图。
[0029]图10是将螺旋体机构的根端部周边放大的立体图。
[0030]图11是从前方侧观看安装在螺旋体的根端部的连结件的立体图。
[0031]图12是从后方侧观看图11所示的连结件的立体图。
[0032]图13是表示将图11所示的连结件沿输送方向截断的纵截面的截面立体图。
[0033]图14是表示将驱动单元安装到基座部件的安装槽中的状态下的部分省略分解立体图，图14 (A)是表示将驱动单元在以正面作为跟前侧的第一姿态下安装到基座部件的安装槽中的状态的图，图14 (B)是表示将驱动单元在以背面作为跟前侧的第二姿态下安装到基座部件的安装槽中的状态的图。
[0034]图15是将用于形成壳体的正面的正面罩取下后的状态下的驱动单元的正视图。
[0035]图16是从前方侧观看旋转体的立体图。
[0036]图17是从后方侧观看图16所示的旋转体的立体图。
[0037]图18是将螺旋体机构的连结件与驱动单元的旋转体安装在一起的状态下的立体图。
[0038]图19是将传送带机构的根端部周边放大的立体图。
[0039]图20是将传送带机构的根端部周边沿输送方向截断的纵截面图。
[0040]图21是表示从前方侧观看连结齿轮的立体图。
[0041]图22是从后方侧观看图21所示的连结齿轮的立体图。
[0042]图23是表示将图21所示的连结齿轮沿输送方向截断的纵截面的截面立体图。
[0043]图24是表示张力辊和支承该张力辊的可动基座的立体图。
[0044]图25是用于说明售罄检测机构的结构的部分省略立体图。
[0045]图26是表示售罄检测机构所包括的摆动部件和联接部件的立体图。
[0046]图27是表示从背面侧观看摆动部件的立体图。
[0047]图28是表示通过售罄检测机构的商品售罄检测动作与旋转体的自动移动检测动作的关系来对售罄检测机构的商品售罄检测动作进行说明的平面说明图，图28 (A)是表示商品未售罄的状态的图，图28 (B)是表示检测到商品售罄的状态的图，图28 (C)是表示通过检测开关检测到旋转体发生了自动移动的状态的图。
[0048]图29是表示旋转体在电动机的作用下的旋转量与检测开关的关系的时序图。【具体实施方式】
[0049]以下针对本实用新型的商品收纳装置，从该商品收纳装置与具有该装置的自动售货机的关系的角度，列举合适的实施方式参照附图进行详细说明。
[0050]1.自动售货机的结构的说明
[0051]首先，在说明本实施方式的商品收纳装置10之前，对应用该商品收纳装置10的自动售货机12的结构例参照图1和图2进行说明。图1是具有本实用新型一实施方式的商品收纳装置10的自动售货机12的正视图，图2是将图1所示的自动售货机12的外门13打开而表示其内部结构的立体图。
[0052]自动售货机12是收纳并销售盒装商品等定形商品或袋装商品等不定形商品的通用的自动售货机。如图1和图2所示，自动售货机12采用可从外部观察本体内部的结构，具有在前表面开口的箱形绝热壳体，即本体外壳14。本体外壳14由多个钢板适当组合而形成。
[0053]如图2所不,本体外壳14的内部被划分成机械室15和商品收容室16。机械室15占据本体外壳14的下侧约三分之一，设置有电源箱17、本体从属设备箱18、漏电断路器19、冷凝器20等结构部件。商品收容室16占据本体外壳14的上侧约三分之二，设置有商品收纳装置10。
[0054]商品收容室16的前表面开口由可开闭地支承在本体外壳14的内部左侧边缘部的内门21封闭。内门21上嵌入有透明玻璃板22，通过透明玻璃板22能够观察到商品收容室16的内部。内门21的中央右侧设置有内门锁23，除了对商品进行补充的期间等以外，保持内门21的封闭状态。
[0055]如图1所示，本体外壳14的前表面开口由可开闭地支承在本体外壳14的左侧边缘部的外门13封闭。在外门的上侧约三分之二的部位嵌入有透明玻璃板24，从自动售货机12的外部，通过嵌入于外门13的透明玻璃板24和嵌入于内门21的透明玻璃板22能够观察到商品收容室16的内部。
[0056]在外门13的前表面右侧中央设置有外门锁25，在将外门13封闭的状态下上锁。外门锁25的上方的部位设置有操作输入部26。操作输入部26设置有数字键盘、一体显示器、正在准备指示灯、售罄指示灯。数字键盘供输入用于确定收纳了要购买的商品的商品架(商品收纳架)28的架编号，例如包括O?9的数字键、确定键、更正键。一体显示器例如显示数字显示器以显示从数字键盘输入的架编号，显示正在售货指示灯、无法找零指示灯、停止接收纸币，此外还显示投入的金额等各种信息。
[0057]外门锁25的下方的部位设置有硬币投入口 29和退币杆30。硬币投入口 29是用于接收硬币的开口，从硬币投入口 29投入的硬币，被收容到设置在外门13的背面的硬币机械装置(硬币处理装置)31 (参照图2)中。硬币机械装置31对投入的各种硬币的枚数进行整理，发送给主控制器(控制装置)32，并根据来自主控制器32的指令而排出各种硬币。退币杆30用于指示交易的中断，在退币杆30被操作时，交易中断，从退币口 33排出零钱等。
[0058]操作输入部26的上方的位置设置有纸币插入口 34。纸币插入口 34是用于接收纸币的开口，从纸币插入口 34插入的纸币，被收容到设置于外门13的背面的纸币识别机(纸币处理装置)35中。纸币识别机35对插入的纸币的张数进行整理，发送给主控制器32，并根据来自主控制器32的指令而排出纸币。
[0059]在外门13的下侧的位置设置有商品取出口 36。商品取出口 36是用于取出从商品收纳装置10所包括的商品架28排出的商品的开口。
[0060]如图2所不,商品收容室16中安装有斗式输送机构38,将从上下方向排列有多层、左右方向排列有多列的商品架28排出的商品输送到商品取出口 36。
[0061]图3是表不斗式输送机构38的结构例的部分省略立体图，表不了其与商品架28之间的关系。图4是用于说明从商品架28向斗式输送机构38进行商品的交接的图。
[0062]如图3所示，斗式输送机构38接收从商品架28向外部排出的商品，将其输送到商品取出口 36，具有商品收纳托盘39和Y轴输送部40。
[0063]商品收纳托盘39在面对排出商品的商品架28的位置接收商品(参照图4)，并在面对商品取出口 36的位置交接商品，此处例示的商品收纳托盘39能够从左右方向上设置的所有商品架28接收商品(参照图3)。即，商品收纳托盘39构成为仅能够在上下方向上移动，在左右方向上不移动。在商品收纳托盘39的两侧边缘部安装有侧壁板39a。侧壁板39a划分出商品收纳托盘39的收纳区域，并倾斜以使得该收纳区域从前后方向中央向着跟前侧去而宽度逐渐减少。
[0064]Y轴输送部40使商品收纳托盘39移动到面对包含有排出商品的商品架28的层的位置，并使商品收纳托盘39从该位置移动到面对商品取出口 36的位置,具有使商品收纳托盘39在上下方向上移动的Y电动机40a。
[0065]当确定了排出商品的商品架28时，如图3所示，使商品收纳托盘39移动到面对包含有该商品架28的层的位置，如图4所示，由商品收纳托盘39接收从商品架28排出的商品G。于是，当设置于商品收纳托盘39的未图示的传感器检测到已正常接收商品G时，商品收纳托盘39移动到面对商品取出口 36的位置，将商品G投入到商品取出口 36。
[0066]2.商品收纳装置的结构的说明
[0067]接着，针对本实施方式的商品收纳装置10，首先说明整体结构，然后依次说明商品收纳装置10的各结构部件的具体结构。
[0068]如图2所示，商品收纳装置10具有上下方向排列有多层、左右方向排列有多列的商品架28，当从操作输入部26输入了用于确定收纳了要购买的商品的商品架28的架编号时，将收纳于该商品架28的商品排出到商品收纳托盘39，该商品收纳装置10由主控制器32进行驱动控制。
[0069]各商品架28将商品以从跟前侧至里侧排列的状态收纳于内部，使收纳的商品从里侧向跟前侧依次送出，由此从跟前侧将商品排出到外部，各商品架构成收纳同一品种的商品的货栏。各商品架28包括驱动单元(电动机单元)50和输送机构52，其中，驱动单元50在壳体46内具有电动机44,被设置在商品输送路径48的最上游侧(最里部)；输送机构52通过该驱动单兀50而工作,在商品输送路径48上将商品沿输送方向A输送。
[0070]以下也将商品架28的输送方向A的下游侧称为跟前侧或前方侧(前端侧)，将上游侧称为里侧或后方侧(根端侧)。即，将自动售货机12的从前表面去往背面的方向称为从跟前侧去往里侧，商品架28中，商品从里侧向跟前侧沿输送方向A排出。[0071]该商品收纳装置10中，作为输送机构52能够有选择地使用螺旋体机构(螺旋体货架)52a和传送带机构(传送带货架)52b，其中，该螺旋体机构52a如图5所示，使用由细金属棒形成螺旋形的螺旋体54，将商品收纳在该螺旋体54的螺距间，而传送带机构52b如图7所不，将商品收纳在传送带56的上表面(输送面56a)进行商品的排出。
[0072]如图5和图6所示，螺旋体机构52a构成为可相对基座部件(基座模块)58的上表面(商品输送路径48)装卸，该基座部件58沿输送方向A延伸，在其上表面设置有宽度方向中央部存在稍许凹陷的商品输送路径48。大致同样地，如图7和图8所示，传送带机构52b构成为可相对于与螺旋体机构52a共用的基座部件58的上表面(商品输送路径48)装卸。传送带机构52b通过由合成树脂形成的爪部件而相对于基座部件58装卸固定。
[0073]关于设置在基座部件58的深处部的驱动单元50，也构成为可相对于螺旋体机构52a和传送带机构52b装卸,螺旋体机构52a和传送带机构52b能够共用同一驱动单元50。驱动单元50形成在基座部件58的深处部，构成为相对于矩形凹状且在上方开口的安装槽58a可变更正背面装卸(参照图14 (A)和图14 (B))。S卩，输送机构52中，对于基座部件58和安装于其上的驱动单元50，可容易地装卸、更换螺旋体机构52a和传送带机构52b。当然，作为相对于基座部件58可更换的输送机构52，也能够应用螺旋体机构52a和传送带机构52b以外的机构，例如通过设置在最末尾的商品的背后的可动板来将排列的罐装饮料依次推出的饮料输送机构等各种机构。
[0074]如图2和图9所示，这样的商品架28在商品收纳室16的由上下方向的各层搁板的侧壁60、60的内侧划分出的收纳区域中，按照其输送方向A彼此平行的方式左右并排配置多个。商品收纳装置10例如能够构建以下的使用方式，S卩，将一个商品架28用于一个商品的收纳、排出的方式(参照图9中的商品架28A)，和使邻接的2个商品架28、28按适当的间隔配置，将分别设置的输送机构52用于一个商品的输送，由此将2个一组的商品架用于一个商品的收纳、排出的方式(参照图9中的商品架28B、28C)。
[0075]如图9所示,对于使用I个商品架28收纳一个商品Gl的商品架28A，其左右两侧被分隔板62 (和侧壁60)分隔；对于使用2个商品架28收纳一个商品G2、G3的商品架(双货架)28B、28C，并列的2个商品架28的外侧部由分隔板62 (和侧壁60)分隔，其前表面和上表面敞开(可一并参照图2)。
[0076]2.1螺旋体机构的说明
[0077]接着，对商品收纳装置10的各结构部件依次进行说明。首先，对螺旋体机构52a的具体结构进行说明。
[0078]如图5和图6所示，螺旋体机构52a具有螺旋体54，在来自驱动单元50的旋转驱动力的作用下旋转，从而能够将被约束在螺旋的螺距间的商品G在输送方向A输送。螺旋体54的里侧端部(根端)安装有连结件(连结部件)64，用于将该螺旋体54连结到驱动单元50的旋转体62上，使其相对于旋转体62不可旋转但可装卸。
[0079]另外，螺旋体54上设置有构成后述售罄检测机构66的检测部件(售罄检测部件)68。检测部件68设直在排列的商品G之中最后方(最末尾)的商品G的背后(例如参照图5中双点划线所示的检测部件68)，与商品G的输送一起移动，最终如图5中实线所示，移动到商品架28的最前方，推压联接部件70使其向前方移动。联接部件70是在基座部件58的侧部以可沿其长边方向滑动的方式设置的长条形的棒状体，通过滑动而使设置于驱动单元50的摆动部件72摆动，与检测部件68等一起构成售罄检测机构66，其详细结构将在后文中描述。
[0080]图10是将螺旋体机构52a的根端部周边放大的立体图。图11是从前方侧观看安装在螺旋体54的根端部的连结件64的立体图，图12是从后方侧观看图11所示的连结件64的立体图，图13是表示将图11所示的连结件64沿输送方向A截断的纵截面的截面立体图。
[0081]如图10?图13所示，连结件64包括孔部74和卡合部76，其中，孔部74形成在与旋转体62的轴方向(旋转轴心)O正交的方向上，用于插入使螺旋体54的一端(根端)向内侧弯曲而形成的直线部54a，卡合部76能够与螺旋体54的形成螺旋的根端侧的环状体(环形体)54b卡合,并且从内侧向外径方向弹性推压环状体54b。通过具有在轴方向O上延伸的圆筒部78a的连结部78，连结件64能够以不可旋转的状态相对于设置在驱动单元50的旋转体62上的安装部80装卸(卡止和卸除)。连结件64例如由合成树脂形成。
[0082]孔部74形成在圆筒部78a的前端侧,通过在该圆筒部78a的直径方向上形成于相反侧的圆弧状的凹部75，对螺旋体54的直线部54a进行定位和支承，防止螺旋体54在输送方向A上从连结件64脱离，以及防止产生位置偏差。
[0083]卡合部76通过从圆筒部78a的外周面的前端的位置向外径方向突出而形成的圆板部77的外周面77a，对螺旋体54的环状体54b的内周面进行支承。卡合部76包括钩挂部76a，一对弹性部76b、76b和一对支承片76c、76c，其中，上述钩挂部76a与螺旋体54的环状体54b的内表面的一部分(图10中为下部)卡合，上述一对弹性部76b、76b在其与钩挂部76a之间扩张的方向上对内表面的一部分与钩挂部76a卡合的环状体54b的内表面的其它部分(图10中为上部的左右两处)弹性推压，上述一对支承片76c、76c对与钩挂部76a卡合的环状体54b的后表面侧进行支承。
[0084]钩挂部76a是使圆板部77的一部分向前方侧稍许突出后，再向外径方向弯曲而形成的截面大致L形形状的卡挂部。弹性部76b隔着圆板部77的轴方向O设置于钩挂部76a的相反侧，是通过切口部77b切去圆板部77的一部分，而在外径方向上对环状体54b的内表面弹性施加力的弹性片。
[0085]因而，螺旋体54中，直线部54a由孔部74和凹部75支承，环状体54b —部分被卡挂在钩挂部76a上且在由支承片76c支承的状态下由弹性部76b在外径方向上弹性推压，从而使得螺旋体54相对于连结件64以不可旋转的状态不会产生晃动地、稳定地安装，并且也能够进行螺旋体54的轴心定位。另外，卡合部76形成为左右对称形状，所以能够与螺旋体54的螺旋的卷绕方向无关地进行安装。
[0086]如图10?图13所示，连结部78包括与轴方向O在同轴上延伸的上述圆筒部78a，在圆筒部78a的外周面的与圆板部77的背面相接的位置上沿周方向形成的多个半圆柱形状的突出部78b，和将圆筒部78a的后方侧的上下部分分别切去而形成为可弹性变形的上下一对卡合突出部78c、78c。
[0087]卡合突出部78c是从圆筒部78a的外周面根端侧向内侧圆弧状弯曲，并进一步向前方延伸而形成为弹簧状的弹性部。在各卡合突出部78c的根端部，分别设置有从圆筒部78a的周面向外径方向突出的挡片78d。挡片78d在通过了驱动单元50的安装部80的内周面时，弹性复原而卡挂在该安装部80的根端边缘部，防止从连结件64的旋转体62脱离(参照图18)。
[0088]如图13所示，各卡合突出部78c、78c，均通过形成为侧截面视图下的大致U形形状而能够发生弹性变形，在沿着轴方向O延伸的销形状部78e的根部彼此连结。在销形状部78e的前端侧，突出形成有左右一对捏手部78f、78f (可一并参照图11)。
[0089]因而，根据图13能够明确，在连结件64被安装在驱动单元50的旋转体62上的状态下，通过将设置于里侧的上下一对卡合突出部78c、78c向彼此接近的内径方向按压，或者将设置于跟前侧的左右一对捏手部78f、78f向跟前侧拉动使之变形，使得挡片78d向内径方向移动，能够解除连结件64与旋转体62的卡合状态。即，卡合突出部78c和捏手部78f构成了用于解除连结件64的连结部78与旋转体64的安装部80间的安装状态的解除操作部82，于是该解除操作部82设置在连结部78的里侧和跟前侧这两侧。
[0090]2.2驱动单元的说明
[0091]接着对驱动单元50的具体结构进行说明。
[0092]图14是表示将驱动单元50安装到基座部件58的安装槽58a中的状态下的部分省略分解立体图，图14 (A)是表示将驱动单元50在以正面50a作为跟前侧的第一姿态下安装到基座部件58的安装槽58a中的状态的图，图14 (B)是表示将驱动单元50在以背面50b作为跟前侧的第二姿态下安装到基座部件58的安装槽58a中的状态的图。此外，图15是将用于形成壳体46的正面50a的正面罩46a取下后的状态下的驱动单元50的正视图。
[0093]如图14和图15所示，驱动单元50包括由形成正面50a的正面罩46a和形成背面50b的背面罩46b构成为矩形箱形的壳体46,在该壳体46的内部收容电动机44、齿轮机构84、旋转体62和检测开关(检测器)86。
[0094]电动机44通过向壳体46的外部延伸的未图示的配线与自动售货机12的电源连接，由主控制器32进行旋转控制，其旋转轴上固定有蜗杆(螺旋齿轮)44a。齿轮机构84是用于将电动机44的旋转传递到旋转体62的传递机构(减速机构)，由与蜗杆44a啮合的蜗轮(斜齿轮)84a和通过蜗轮84a而从动旋转并对旋转体62进行旋转驱动的传递齿轮84b构成。检测开关86是铰链杆型的微动开关，通过检测杆86a被按压摆动而按下从侧面突出的按钮86b。
[0095]图16是从前方侧观看旋转体62的立体图，图17是从后方侧观看图16所示的旋转体62的立体图。
[0096]如图15?图17所示，旋转体62具有与传递齿轮84b的未图示的小径齿轮啮合的大径的齿轮部88，和形成为直径小于齿轮部88的圆筒形状、在前后方向上延伸的安装部80。
[0097]在齿轮部88的正面的周缘部，以向前方侧突出的方式设置有在周方向上以180°间隔配置的一对薄板状的凸轮部88a、88b。根据图15能够明确，凸轮部88a、88b在旋转体62每旋转半周时，依次按压检测开关86的检测杆86a使其摆动，从而按下按钮86b。S卩，凸轮88a、88b作为旋转体62的自动移动检测用的检测部件(检测凸轮)发挥作用，当按钮86b被凸轮部88a、88b触发两次时，主控制器32判定为旋转体62旋转一周。凸轮部88a、88b可以仅设置一个而不是一对，或者也可以在周方向上均匀地设置3个以上。
[0098]安装部80的作用在于，相对于该驱动单元50装卸输送机构52，将来自电动机44的旋转驱动力从旋转体62传递至输送机构52。如图14?图17所示，安装部80具有露出到驱动单元50的正面50a的安装部80a和露出到背面50b的安装部80b。S卩，旋转体62在其轴方向O的一端具有安装部80a，在另一端具有安装部80b，从而使安装部80从正面50a和背面50b分别露出，由此能够从该两面装卸螺旋体机构52a所包括的连结件64的连结部78 (或后述的传送带机构52b所包括的连结齿轮90的连结部92，参照图20)。
[0099]安装部80 (80a、80b)构成为能够将连结件64的连结部78 (或连结齿轮90的连结部92)插入嵌合于其内周面，在各安装部80a、80b的内周边缘部，沿周方向形成有多个槽部81。槽部81能够与连结件64 (连结齿轮90)的突出部78b、挡片78d卡合。也可以在连结件64 (连结齿轮90)上形成槽部，在旋转体62上形成突出部或挡片。
[0100]如上所述，这样的驱动单元50能够相对于设置在基座部件58的深处部的安装槽58a变更正背面而装卸，能够设定为如图14 (A)所示，使壳体46的作为一个面的正面50a向着输送方向A配置的第一姿态(正旋转姿态)，和如图14 (B)所示，使壳体46的作为另一个面的背面50b向着输送方向A配置的第二姿态(反旋转姿态)。
[0101]根据图14 (A)能够明确，在第一姿态下，螺旋体机构52a所包括的连结件64的连结部78 (或传送带机构52b所包括的连结齿轮90的连结部92)被安装在露出到正面50a一侧的旋转体62的安装部80a上。另一方面，根据图14 (B)能够明确，在第二姿态下，螺旋体机构52a所包括的连结件64的连结部78 (或传送带机构52b所包括的连结齿轮90的连结部92)被安装在露出到背面50b —侧的旋转体62的安装部80b上。
[0102]像这样，该商品收纳装置10的商品架28中能够从正面50a和背面50b这两面侧使用驱动单元50，由此，对于螺旋体机构52a在旋转体62的作用下的旋转方向，能够无需利用配线的变更或开关切换等来使电动机44正反旋转以实现正反旋转，而是通过结构上的方法来实现正反旋转。例如，在利用正面50a的第一姿态下，旋转体62在正视下顺时针旋转Θ I方向(参照图14 (A))，在利用背面50b的第二姿态下，旋转体62在正视下逆时针旋转Θ2方向(参照图14 (B))。即，驱动单元50构成为可分别利用其两面的可逆电动机(可逆驱动单元)。
[0103]因而，在如图9中的商品架28B、28C那样，构成由2个商品架28收纳并输送一个商品G2、G3的双货架的情况下，将利用驱动单元50的正面50a的第一姿态的驱动单元50和利用驱动单元50的背面50b的第二姿态的驱动单元50以2个一组进行组合，并使螺旋体的螺旋的方向彼此反向，从而抵消作用在商品G2、G3上的螺旋体54的旋转力，能够更加稳定地使用2个商品架28对一个商品G2、G3进行收纳和输送。
[0104]并且，构成这样的双货架的2个商品架28、28，均具有作为驱动源的驱动单元50。因此，例如，即使在沿着商品收纳室16的各层搁板上于左右方向延伸的一对定位轨道94、94，适当地改变2个商品架28、28间的间隔的情况下，由于两商品架28、28分别具有驱动单元50，所以能够无需在两商品架28、28之间追加动力传递机构等，就能容易地形成具有期望宽度的双货架。图9中的商品架28B中，隔着很宽的间隔设置2个商品架28、28，以收纳宽度较宽的商品G2，商品架28C中减小间隔设置2个商品架28、28，以收纳宽度比商品G2窄的商品G3。
[0105]2.3螺旋体机构与驱动单元的装卸结构的说明
[0106]接着，对螺旋体机构52a与驱动单元50的具体的装卸结构进行说明。
[0107]图18是将螺旋体机构52a的连结件64与驱动单元50的旋转体62安装在一起的状态下的立体图，是将连结件64的连结部78安装在露出于驱动单元50的正面50a侧的安装部80a上的状态下从后方侧观看时的立体图。
[0108]本实施方式的商品收纳装置10中，图5和图6所示的螺旋体机构52a与驱动单元50的装卸结构，由连结件64的连结部78与旋转体62的安装部80的卡止、卸除动作所构成。
[0109]例如，在将连结件64安装到驱动单元50的正面50a侧的安装部80a上时，如图18所示，将连结件64所包括的连结部78的圆筒部78a从旋转体62的安装部80a侧插入贯通其内周面。这样，连结部78的各突出部78b(参照图12)与安装部80a的各槽部81卡合，使得连结部78相对于安装部80以不可旋转的状态、按期望的角度位置(旋转相位)连结。在进行该连结时，连结部78的卡合突出部78c的从其根端部向外径方向突出的一对挡片78d、78d，被安装部80的内周面向内径方向按压而发生弹性收缩变形，被插入安装部80，当通过该安装部80后，一对挡片78d、78d再次发生弹性复原变形(参照图13)，与背面50b侧的安装部80b的槽部(阻挡用槽部)81卡合(参照图18)，从而能够防止连结部78从安装部80向轴方向O脱离，以及防止产生晃荡。
[0110]另一方面，在将连结件64从驱动单元50的正面50a侧的安装部80a取下时，只需解除安装部80b的槽部81与连结部78的挡片78d的卡合状态(参照图18)后，将连结件64向轴方向O (输送方向A)抽出即可。即，如图18所示，在连结件64与安装部80彼此安装在一起的状态下，对连结件64的里侧或跟前侧的解除操作部82进行操作。在从里侧对解除操作部82进行操作的情况下，根据图13和图18能够明确，使连结部78的一对卡合突出部78c、78c在彼此接近的方向上变形，将挡片78d从槽部81取下，之后，将连结件64从安装部80向跟前侧抽出即可。此外，在从跟前侧对解除操作部82进行操作的情况下，根据图13能够明确，通过将连结部78的一对捏手部78f、78f向跟前侧拉动，而使一对卡合突出部78c,78c向彼此接近的方向变形，将挡片78d从槽部81取下，之后，将连结件64从安装部80向跟前侧抽出即可。另外，将连结件64相对于驱动单元50的背面50b侧的安装部80b装卸的结构中，对上述安装部80a的步骤也是大致相同的。
[0111]这样，对于螺旋体机构52a和驱动单元50，通过使设置在连结件64的连结部78上的突出部78b与设置在旋转体62的安装部80上的槽部81彼此卡合，并且进一步使设置在连结件64的连结部78上的挡片78d与设置在旋转体62的安装部80上的槽部(阻挡用槽部)81彼此卡合，从而能够在不能旋转的状态下，使彼此安装在与槽部81的条数对应的多个旋转角度位置，能够可靠地防止轴方向上的脱离。
[0112]于是，该商品收纳装置10中，能够将螺旋体机构52a在螺旋体54的前端的角度位置与期望的角度位置一致的状态下安装到驱动单元50上，所以能够从结构上容易进行使螺旋体54的前端设定至与要收纳的商品的形状、大小等相适应的最佳角度位置。因此，不需要在安装后驱动电动机44而进行螺旋体54的前端位置调整的作业(进给量控制)。另外，突出部78b可设置一个或多个，卡合突出部78c (挡片78d)也可设置一个或多个，此外，也可以在连结件64侧设置槽部，在旋转体62侧设置突出部。
[0113]商品收纳装置10中，使螺旋体54的一端安装在可相对于旋转体62的安装部80装卸的连结件64上，从而能够相对于驱动单元50容易地进行螺旋体54的装卸，所以能够容易更换为螺旋的螺距不同的螺旋体54等。并且，由于能够简单地将螺旋体机构52a从驱动单元50取下,所以驱动单元50、基座部件58的通用性较高,能够容易地将上述驱动单元50和基座部件58与传送带机构52b等其它的输送机构共同使用。
[0114]另外，如上所述，在连结件64中，解除操作部82在连结部78的轴方向两端侧分别设置，并且在连结件64被安装在旋转体62上的状态下，能够从该旋转体62的轴方向两端侧进行操作，可获得较高的操作性，输送机构52的更换作业也变得更加容易。
[0115]2.4传送带机构的说明
[0116]接着对传送带机构52b的具体结构进行说明。
[0117]如图7和图8所示，传送带机构52b具有接受来自驱动单元50的旋转驱动力而移动，从而能够将载置在其输送面56a上的商品G在输送方向A输送的传送带56。传送带56被环状地张架在设置于输送方向A的上游侧的驱动辊96和设置于下游侧的从动辊98之间，通过驱动辊96的旋转驱动力而移动。即，传送带56的输送方向A上最上游侧的位置被驱动辊96支承，最下游侧的位置被从动辊98支承。
[0118]在以覆盖基座部件58的商品输送路径48的方式安装于该基座部件58的传送带基体100的根端侧竖立设置有左右侧壁100a、100a，驱动辊96被轴支承于该左右侧壁之间，从动辊98被轴支承于传送带基体100的前端侧的左右侧壁之间。在传送带机构52b的里侧端部(根端)，设置有与驱动单元50的旋转体62连结的连结齿轮90，该连结齿轮90相对于旋转体62不可旋转但可装卸。
[0119]此外，在传送带机构52b的输送面56a上设置有构成后述售罄检测机构66的检测部件102。检测部件102设直在排列的商品G之中最后方(最末尾)的商品G的背后(例如参照图7中双点划线所示的检测部件102)，与螺旋体机构52a的检测部件68同样地，与商品G的输送一起移动，最终如图7中实线所示，移动到商品架28的最前方，推压联接部件70使其向前方移动。
[0120]图19是将传送带机构52b的根端部周边放大的立体图，图20是将传送带机构52b的根端部周边沿输送方向A截断的纵截面图。
[0121]如图19和图20所示，在传送带机构52b的根端侧，设置连结齿轮90、从动齿轮104、驱动辊96、张力辊106和辅助辊108，其中，上述连结齿轮90包括与驱动单元50的旋转体62不可旋转地连结的连结部92，上述从动齿轮104通过与连结齿轮90啮合而从动旋转，并且将旋转体62的旋转驱动力的方向变换为与轴方向O正交的方向，上述驱动辊96在从动齿轮104的侧面同心地连结，上述张力辊106被设置在驱动辊96的前方且位于下方，对传送带56施加张力，上述辅助辊108在驱动辊96的下方使传送带56的移动方向向上方弯曲。
[0122]图21是从前方侧观看连结齿轮90的立体图，图22是从后方侧观看图21所示的连结齿轮90的立体图。图23是表示将图21所示的连结齿轮90沿输送方向A截断的纵截面的截面立体图。另外，由于连结齿轮90相对于旋转体62的装卸结构，与螺旋体机构52a的连结件64的装卸结构大致相同，因此对于与连结件64起到同一或同样功能和效果的部分标注同一附图标记，省略详细说明。
[0123]如图21?图23所示，连结齿轮90包括与从动齿轮104啮合的大径的伞形齿轮即齿轮部110，和直径小于齿轮部110且与该齿轮部110同心设置、在与旋转体62的轴方向O同一轴上向里侧突出的圆筒状连结部92，通过连结部92，能够以不可旋转的状态相对于设置在驱动单元50的旋转体62上的安装部80 (80a、80b)卡止和卸除。即，连结齿轮90是将来自驱动单元50 (旋转体62)的旋转驱动力传递到从动齿轮104和驱动辊96的驱动齿轮。
[0124]连结部92与构成螺旋体机构52a的连结件64的连结部78 (参照图10~图13)为大致同一结构，包括圆筒部78a，在圆筒部78a的外周面以与齿轮部110的背面相接的方式沿周方向形成的多个半圆柱形状的突出部78b，可弹性变形的上下一对卡合突出部78c、78c，挡片78d，销形状部78e，和左右一对捏手部78f、78f，卡合突出部78c和捏手部78f?构成了用于解除连结齿轮90的连结部92与旋转体64的安装部80间的安装状态的解除操作部82。
[0125]这样，连结齿轮90包括与螺旋体机构52a的连结件64的连结部78具有大致同一结构的连结部92，所以传送带机构52b和驱动单元50，与已通过图18说明的上述螺旋体机构52a的情况具有相同的装卸结构，其安装动作和卸除动作也是同样的。
[0126]如图19和图20所示，从动齿轮104具有与连结齿轮90的齿轮部110啮合的伞形齿轮的齿轮部104a，对于轴支承在传送带基体100的左右侧壁IOOaUOOa之间的驱动辊96,通过使从动齿轮104与其一端侧在同轴上嵌合,从而使该从动齿轮相对于驱动棍96不可旋转。因而，当连结齿轮90被驱动单元50以轴方向O为轴心进行旋转驱动时，从动齿轮104在包含轴方向O的水平面上以与该轴方向O正交的轴方向01为旋转轴心而从动旋转，由此使得驱动辊96以轴方向01为轴心旋转。此时，在传送带56上形成有沿着传送带56的移动方向并列且分别位于宽度方向两端侧的多个定位孔部56b。因此，定位孔部56b与在驱动棍96的外周面的宽度方向两端侧沿周方向形成的多个定位突出部96a卡合,从而使得传送带56不会在驱动辊96的外周面上滑动，能够实现稳定的移动。
[0127]图24是表示张力辊106和支承该张力辊106的可动基座112的立体图。
[0128]如图19、图20和 图24所示，张力辊106在驱动辊96的输送方向A的下游侧且位于驱动辊96的下方的位置上被可动基座112轴支承，在传送带基体100的上表面IOOb与驱动辊96之间的位置上，将传送带56向斜后下方按压，从而构成对传送带56施加期望的张力的张力机构。
[0129]可动基座112以可沿输送方向A前后滑动的方式，设置在对传送带56的输送面56a进行支承的传送带基体100的上表面IOOb的内表面。张力辊106被可旋转地轴支承在从可动基座112的根端侧向斜后上方突出的左右一对支承臂112a、112a之间，通过该可动基座112而能够前后滑动。根据图20能够明确，张力辊106被设置在比前端侧的从动辊98更接近根端侧的驱动辊96的位置上，换而言之，在从上方观看传送带56的输送面56a的俯视图下，张力辊106被配置在其一部分与驱动辊96重叠的位置。由此，能够在传送带56的输送面56a上的对商品G的收纳没有贡献的最深处部附近设置张力辊106，能够充分确保传送带机构52b的商品收纳量。
[0130]可动基座112形成为支承臂112a向根端侧突出，且前后表面以及下表面开口的截面大致“匚”形的形状。可动基座112在宽度方向中央靠后方形成有前后方向的长孔112b，在长孔112b的周围形成有多个(图24中为4个)大致L形状的L孔112c。长孔112b被可从传送带基体100的上表面IOOb铅垂突出的突出支承片IOOc插入贯通，各L孔112c被可从传送带基体100的上表面IOOb铅垂突出的各突出片IOOd插入贯通(参照图20和图24)。由此，可动基座112能够在长孔112b和L孔112c与孔部突出支承片IOOc和突出片IOOd的引导作用下，在前后方向上滑动。
[0131]并且，在设置于可动基座112的前端侧的支承片112d与插入贯通长孔112b的传送带基体100的突出支承片IOOc之间，安装有螺旋弹簧114。螺旋弹簧114是相对于传送带基体100使可动基座112相对地向后方(输送方向A的反方向)施力的拉伸弹簧。通过该螺旋弹簧114的作用力，可动基座112在向后方被弹性施力的状态下安装于传送带基体100，S卩，张力辊106在传送带基体100的上表面IOOb与驱动辊96之间对传送带56的输送面56a向斜后下方弹性按压，对该传送带56施加期望的张力。
[0132]如图20所示，辅助辊108被设置在驱动辊96的下方，对于在传送带基体100的下表面侧与输送方向A平行地向里侧移动的、将商品G送出后的传送带56，使其朝向驱动辊96向上方弯曲而返回，该辅助辊108被轴支承在传送带基体100的左右侧壁IOOaUOOa之间。也可以将辅助辊108配置得更后方侧，形成为辅助辊108被配置在传送带56的最上游侧的位置的结构。
[0133]像这样，该商品收纳装置10的传送带机构52b中，在设置于输送方向A的上游侧、且在驱动单元50的旋转体62的作用下旋转驱动的驱动辊96，和设置于输送方向A的下游侧的从动辊98之间环状张架了传送带56，并在比从动辊98更接近驱动辊96的位置上设置了对传送带56施加张力的张力辊106。S卩，传送带机构52b中，在接近驱动单元50的商品架28的里侧设置驱动辊96和张力辊106，在将商品G向外部排出的商品架28的跟前侧设置前后位置不变动的从动辊98，因此能够使商品G从跟前侧排出的位置稳定，能够稳定地将商品G向外部排出。并且，从驱动单元50传递动力的动力传递机构能够仅配置在商品架28的里侧，所以不需要从里侧向跟前侧传递动力的动力传递机构，能够实现简单且紧凑的结构，同时可靠地对传送带56施加必要的张力，能够更加稳定地对商品G进行输送。
[0134]此外，传送带机构52b中，如图20所示，传送带56的输送面56a被设置在比作为旋转体62的中心轴的轴方向O更下方的位置，作为驱动辊96的中心轴的轴方向01被设置在包括旋转体62的轴方向O的水平面上，张力辊106被设置在位于驱动辊96的输送方向A的下游侧且比驱动辊96下方的位置上，并且，在驱动辊96的下方，设置使从从动辊98与输送方向A平行延伸的传送带56朝向驱动辊96向上方弯曲的辅助辊108，由此使传送带56在侧视图下按大致L字形状移动。
[0135]因而，从驱动单元50的旋转体62至使传送带56移动的驱动辊96的动力传递，能够仅进行与该旋转体62的轴方向O水平的高度位置上的从连结齿轮90至从动齿轮104的动力传递，能够使上述连结齿轮90、从动齿轮104和驱动辊96的配置和齿轮啮合结构变得简单。另外，通过驱动棍96、张力棍106、传送带基体100和辅助棍108,在传送带机构52b的根端侧将传送带56形成为侧视图下大致为L字形状的立体结构，并将输送面56a配置在比驱动辊96的轴方向01更下方，由此在该传送带机构52b的整体高度上能够使输送面56a的高度位置为尽可能低的位置，能够控制整体的高度方向上的尺寸，同时最大限度地确保输送面56a上的商品G的配置空间。
[0136]换而言之，安装了传送带机构52b的商品架28中，虽然为了最大限度地确保商品G的收纳空间而想要将传送带56的输送面56a设置在尽可能低的位置，但与之相应地驱动单元50的位置也变低，这样一来商品架28自身向下方变得大型化，所以需要将驱动单元50相对于传送带机构52b配置在一定程度的上方。因此,传送带机构52b中，相对于传送带基体100提高驱动辊96的位置，在上述侧视图下L字形状的立体结构下将传送带56张架，从而能够降低输送面56a的位置，并且简化从旋转体62至驱动辊96的动力传递结构，控制商品架28的整体高度。
[0137]2.5售罄检测机构的说明
[0138]接着对售罄检测机构66的具体结构进行说明。
[0139]如图5和图7所示，售罄检测机构66是这样的机构，即，利用在输送机构52的作用下与商品G —起移动的检测部件68、102和从基座部件58设置至驱动单元50的联接部件70，对检测开关86 (参照图15)进行接通(ON)操作，从而检测最末尾的商品G被排出，该商品架28上不再存在商品G，即商品G售罄这一情况。其中，作为输送机构52，在使用螺旋体机构52a的情况下和使用传送带机构52b的情况下，除了最末尾的商品G被排出时使联接部件70滑动移动的检测部件68与检测部件102的形状不同之外，为大致相同的结构，以下针对应用螺旋体机构52a的检测部件68的情况为例对售罄检测机构66进行说明。
[0140]图25是用于说明售罄检测机构66的结构的部分省略立体图，图26是表示售罄检测机构66所包括的摆动部件72和联接部件70的立体图。另外，图27是表示从背面侧观看摆动部件72的立体图。
[0141]如图5、图7、图25和图26所示，售罄检测机构66包括设置在输送机构52上的检测部件68 (102)，在基座部件58的侧面沿输送方向A延伸、通过检测部件68 (102)而滑动的长条棒状的联接部件70，和设置在驱动单元50中的摆动部件72与检测开关86。S卩，售罄检测机构66中，对于驱动单元50的旋转体62的旋转数、即螺旋体机构52a的螺旋体54或传送带机构52b的传送带56对商品G的输送动作(输送状态)进行检测的作为自动移动检测用开关的检测开关86，兼用作售罄检测用的开关。
[0142]如图5和图7所示，检测部件68 (102)被设置在商品架28上排列的商品G之中位于最末尾的商品G的背后，能够与商品G —起在输送方向A上移动。并且，当最末尾的商品G被从商品架28上排出时，形成在上述检测部件68 (102)的一个侧面下部的按压部68a(102a)在商品架28的最前方位置将联接部件70的前端面70a的背面侧向前方(跟前侧)按压而使之滑动。
[0143]如图26所示，联接部件70包括前端面70a，设置在该前端面70a的后方、向基座部件58的内侧在水平方向突出的第一突出片70b，设置在长边方向大致中央、向基座部件58的内侧在水平方向突出的第二突出片70c，设置在根端侧、向基座部件58的内侧在水平方向突出的第三突出片70d，和设置在根端、在向上方弯曲后向后方突出而形成为侧视图下大致为L字形状的按压片70e。
[0144]第一突出片70b、第二突出片70c和第三突出片70d，与在基座部件58的侧面开口形成的、沿着输送方向A延伸的未图示的滑动长孔以可移动的状态卡合，引导该联接部件70的滑动动作。此时，在第二突出片70c上，在与基座部件58之间安装有未图示的螺旋弹簧，从而使得联接部件70相对于基座部件58相对地向后方(输送方向A的反方向)被施加力。在按压片70e的根端形成有能够与摆动部件72的倾斜面72a滑动接触的倾斜面70f。
[0145]如图14 (A)和图25?图27所示，摆动部件72是在正视图下构成为大致三角形状的板状部件，从壳体46的正面罩46a突出的轴销47被插入贯通于形成在三角形的上部顶点附近的轴孔72b (参照图14)。因而，摆动部件72以轴销47的轴方向02为旋转中心，在驱动单元50的正面50a上能够摆动至Θ 3方向和Θ 4方向(参照图25)。
[0146]摆动部件72在突出设置于其正面下部的支承片72c与突出设置于正面罩46a的销49之间安装有螺旋弹簧116 (参照图14 (A)),由此以轴方向02为旋转中心向着从旋转体62离开的Θ 4方向(0N方向)被施加力(可一并参照图28(B))。不过，在联接部件70没有被检测部件68强制地向前方滑动的通常期间(非售罄期间)，摆动部件72的形成于其一侧部的倾斜面72a在被联接部件70的倾斜面70f向后方按压的状态下与该倾斜面70f彼此卡合，因而被保持在摆动至接近旋转体62的Θ 3方向(OFF方向)的状态(可一并参照图28 (A))。
[0147]如图25和图27所示，从摆动部件72的侧面向里侧突出有按压杆72d。按压杆72d是用于在摆动部件72因螺旋弹簧116的作用力而向接通(ON)方向摆动时，通过其侧面按压检测开关86的检测杆86a而使之摆动，从而按下按钮86b的臂。
[0148]接着，对售罄检测机构66所进行的售罄检测动作主要参照图28进行说明。
[0149]图28是表示通过售罄检测机构66的商品G售罄检测动作与旋转体62的自动移动检测动作的关系来对售罄检测机构的商品G售罄检测动作进行说明的平面说明图，图28(A)是表示商品G未售罄的状态的图，图28 (B)是表示检测到商品G售罄的状态的图，图28 (C)是表示通过检测开关86检测到旋转体62发生了自动移动的状态的图。
[0150]首先，如图28 (A)所示，在商品架28上残留有商品G，联接部件70没有被检测部件68 (102)向前方滑动的通常期间(非售罄期间)，联接部件70的倾斜面70f被向后方施加力，而摆动部件72的倾斜面72a被上述联接部件70的倾斜面70f向后方按压，二者在这样的状态下彼此卡合(可一并参照图26中的实线箭头)，因此从倾斜面70f受到去往Θ 3方向的按压力，抵抗螺旋弹簧116的作用力而保持在摆动到断开(OFF)方向的位置上。该状态下，摆动部件72的按压杆72d位于远离检测开关86的检测杆86a的位置，或到达能够使检测杆86a按下按钮86b而使检测开关86进行接通(ON)操作的位置之前、不能够按压该检测杆86a的位置，所以检测开关86为断开(OFF)。
[0151]当从该状态起，商品架28的最末尾的商品G被排出、联接部件70被检测部件68
(102)向前方滑动时(售罄时)，如图28 (B)所示，摆动部件72的倾斜面72a与联接部件70的倾斜面70f的卡合状态被解除，来自倾斜面70f的去往Θ 3方向的按压力消失，倾斜面72a与倾斜面70f滑动接触，同时摆动部件72被螺旋弹簧116的作用力向接通(ON)方向(Θ 4方向)摆动。由此，摆动部件72的按压杆72d按压检测开关86的检测杆86a而使其向内侧摆动，通过该检测杆86a按下按钮86b，因此检测开关86成为接通(ON)，该接通(ON)操作被主控制器32检测到。因而，对于检测到商品G已售罄的该商品架28，主控制器32判断为该架编号已售罄，通过操作输入部26的售罄指示灯等通知购买者。
[0152]另外，对于已检测到售罄的商品架28，在自动售货机12的操作者补充商品G时，使检测部件68 (102)再次移动而设置到最末尾的商品G的背后，从而使联接部件70和摆动部件72恢复成图28 (A)所示的未售罄期间的状态。
[0153]另一方面，售罄检测机构66所包括的检测开关86中，通过由旋转体62的凸轮部88a、88b对检测杆86a和按钮86b进行操作，也被用于对旋转体62的旋转数、即输送机构52对商品G的输送的控制(排出控制)。[0154]S卩，如图28 (C)所示，当旋转体62因电动机44而旋转时，设置在其周缘部的一对凸轮部88a、88b在该旋转体62每旋转半周时，依次按压检测开关86的检测杆86a而使之摆动，按下按钮86b对检测开关86进行接通(ON)操作。因此，主控制器32按照规定的时序图对电动机44进行驱动，当每次检测开关86被执行了 2次接通(ON)操作时，检测出旋转体62进行了一次旋转，基于该旋转体62的旋转数检测，控制输送机构52将商品G —个一个排出的动作。
[0155]此处，根据图28 (A)和图28 (C)能够明确，在商品架28上残留有商品G，摆动部件72抵抗螺旋弹簧116的作用力而被保持在摆动至Θ 3方向(OFF方向)的位置的状态下，摆动部件72的按压杆72d与检测开关86的检测杆86a (按钮86b)之间形成了足够的间隙。即，旋转体62的凸轮部88a、88b通过该间隙而同时对检测杆86a进行按压操作，因此当通过凸轮部88a、88b进行旋转体62的旋转数检测时，售罄检测机构66所包括的摆动部件72的按压杆72d不会成为妨碍。即，凸轮部88a、88b与摆动部件72的按压杆72d被配置在彼此不会产生干扰的位置上。
[0156]另一方面，如图28 (B)所示，当商品G售罄，摆动部件72的按压杆72d对检测开关86进行接通(ON)操作时，如果凸轮部88a、88b位于对检测开关86进行接通(ON)操作的位置上，则两者可能会产生干扰，导致不能进行正常的检测动作。
[0157]为此，以下参照图29，说明作为控制装置的主控制器32对电动机44 (旋转体62)进行的旋转控制。图29是表示旋转体62在电动机44的作用下的旋转量(旋转数)与检测开关86的关系的时序图，表示了旋转体62的旋转量与检测开关86的接通(ON)操作的关系O
[0158]如图29所示，本实施方式的商品收纳装置10中，主控制器32例如通过检测dl?d3、检测d3?d5所示的凸轮部88a、88b对检测开关86的接通(ON)操作，来检测时刻tl?t3、时刻t3?t5所示的旋转体62的I周旋转。例如，时刻tl?t2的期间旋转体62进行了半周旋转，若检测dl为凸轮部88a进行的接通(ON)操作，则检测d2表示凸轮部88b进行的接通(ON)操作。
[0159]此处，根据图29能够明确，本实施方式中，在凸轮部88a、88b进行的接通(ON)操作的期间，存在旋转体62的半周旋转或I周旋转的切换时刻。例如，在通过凸轮部88b在检测d3进行了接通(ON)操作后，经过规定时间T (例如500毫秒)后停止电动机44，由此，作为旋转体62的I周旋转(对于半周旋转也同样)的切换时刻的时刻t3，比检测d3迟规定时间T结束。此处，凸轮部88a、88b设置有一对，因此该规定时间T被设定为小于旋转体62的半周旋转的范围，例如在凸轮部仅为I个的情况下可设定为小于旋转体62的I周旋转的范围，在凸轮部为3个的情况下可设定为小于旋转体62的1/3周旋转的范围。
[0160]S卩，商品收纳装置10中，凸轮部88a、88b进行接通(ON)操作的间歇的期间，进行使旋转体62进一步旋转规定时间T的时序控制(过旋转动作)。因此，例如在商品G于凸轮部88b对检测开关86进行接通(ON)操作的检测d3的时刻被排出的设定下，在该检测d3与下一次凸轮部88a进行检测d4之间的时刻，通过仍然在旋转的旋转体62对输送机构52进行驱动。因而，当检测d3的时刻排出的商品G是最末尾的商品的情况下，在该检测d3与下一个检测d4之间的时刻，检测部件68 (102)使联接部件70向前方滑动，所以通过摆动部件72的向接通(ON)方向的摆动，检测开关86被执行接通(ON)操作，检测到商品G售罄(参照图29中虚线所示的检测dO)。即，商品收纳装置10中，通过进行这样的时序控制，能够可靠地防止凸轮部88a、88b与按压杆72d的干扰，能够准确且稳定地检测旋转体62的旋转量和商品G的售罄。
[0161]像这样，在该商品收纳装置10中，设置有至少在旋转体62每旋转I周时进行接通(ON)操作，从而能够检测输送机构52对商品G的输送动作的检测开关86，并且还设置有在商品输送路径48上收纳于最后方的商品G被排出到外部的情况下对检测开关86进行接通(ON)操作的售罄检测机构66。由此，能够使用一个检测开关86进行电动机44的自动移动检测和商品G的售罄检测，所以能够降低该商品收纳装置10的成本，同时可靠地检测商品G的售罄。
[0162]此时，售罄检测机构66在作为控制装置的主控制器32的控制下，执行在凸轮部88a、88b进行自动移动检测的期间的时刻中使旋转体62进一步旋转规定时间T的过旋转动作，从而可在能够可靠地防止旋转体62的凸轮部88a、88b与摆动部件72的按压杆72d的干扰的时刻，进行售罄检测，所以能够容易地将一个检测开关86兼用于自动移动检测和售罄检测。 [0163]另外，本实用新型并不限于上述实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内自
由变更。
[0164]附图标记说明
[0165]
10商品收纳装置
12自动售货机
[0166]
【权利要求】
1.一种商品收纳装置，包括将商品沿输送方向排列而收纳，通过将该收纳的商品在所述输送方向上依次送出而从排头侧将商品逐个向外部排出的商品架，其特征在于: 所述商品架包括: 设置在商品输送路径的上游侧的驱动单元，其在壳体内具有电动机和接受该电动机的旋转驱动力而旋转的旋转体；和 输送机构，其与所述驱动单元的旋转体连结，通过来自该旋转体的旋转驱动力而动作，在所述输送方向上输送商品， 所述旋转体在轴方向两端分别设置有以能够装卸的方式安装所述输送机构的安装部，并且一个安装部露出到所述壳体的一面，另一个安装部露出到所述壳体的与所述一面相反的一侧的另一面，通过改变所述驱动单元的安装方向，将任一个所述安装部与所述输送机构连结。
2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于: 所述商品架包括能够载置所述输送机构的基座部件， 在所述基座部件上设置有安装槽，能够在使所述一个面和所述另一个面中的期望的面与所述输送机构相对的状态下以能够装卸的方式安装所述驱动单元。
3.如权利要求2所述的商品收纳装置，其特征在于: 所述商品架，以使所述输送方向彼此平行的方式左右并排配置多个，并且能够使邻接的2个商品架上分别设置的所述输送机构用于一个商品的输送。
4.如权利要求2或3所述的商品收纳装置，其特征在于: 作为所述输送机构，至少能够将螺旋体机构和传送带机构有选择地安装到所述基座部件上，其中，所述螺旋体机构通过使螺旋体旋转而将被约束在螺距间的商品在所述输送方向输送，所述传送带机构通过使传送带移动而在该传送带的输送面上在所述输送方向输送商品。
5.如权利要求2或3所述的商品收纳装置，其特征在于: 作为所述输送机构，至少使用通过使螺旋体旋转而将被约束在螺距间的商品在所述输送方向输送的螺旋体机构， 所述螺旋体机构在所述螺旋体的一端具有连结件，该连结件具有能够相对于所述旋转体的安装部以不可旋转的状态装卸的连结部， 所述安装部和所述连结部中，在一者沿周方向形成有多个槽部，在另一者沿周方向形成有一个或多个突出部，通过使该槽部与该突出部彼此卡合而能够以多个角度位置安装所述旋转体与所述连结件。
6.如权利要求5所述的商品收纳装置，其特征在于: 在将邻接的2个商品架用于一个商品的输送的情况下，该2个商品架中，一个商品架的所述驱动单元，螺旋体机构安装在露出到所述一个面的安装部，另一个商品架的所述驱动单元，螺旋体机构安装在露出到所述另一个面的安装部。
【文档编号】G07F11/24GK203455894SQ201320537522
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】市原史基, 柴田义人 申请人:富士电机株式会社