商品检测装置和自动售货的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种商品检测装置和自动售货机。本实用新型不对检测对象的外形尺寸增加大的限制，就能够提高商品的检测精度。在底壁部（41）的两侧竖立设置有彼此相对的侧壁部（42），并且以来自上述发光元件（50a）的照射光通过底壁部（41）的上方的方式在侧壁部（42）配设发光元件（50a）和受光元件（50b），由此在底壁部（41）的上表面构成商品的检测区域，在底壁部（41）的上表面，在距两侧壁部（42）等距离的中点区域（C）和发光元件之间，设置有遮挡从发光元件（50a）照射到中点区域（C）的光的入射的遮光部（43），由此构成遮光单元，允许从发光元件对受光元件入射直射光，并且遮挡反射光的入射。
【专利说明】商品检测装置和自动售货机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种商品检测装置和自动售货机，所述商品检测装置以通过商品的检测区域的方式从发光部向受光部照射光，基于光对受光部的入射状态检测商品的有无。
【背景技术】
[0002]进行商品售卖的自动售货机中，存在将收纳于商品收纳库的商品收纳架的商品送出到搬送托架之后，利用搬送托架进行搬送而排出到商品取出区域的自动售货机。
[0003]在这种自动售货机中，设置有用于在搬送托架检测商品的检测单元。检测单元用于检测是否从商品收纳架对于搬送托架送出了商品，具有发光元件和受光元件，设置成从发光元件照射的光通过搬送托架的上方入射到受光元件。
[0004]在如上所述构成的自动售货机中，在搬送托架存在商品的情况下，从发光元件向受光元件的入射被商品遮挡，受光元件上的入射状态发生变化。因此，通过监视受光元件的入射状态，能够检测是否从商品收纳架送出了商品(例如，参照专利文献I)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011 — 60014号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]在上述检测单元中，如果从发光元件照射的光不扩散地到达受光元件，则不必考虑反射光的影响，能够以高精度检测商品。但是，直进性高的发光元件一般价格高，对商品检测装置的制造成本带来大影响的情况较多。因此，在抑制了商品检测装置的制造成本的基础上进行准确的检测，需要考虑从发光元件照射的光的扩散带来的影响。
[0010]S卩，从发光元件照射的光，不仅直接入射到受光元件(以下有时称为“直射光”)，也存在从受光元件扩散照射，在搬送托架的上表面反射之后入射到受光元件的光(以下称为“反射光”)。由于该反射光与直射光到达受光元件的光路不同，存在即使直射光对受光元件的入射被遮挡的状态下也入射到受光元件的情况。例如，在从商品收纳架送出的商品与搬送托架的上表面之间存在间隙的情况下，即使直射光被商品遮挡，反射光在搬送托架的上表面反射也能入射到受光元件。在这样的情况下，与从商品收纳架送出商品无关地，在检测单元中光持续地入射到受光元件，难以进行准确的检测。
[0011]这样的反射光的影响，能够通过在从搬送托架的上表面隔开间隔的位置配设发光元件和受光元件来解决。即，如果将发光元件的配设位置设定得较高，从发光元件照射的光在搬送托架的上表面反射时的光路发生改变，因此能够防止受光元件中的误检测。
[0012]但是，在将发光元件和受光元件的配设位置设定得较高的情况下，商品需要具有能够遮挡从发光元件到受光元件的直射光的外形尺寸，对检测对象增加了显著的限制。[0013]本实用新型鉴于上述情况，目的在于提供一种商品检测装置，其不对检测对象的外形尺寸增加大的限制就能够提高商品的检测精度。
[0014]用于解决课题的方法
[0015]为了达成上述目的，本实用新型的商品检测装置，其以通过商品的检测区域的方式从发光部向受光部照射光，基于光对上述受光部的入射状态检测商品的有无，所述商品检测装置的特征在于:在上述发光部与上述受光部之间设置有遮光单元，该遮光单元允许从上述发光部对上述受光部的直射光的入射，而遮挡反射光的入射。
[0016]另外，本实用新型在上述商品检测装置中，特征在于:在底壁部的两侧竖立设置有彼此相对的侧壁部，以来自上述发光部的照射光通过上述底壁部的上方的方式在上述侧壁部配设上述发光部和上述受光部，由此在上述底壁部的上表面构成商品的检测区域，在上述底壁部的上表面，在距两侧壁部等距离的中点区域与上述发光部之间，设置有遮挡从上述发光部照射到上述中点区域的光的入射的遮光部，由此构成上述遮光单元。
[0017]实用新型的效果
[0018]根据本实用新型，利用遮光单元遮挡反射光对受光部的入射，因此即使不将发光部和受光部的配设位置设定得较高，反射光也不会入射到受光部，能够与商品的外形尺寸无关地准确地检测商品。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是应用了作为本实用新型的实施方式的商品检测装置的自动售货机的外观正视图。
[0020]图2是图1所示的自动售货机的外门打开了的立体图。
[0021]图3是图1所示的自动售货机的重要部位的截面侧视图。
[0022]图4-1是图1所示的自动售货机中搬送托架旋转的状态的重要部位的截面侧视图。
[0023]图4-2是图1所示的自动售货机中搬送托架进一步旋转的状态的重要部位的截面侧视图。
[0024]图5是应用于图1所示的自动售货机的取出引导件的截面图。
[0025]图6是表示应用于图1所示的自动售货机的升降装置的立体图。
[0026]图7-1是示意性地表示应用于图1所示的自动售货机的升降装置的图。
[0027]图7-2是示意性地表示应用于图1所示的自动售货机的升降装置的图，且是相比图7-1搬送托架更上升了的状态的图。
[0028]图8是表示图1所示的自动售货机的重要部位的放大截面侧视图。
[0029]图9-1是表示图1所示的自动售货机的重要部位的放大截面侧视图。
[0030]图9-2是表示图1所示的自动售货机的重要部位的图，且是表示搬送托架旋转了的状态的放大截面侧视图。
[0031]图9-3是表示图1所示的自动售货机的重要部位的图，且是表示搬送托架进一步旋转了的状态的放大截面侧视图。
[0032]图9-4是表示图1所示的自动售货机的重要部位的图，且是表示搬送托架进一步旋转了的状态的放大截面侧视图。[0033]图9-5是表示图1所示的自动售货机的重要部位的图，且是表示搬送托架进一步旋转了的状态的放大截面侧视图。
[0034]图9-6是表示图1所示的自动售货机的重要部位的图，且是表示搬送托架进一步旋转了的状态的放大截面侧视图。
[0035]符号说明
[0036]40取出引导件
[0037]41底壁部
[0038]41a前半部分
[0039]41b后半部分
[0040]41c倾斜部分
[0041]42侧壁部
[0042]43遮光部
[0043]44中央槽部
[0044]45侧槽部
[0045]50商品检测装置
[0046]50a发光兀件
[0047]50b受光元件
[0048]C中点区域
【具体实施方式】
[0049]以下，参照附图对本实用新型的商品检测装置的合适的实施方式进行详细说明。
[0050]图1?图4-2是表示应用了作为本实用新型的实施方式的商品检测装置的自动售货机的图。在此例示的自动售货机，是以容器装商品、盒装商品等定形商品、或袋装商品等不定形商品为售卖对象的通用的自动售货机，具有主体机柜10和外门20。
[0051]主体机柜10呈前表面开口的箱状。外门20呈厚度尺寸大的平板状，以开闭主体机柜10的前表面开口的方式被保持于主体机柜10的一侧部。虽然图中未明不，但是主体机柜10和外门20分别具有隔热功能，在利用外门20将主体机柜10的前表面开口封闭的情况下，在主体机柜10的内部构成成为隔热空间的商品收纳库11。
[0052]在主体机柜10的商品收纳库11沿上下方向设置有多层商品收纳架12。商品收纳架12通过将沿前后方向收纳多个商品的收纳栏12a左右并列设置多个而构成，以各商品收纳架12的前端位于同一铅直面(以下称为“送出面”)的状态配设于商品收纳库11。商品收纳架12能够配置在商品收纳库11的任意的高度位置，能够设定成彼此的高度不同。另夕卜，各商品收纳架12中，能够任意地设定收纳栏12a的沿左右方向的宽度。设定于商品收纳架12的收纳栏12a，能够单独地动作，通过将收纳的商品依次向前方送出而使位于最前列的商品通过送出面落下到下方。本实施方式中，如图3所示，例示了构成为利用螺旋体的旋转将收纳栏12a的商品依次送出到前方，所谓称为螺旋式架(spiral rack)的商品收纳架12。
[0053]另外，作为商品收纳架12，并不限定于必须利用螺旋体的旋转送出商品的结构，也能够适用例如利用搬送传送带的驱动将商品送出到前方的结构。[0054]如图1所示，在外门20设置有窗部21和商品取出口 22。窗部21通过配设多层玻璃等透明且具有隔热性的面部件23而构成，在主体机柜10的前表面开口被外门20封闭的情况下，也能够从外部看见全部商品收纳架12的收纳栏12a中收纳于最前列的商品。另夕卜，虽然未在图中明示，在收纳栏12a设定有识别编号，并且在收纳栏12a的前端以通过窗部21能够看见的方式显示识别编号。
[0055]商品取出口 22是用于使用者取到商品的开口，形成于外门20中比窗部21靠下方的位置。根据图3可以明确，商品取出口 22的开口上缘22a设定成位于比配设于最下层的商品收纳架12更靠下方的位置。该商品取出口 22为总是由设置于外门20的取出盖24封闭的状态，能够通过向内侧推压旋转取出盖24而打开。取出盖24利用沿左右方向的开闭轴24a通过上端部而支承于外门20。虽然图中未明示，在外门20中位于商品取出口 22的周围的部分，防止通过商品取出口 22而商品收纳库11的内部气氛和外部空气流通的密封垫配设在与取出盖24相对的部分的整周。
[0056]另外，在自动售货机的外门20，如图1所示，在成为窗部21的侧方的部位汇集地设置有操作部30。操作部30是用于在使用者使用自动售货机时进行操作的部分，包括纸币插入口 31、硬币投入口 32、退币杆33、硬币退还口 34、输入部35和显示部36。纸币插入口31是用于接收纸币的开口，硬币投入口 32是用于接收硬币的开口。退币杆33是在进行货币退还时进行操作的部分。硬币退还口 34是排出退还硬币和所找零钱的部分。输入部35是用于指示购入的商品的部分。本实施方式中，具有在投入货币时变为有效、直接输入收纳有要购入商品的收纳栏12a的识别编号的O?9数字键，构成输入部35。显示部36用于显示从输入部35输入的输入信息和售卖中、投入金额、找零钱不足、停止入钞等使用自动售货机时所需的各种信息。
[0057]如图3?图4-2所示，在商品收纳库11的前端部确保有商品取出区域IIA和搬送区域11B。商品取出区域IlA是使用者购入的商品被最终搬送的最下方的空间，构成于在外门20封闭的状态的情况下成为商品取出口 22的上缘以下的部位。搬送区域IlB是用于将从商品收纳架12的各收纳栏12a送出的商品搬送到商品取出区域IlA的空间，设置成在商品取出区域IlA的上方连续。搬送区域IlB的前后尺寸和左右尺寸均构成为与商品取出区域IlA大致相等。
[0058]在商品取出区域IlA配设有取出引导件40。取出引导件40是用于接收排出到商品取出区域IIA的商品的盘状部件，如图2?图4-2所不，具有底壁部41和左右一对侧壁部42。底壁部41在与外门20接近的平坦的前半部分41a与从外门20隔开间隔的平坦的后半部分41b之间，具有以随着接近外门20逐渐变低的方式倾斜的倾斜部分41c，具有在其上表面排出有商品时通过倾斜部分41c的倾斜作用将商品引导到接近外门20的前半部分41a的功能。一对侧壁部42是以从底壁部41的两侧起互相平行的方式竖立设置的平板状部件。
[0059]在该取出引导件40，如图3?图5所示，设置有具有彼此相对配置的发光元件(发光部)50a和受光兀件(受光部)50b的商品检测装置50,而且在底壁部41设置有遮光部43。商品检测装置50从发光兀件50a向受光兀件50b照射光,基于光对受光兀件50b的入射状态检测商品的有无，配设在一对侧壁部42的彼此不同的多个部位。特别是在本实施方式中，如图3?图4-2所示，在底壁部41的前半部分41a将与倾斜部分41c接近的部分的上方区域作为检测区域，配设有4对发光元件50a和受光元件50b。更具体地说，如图4所示，设置有沿底壁部41的前半部分41a前后并列设置的第一商品检测装置50和第二商品检测装置50，而且在它们之间设置有上下并列设置的第三商品检测装置50和第四商品检测装置50。另外，只要成对的发光元件50a和受光元件50b彼此相对，则不论设置在哪个侧壁部42均可，在相邻的商品检测装置50之间，优选以彼此相反的方式设置发光元件50a和受光元件50b。即，如果将第一商品检测装置50的发光元件50a朝向正面配设于左侧的侧壁部42，则第二商品检测装置50的发光元件50a可以朝向正面配设于右侧的侧壁部42。如果采用这样的配置，则入射到受光元件50b的光的照射源限定于成对的发光元件50a。
[0060]遮光部43,如图5所不,用于遮挡从各商品检测装置50的发光兀件50a照射的光在底壁部41反射而入射到受光元件50b的光。本实施方式中，在遍及前半部分41a、倾斜部分41c和后半部分41b的底壁部41的上表面，在距两侧壁部42等距离的中点区域C形成中央槽部44，并且在中央槽部44的两侧形成侧面槽部45，由此在中央槽部44与侧面槽部45之间设置向上方突出的遮光部43。作为遮光部43例示了横截面为三角形状的遮光部，但是只要具有在中央槽部44的内底面与连结对应于发光元件50a以及受光元件50b的中点的位置和发光元件50a之间的直线N交叉，且不与直接连结发光元件50a和受光元件50b之间的直线G交叉的高度，也可以是其他横截面形状，例如横截面也可以是山峰形(倒U字形)、圆弧状或者梯形中的任一种。
[0061]如上所述，根据在取出引导件40的底壁部41设置有遮光部43的商品检测装置50,即使在作为发光兀件50a应用直进性较差的发光兀件的情况下,来自发光兀件50a的反射光也不会入射到成对的受光元件50b。因此，将发光元件50a和受光元件50b接近底壁部41的上表面地配置，将第一商品检测装置50和第二商品检测装置50的检测区域设定在接近底壁部41的上表面的位置的情况下，也不会导致反射光的影响所致的误检测。由此，即使是从底壁部41突出的高度较小的商品，也能够准确地检测出来。另外，在本实施方式中，采取了如上所述作为第一商品检测装置50和第二商品检测装置50分别在两侧壁部42配设有发光元件50a的结构，因此遮光部43设置于中点区域C的两侧。但是，如果是仅在一方的侧壁部42设置有发光元件50a的结构，则将与其对应的遮光部43设置于中点区域C的一侧就足够了。
[0062]另一方面，在确保于商品收纳库11的前端部的搬送区域11B，配设有搬送托架60和升降装置70。搬送托架60通过在一对侧板61之间配设中央板620而构成，中央板62的沿左右方向的尺寸设定为与商品收纳架12的全宽大致相同。
[0063]搬送托架60的中央板62由基准部62a、弯曲部62b和引导部62c—体成型。基准部62a是在侧板61配置为图3中的实线所示的接收姿势的情况下，沿水平方向延伸的前端缘配置为与外门20接近的平板状部分，设置为随着从外门20隔开间隔逐渐向上方倾斜。弯曲部62b是从基准部62a的后端部逐渐向上方弯曲状延伸的曲面部分。引导部62c是以从弯曲部62b的端缘部向上方逐渐接近商品收纳架12的方式倾斜延伸的部分。
[0064]升降装置70，如图7-1?图8所示，用于在商品收纳库11的搬送区域IlB使搬送托架60沿上下方向移动，在搬送托架60的侧板61分别设置有升降体71、72和姿势规定辊73，另一方面在主体机柜10设置有左右一对升降引导轨道74、75。升降体71、72，相对于搬送托架60的侧板61以沿左右方向的旋转轴61a为中心能够旋转地被支承，分别具有上下一对引导辊71a、72a。姿势规定辊73以能够绕沿左右方向的轴心旋转的方式配设于搬送托架60的侧板61。升降引导轨道74、75是通过主引导路径74a、75a将升降体71、72的引导辊71a、72a在沿长度方向的直线上引导的长部件，在成为搬送区域IlB的两侧的位置以沿上下方向的方式被安装于主体机柜10。另外，在一方的升降引导轨道74设置有对处于接收姿势的侧板61的姿势规定辊73进行引导的辅助引导路径74b。辅助引导路径74b以与主引导路径74a平行的方式并列设置，以对侧板61的姿势规定辊73沿上下方向进行引导的方式发挥作用。
[0065]如图6?图7-2所示，在该升降装置70，在一方的升降引导轨道74设置有链轮76。虽然图中未明示，链轮76通过电动机等旋转驱动器(actuator)而进行正转/逆转，以轴心在升降引导轨道74的上方区域沿左右方向成为水平的状态被安装于主体机柜10。在该链轮76上卷绕有定时链(timing chain)77。定时链77的一个端部与设置于搬送托架60的一个端部上的升降体71的上端面连接，且另一个端部与配重(balance weight) 78的上端面连接。以下在区别两个升降体71、72的情况下，将通过定时链77与配重78连接的那个称为“主升降体71”，将另一个称为“从升降体72”。
[0066]与之相对地，在另一方的升降引导轨道75不设置与链轮76和定时链77相当的结构，上述配重78与从升降体72之间利用唯一拉电缆(pull cable) 79连接。拉电缆79在外壳(sheath) 79a的内部配设有金属制的内部金属线(inner wire),隔着外壳79a保持于主体机柜10的开口上缘22a部。拉电缆79的两端部分别向下方延伸，从外壳79a的各端部延伸出的内部金属线79b的端部与从升降体72的上端面和配重78的上端面连接。内部金属线79b的长度设定为能够不在中途松弛地连接从升降体72与配重78之间的长度。
[0067]根据应用如上所述构成的升降装置70的自动售货机，使链轮76旋转时，定时链77伸出的长度发生变化，如图7-1和图7-2所示，能够通过主升降体71使搬送托架60沿上下方向移动。此时，与定时链77的另一个端部连接的配重78，在与搬送托架60相反的方向上下移动，因此利用拉电缆79的内部金属线79b连接的从升降体72在与配重78相反的方向上下移动。即，就从升降体72而言，不需要链轮76、定时链77、配重78，通过设置唯一拉电缆79就能与主升降体71同步地上下移动。因此，不论相对于升降引导轨道74、75配置在哪个位置，搬送托架60的左右的高度总是相同，且姿势总是维持为水平。在搬送托架60上下移动的期间，设置于搬送托架60的侧板61的姿势规定辊73总是借助于升降引导轨道74的辅助引导路径74b在直线上被弓I导，因此侧板61维持接收姿势，且搬送托架60相对于升降体71、72相对地旋转。因此，如果使搬送托架60相对于商品收纳架12停止定位，则中央板62的引导部62c遍及左右方向全长地配置在相同高度，从收纳栏12a的任意个送出商品，都能够可靠地在侧板61之间的基准部62a被接收。
[0068]另一方面，在主体机柜10，如图8所示，设置有姿势控制轨道81，该姿势控制轨道81用于使搬送托架60相对于升降体71、72以沿左右方向的旋转轴61a为中心相对地旋转。姿势控制轨道81是设置于由合成树脂材料构成的轨道构成部件80的引导部件。该姿势控制轨道81以与升降引导轨道74的辅助引导路径74b相连的方式构成，搬送托架60向下方移动，在到达规定的姿势变更开始位置以后可以与侧板61的姿势规定辊73卡合。S卩，当搬送托架60超过姿势变更开始位置向下方移动时，如图9-1?图9-6所示，姿势规定辊73从辅助弓I导路径74b移动到姿势控制轨道81，通过姿势控制轨道81的作用，姿势规定辊73的位置从外门20依次向隔开间隔的方向移动，侧板61旋转使得搬送托架60的引导部62c从商品收纳架12隔开间隔。姿势规定辊73到达姿势控制轨道81的末端时，如图3中的双点划线和图9-6所示，搬送托架60旋转90°成为排出姿势。因此，从商品收纳架12的收纳栏12a送出到搬送托架60的中央板62的商品，可靠地排出到取出引导件40的上表面。
[0069]姿势变更为该排出姿势的搬送托架60，中央板62的引导部62c配置在商品取出口22的大致中央的高度位置。姿势变更开始位置，只要是超过图3中的点划线所示的位置而搬送托架60向下方移动了的位置即可。图3中的点划线所示的搬送托架60的位置是从最下层的商品收纳架12送出了商品时能够将其接收中央板62的位置。
[0070]在此，搬送托架60在图3中的双点划线所示的位置成为排出姿势时，引导部62c以向外门20成大致水平的方式突出，配置为遮挡从商品取出区域IlA通向商品收纳架12的空间。因此，即使不以减小从商品取出区域IlA通向商品收纳架12的空间的方式另外配设防盗板等阻挡板，也能够有效地防止通过商品取出口 22进行的盗窃。而且，由于没有减小从商品取出区域IlA通向商品收纳架12的空间，所以能够使搬送托架60移动至非常接近取出引导件40的上表面的位置。因此，能够尽可能地减少将商品排出到取出引导件40时的冲击，即使对比较怕冲击的商品来说也能够使其无损伤地进行售卖。
[0071]排出到取出引导件40的商品遮挡从发光元件50a照射到受光元件50b的光时，利用商品检测装置50检测出商品的排出。但是，仅通过将搬送托架60从接收姿势改变姿势为排出姿势而将商品排出到商品取出区域IlA的自动售货机，即使在排出相同种类的商品的情况下，从搬送托架60排出商品的时刻和排出位置也并不限定于总是一定，所以仅设置4对商品检测装置50，会发生不能检测出排出到取出引导件40的商品的情况。
[0072]于是，在该自动售货机中，在搬送托架60设置有限制板63，将用于使限制板63动作的限制控制轨道82设置于与姿势控制轨道81相同的轨道构成部件80。限制板63是在搬送托架60的侧板61中在比基准部62a的前端缘更接近外门20的部位通过摇动轴63a能够摇动地配设的平板状部件，形成为沿左右方向的尺寸与中央板62大致相同。该限制板63，如图3中的实线和点划线所示，配置成从基准部62a的前端缘向上方弯曲状地突出的防脱离姿势时，具有在一对侧板61之间封闭基准部62a的前端延长区域的功能。从该状态，如图3中的双点划线所示，限制板63以摇动轴63a为中心前端缘向从中央板62的引导部62c离开的方向摇动而配置为允许通过姿势时，能够打开基准部62a的前端部延长区域。
[0073]在该限制板63，如图9-1所示，通过臂63b枢轴连结有第一联接部件90的一端部。第一联接部件90，经由沿左右方向的第一枢轴连结轴91与限制板63的臂63b连接，其另一端部能够旋转地与第二联接部件92的一端部连接。第二联接部件92在姿势规定辊73和旋转轴61a之间适当迂回地延伸，另一端部在侧板61的上方部通过沿左右方向的第二枢轴连结轴93与侧板61连接。在第一联接部件90和第二联接部件92的连接部，配设有与上述轨道构成部件80的限制控制轨道82卡合的限制控制辊94。限制控制轨道82设置为与升降引导轨道74的主引导路径74a相连的方式，搬送托架60向下方移动，在到达上述姿势变更开始位置以后能够与限制控制辊94卡合。S卩，搬送托架60配置在比姿势变更开始位置靠上方时，限制控制辊94借助于升降引导轨道74的主引导路径74a在上下方向被引导，不相对于侧板61移动。在限制控制辊94配置于主引导路径74a的情况下，限制板63保持上述防脱离姿势，为相对接收姿势的搬送托架60的基准部62a其前端向上方弯曲状地突出的状态。
[0074]搬送托架60超过姿势变更开始位置向下方移动时，限制控制辊94从主引导路径74a移动到限制控制轨道82，通过限制控制轨道82的作用，如图9_1?图9_6所示，依次变更限制控制辊94相对于侧板61的位置，使限制板63向上述允许通过姿势移动。限制板63变为允许通过姿势，成为能够排出接收到中央板62的商品是搬送托架60成为图9-5所示的打开姿势的时刻，设定为限制板63的前端缘成为配设于取出引导件40的4对商品检测装置50的上方区域。
[0075]以下，对自动售货机中售卖商品时的一系列动作进行说明，并且对本实用新型的特征部分进行详述。
[0076]首先，在自动售货机为售卖待机状态时，搬送托架60在图3中的双点划线所示的位置维持排出姿势，并且搬送托架60的限制板63维持允许通过姿势。在该状态下，中央板62的引导部62c以向外门20大致水平的方式突出，配置为遮挡从商品取出区域IlA通向商品收纳架12的空间，因此该引导部62c成为阻挡板发挥作用，由此即使有恶意者打开取出盖24，手也伸不到商品收纳架12的收纳栏12a，能够有效地防止经由商品取出口 22的盗窃。
[0077]从该售卖待机状态通过外门20的操作部30进行商品的购入操作，指示收纳栏12a时，利用链轮76旋转，搬送托架60向上方移动，对于相应的商品收纳架12定位配置。在该期间，伴随搬送托架60的上升，在直到到达最下层的商品收纳架12的期间，姿势规定辊73从姿势控制轨道81移动到升降引导轨道74的辅助引导路径74b，且限制控制辊94从限制控制轨道82移动到主引导路径74a。因此，搬送托架60改变姿势为接收姿势，且限制板63改变姿势为防脱离姿势。由此，如果收纳栏12a动作从最前列送出商品，则该商品经由搬送托架60的引导部62c被接收到中央板62的上表面。
[0078]在此，搬送托架60的中央板62构成为利用弯曲状的弯曲部62b连接引导部62c与基准部62a之间。因此，从商品收纳架12的收纳栏12a排出的商品，不在中途停止地在引导部62c和弯曲部62b上前进，通过基准部62a，不可能导致来自商品收纳架12的商品的排出不良。而且，由于是配设于基准部62a的前端延长区域的限制板63保持为防脱离姿势的状态，所以能够可靠地防止被引导到基准部62a的商品从搬送托架60离脱的情况，不会导致与面部件23撞击的情况。
[0079]另外，虽然仅在一方的升降引导轨道74设置有链轮76、定时链77、配重78，但利用拉电缆79连接从升降体72与配重78之间，所以能够使从升降体72与主升降体71同步上下移动。因此，搬送托架60在商品收纳架12定位配置时，中央板62的引导部62c遍及左右方向全长地配置在相同的高度，从商品收纳架12任意的收纳栏12a送出商品，都能够可靠地被接收到侧板61之间的中央板62。
[0080]而且，在升降装置70中，由于仅在商品收纳库11的一侧确保用于配置链轮76、定时链77、配重78的空间即可，所以能够确保商品可以通过的相应的开口宽度的大小。因此，与确保用于在两侧配置链轮76、定时链77、配重78的空间的自动售货机相比，能够增加商品的收纳数量。
[0081]收纳栏12a动作经过规定的时间时，链轮76旋转，由此搬送托架60向下方移动，回归到上述售卖待机状态。在该期间，关于搬送托架60，姿势规定辊73从升降引导轨道74的辅助引导路径74b移动到姿势控制轨道81，由此以旋转轴61a为中心旋转，姿势从接收姿势变更为排出姿势。与此同时，限制控制辊94从主引导路径74a移动到限制控制轨道82，姿势从防脱离姿势变更为允许通过姿势，因此接收到中央板62的商品被排出到取出引导件40的上表面，如果按开取出盖24，则能够经由商品取出口 22取到购入商品。
[0082]在上述动作期间，根据该自动售货机，将姿势控制轨道81和限制控制轨道82设置于一体的轨道构成部件80，因此即使在组装自动售货机时产生误差，也不会受其影响地根据搬送托架60的姿势唯一地决定限制板63从防脱离姿势变更为允许通过姿势的时刻。由此，能够准确地控制排出商品的时刻和排出商品的位置，不在商品取出区域IlA设置大量商品检测装置50就能可靠地检测来自搬送托架60的商品的排出。遮
[0083]而且，由于在取出引导件40的底壁部41设置有遮光部43，所以能够防止以反射光为重要原因的误检测，也能够提高商品检测装置自身的检测精度。它们的结果是，在收纳栏12a的动作结束后经过了规定的时间的时刻不能检测出商品的排出的情况下，能够准确地判断收纳栏12a的商品售罄，不需要对每个收纳栏12a设置用于检测售罄的单元。
[0084]而且，如上所述，在从商品取出区域11A通向商品收纳架12的空间，不需要另外设置用于确保防盗性的结构，因此能够使搬送托架60移动到接近取出引导件40的上表面的位置，能够减少将商品排出到取出引导件40时的冲击。由此，即使对比较怕冲击的商品来说也能够无损伤地售卖。
[0085]另外，在上述实施方式中，例示了用于检测排出到商品取出区域的商品的商品检测装置，但本实用新型并不限定于此。例如，也可以适用于在搬送托架检测来自商品收纳架的商品的送出的商品检测装置。
[0086]另外，在上述实施方式中，在底壁部41的上表面形成中央槽部44和侧槽部45，由此在它们之间构成遮光部43，但也可以以向上表面突出的方式设置遮光部。
【权利要求】
1.一种商品检测装置，其以通过商品的检测区域的方式从发光部向受光部照射光，基于光对所述受光部的入射状态检测商品的有无，所述商品检测装置的特征在于: 在所述发光部与所述受光部之间，设置有允许从所述发光部对所述受光部入射直射光而遮挡反射光的入射的遮光单元。
2.如权利要求1所述的商品检测装置，其特征在于: 在底壁部的两侧竖立设置有彼此相对的侧壁部，以来自所述发光部的照射光通过所述底壁部的上方的方式在所述侧壁部配设所述发光部和所述受光部，由此在所述底壁部的上表面构成商品的检测区域， 在所述底壁部的上表面中，在距两侧壁部等距离的中点区域与所述发光部之间设置有遮挡从所述发光部照射到所述中点区域的光的入射的遮光部，由此构成所述遮光单元。
3.如权利要求2所述的商品检测装置，其特征在于: 所述遮光部是从所述底壁部向上方突出的突起。
4.如权利要求3所述的商品检测装置，其特征在于: 所述遮光部具有与连结所述底壁部的上表面的距两侧壁部等距离的中点位置和所述发光部之间的直线交叉，而不与直接连结所述发光部和受光部之间的直线交叉的高度。
5.如权利要求3或4所述的商品检测装置，其特征在于: 所述遮光部的横截面形状为山峰形、圆弧状、三角形、梯形中的任一种。
6.一种自动售货机，其将收纳于商品收纳库的商品收纳架的商品送出到搬送托架之后，利用所述搬送托架进行搬送而排出到商品取出区域，所述自动售货机的特征在于: 具有权利要求1?5中任一项所述的商品检测装置。
7.—种自动售货机，其具有主体机柜和外门，将收纳于所述主体机柜的商品收纳库的商品收纳架的商品送出到搬送托架之后，利用所述搬送托架进行搬送而排出到商品取出区域，所述自动售货机的特征在于: 所述搬送托架通过在一对侧板之间配设中央板而构成， 所述中央板具有引导部，所述引导部在所述搬送托架旋转90°成为排出姿势时，朝向所述外门以成为大致水平的方式突出，遮挡从所述商品取出区域通向所述商品收纳架的空间。
8.如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于: 具备权利要求1?5中任一项所述的商品检测装置。
【文档编号】G07F11/00GK203455892SQ201320537717
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】堀口刚史, 市原史基 申请人:富士电机株式会社