类似大张产品蜂窝式集千处理方法及其装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种类似大张产品蜂窝式集千处理方法及其装置。该集千处理装置通过设置M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排集千。其中，蜂窝式外形收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个小张产品收集位，从而，通过上述收集装置，可以完成小张产品类似大张M×N开本的收集。采用上述集千处理装置进行集千处理，小张产品在收集仓中的排列顺序与未裁切时完全相同，从而可以实现全号码连续的后续监测和四角抽查。
【专利说明】类似大张产品蜂窝式集千处理方法及其装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种小张产品的集千处理方法，尤其涉及一种类似大张产品的蜂窝式集千处理方法，同时也涉及一种小张产品类似大张产品蜂窝式集千处理装置。
【背景技术】
[0002]有价证券的生产流程是将完成印刷(包括号码印刷)的大张产品按顺序号裁切成小张产品，小张产品集千后再进行票面质量检查，最后进行热封。原有的工序是波拉裁切机+人工流水线，人工劳动量很大，人在岗位上每天成百上千地重复同样的动作，属于劳动密集型生产；而且，生产过程中人手接触产品，每个人的操作手法不同，最终热封的产品一致性很难统一。
[0003]为了保证小张产品的质量，在有价证券的生产流程中引入含有清分机的自动流水线。自动线以100大张为一个单位，裁切成小张产品后经过集千再进行票面质量检查。采用自动线后，降低机台员工劳动强度。为了便于后续票面处理，在自动线上需要一种自动集千的装置。
[0004]如图1所示，现有技术中使用的集千处理装置是直线型排列的设备，包括两列集千仓。这样的集千方式占地面积大，分布比较散。而且这种直线型集千处理装置适用于小开产品已经捆百后的集千，不适合这种含有清分机的自动流水线的生产。
[0005]此外，由于纸张四角会有不平整，四角的部分会产生印刷质量的瑕疵；并且经过印刷后的纸张在四角会产生更大的变形，机器裁切后，四角的产品有可能会产生尺寸废(长宽尺寸没在公差范围内)，所以要求在裁切线上对四角的产品进行抽查，监控产品印刷和裁切质量情况。在对裁切的产品四角质量进行抽检时，对四角的产品需要进行人工查找，便于早了解产品四角的情况；而直线型集千方式不便于人工拿四角产品出来进行抽查。由于缺少四角产品号码和位置的直观对应关系，当对四角产品进行抽查后，在将四角产品放入时，容易发生错误。
【发明内容】
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种类似大张产品蜂窝式集千处理方法。
[0007]本发明同时提供了一种用于实现上述集千处理方法的装置。这种集千处理装置尺寸小，结构紧凑，而且类似大张产品外形的集千处理装置，更便于取拿四角产品进行抽查。
[0008]为实现上述的发明目的，本发明提供下述技术方案:
[0009]一种类似大张产品蜂窝式集千处理方法，用于对大张产品经过裁切后获得的M行XN列小张产品进行集千；
[0010]其中，通过M行XN列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排收集；其中，所述蜂窝式外形收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个小张产品收集位，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数。
[0011]其中较优地，使用包括M行XN列蜂窝式外形的收集仓的集千处理装置进行集千;
[0012]所述集千处理装置包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构和收集拍打纵推机构；
[0013]其中，所述集千升降机构具有平行设置的N列托条，每列托条设置有M个小张产品收集位,构成M行XN列的蜂窝式外形收集仓。
[0014]其中较优地，所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载并通过直线单元精确定位到相应的收集仓上方，产品通过自重落入相应集千升降机构的托条上；
[0015]所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下降一层产品厚度；
[0016]所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后将产品分排纵推出货。
[0017]一种类似大张产品蜂窝式集千处理装置，包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构和收集拍打纵推机构；
[0018]其中，所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载，并精确定位到相应的收集仓上方完成落仓动作；
[0019]所述集千升降机构包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行XN列的蜂窝式外形收集仓，用于对小张产品进行蜂窝式收集；所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下降一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置；
[0020]所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后将产品分排纵推出货。
[0021]其中较优地，所述装货定位机构设置在所述机架内的上部，包括导轨、夹纸机构、直线单元、过载机构、伺服电机和压纸机构；
[0022]其中，两根等长的所述导轨平行设置在所述机架的左右两侧，在两根所述导轨的上方垂直设置有所述夹纸机构，在所述夹纸机构上设置有用于夹持小张产品的所述压纸机构；所述夹纸机构通过所述过载机构与所述直线单元连接，所述直线单元平行于所述导轨设置，所述直线单元的两端分别固定在所述机架的顶部，所述直线单元与所述伺服电机连接；所述伺服电机通过所述直线单元驱动所述夹纸机构沿所述导轨移动。
[0023]其中较优地，所述集千升降机构主要包括升降机组件、挡板组件和升降平台；
[0024]所述升降机组件安装在所述机架的底部，所述升降机组件用于驱动所述升降平台上下移动；所述升降平台上设置有N列托条，每列所述托条设置有M个小张产品收集位；所述挡板组件包括平行设置的多块挡板，其中每块所述挡板设置在相邻两列收集位之间。
[0025]其中较优地，所述收集拍打纵推机构由前拍组件、后拍组件、前拍后拍调节组件、拍打气缸、纵推组件、支线导轨、升降组件构成；
[0026]其中，所述前拍组件和所述后拍组件中的拍打件分别设置在所述集千升降机构的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理；
[0027]所述前拍组件与所述后拍组件通过所述前拍后拍调节组件连接在所述拍打气缸两端的气爪上，所述前拍组件、所述后拍组件与所述纵推组件沿产品长度方向共用所述支线导轨，所述拍打气缸通过连接板固连在所述纵推组件的滑块上。
[0028]本发明提供的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，通过M行XN列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行集千。其中，蜂窝式外形的收集仓包括M排收集仓，每排收集仓可以存放N列小张产品，从而，通过上述收集装置，可以完成小张产品类似大张开本的收集。经过上述集千处理装置进行集千处理，小张产品在收集仓中的排列顺序与未裁切时完全相同，可以实现全号码连续的后续监测和四角抽查。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是现有技术中使用的直线型集千方法的原理性示意图；
[0030]图2是本发明所提供的类似大张产品蜂窝式集千处理方法的示意图；
[0031]图3是本发明所提供的集千处理装置的整体示意图；
[0032]图4是收集装货定位机构的结构示意图；
[0033]图5是集千升降机构的结构示意图；
[0034]图6是收集拍打纵推机构的结构示意图；
[0035]图7是图6所示收集拍打纵推机构中，前拍组件、后拍组件与纵推组件的连接示意图；
[0036]图8是图7所示结构中，去除后拍组件后的连接示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行说明。
[0038]集千是有价证券生产过程中的专有概念，是指对裁缝线中由大张产品裁切成单开后的若干排百张产品分排进行收集，每次收集一层产品，每层产品数量为100张，共收集10层，收集完10层即千张(10X100)产品后，收集装置由换仓传输机构带动移至其出仓位后进行检查。
[0039]本发明提出的“类似大张”的概念是指:小张产品在集千处理装置中的分布方式与大张类似，小张产品在集千处理装置中的收集位置可以与小张产品印刷在大张产品上的位置一一对应。当对类似大张产品蜂窝式集千处理装置中的四角产品抽查后，可以很方便地对抽查产品进行定位，便于四角产品的人工抽查以及放入。
[0040]如图1和图2所示，大张产品载有在上面印刷的有价证券印刷品阵列，该阵列包括M行XN列的小张产品，M、N是大于I的整数；经过裁切后，一大张产品被裁切成MXN张小开产品，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数，即一大张产品经过裁切后获得的小张产品的行数和列数。可以理解，在纸张上的有价证券印刷品的行和列的实际数量取决于纸张尺寸和各有价证券印刷品的尺寸。在本发明的范围内，为了清楚，术语“行”应当理解为有价证券印刷品一个邻接另一个地沿纸张长度平行布置，而术语“列”应当理解为有价证券印刷品一个邻接另一个地沿纸张宽度平行布置。需要说明的是，本发明中的术语“列”和“行”是可以互换的。
[0041]如图2所示，本发明提供的类似大张产品蜂窝式集千处理方法，通过设置M行XN列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行集千。其中，蜂窝式外形的收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个收集位，用于存放N列小张产品，从而，收集仓整体形成一个与大张产品载有小张产品阵列形状相同的收集仓阵列。通过使用上述收集仓，可以完成小张产品类似大张开本(由M行XN列小张产品组成)的收集，小张产品在收集装置中的排列顺序与其在大张产品上的印刷顺序相同。例如，对于35开本的收集，可以采用5X7蜂窝式外形的收集仓进行收集；对于40开本的收集，可以采用5X8蜂窝式外形的收集仓进行收集。通过上述集千方法收集小张产品，小张产品在收集仓中的排列顺序与未裁切时完全相同，使得可以实现全号码连续的后续监测，而且便于四角产品抽查。
[0042]本发明同时提供了用于实现上述集千方法的类似大张产品蜂窝式集千处理装置。具体来说，如图3所示，集千处理装置包括框形的机架1，以及设置在机架I内部的收集装货定位机构2、集千升降机构3、收集拍打纵推机构4、提升出货机构5。其中，收集装货定位机构2的功能是将裁切完成的小张产品成排装载并通过直线单元精确定位到相应的收集仓上方，然后产品通过自重落入相应集千升降机构3的托条上；集千升降机构3包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行XN列蜂窝式外形的收集仓，同时，在每层产品落下后集千升降机构3的托条整体下降一层产品厚度，实现产品的收集，并在集千完成后恢复到初始位置；收集拍打纵推机构4可将每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后将产品分排纵推一定距离进入提升出货机构5 ;提升出货机构5可将从收集拍打纵推机构4送来的每排产品提升到一定高度，并将产品整体纵推出货。
[0043]在本发明提供的类似大张产品蜂窝式集千处理装置中，行和列的概念可以互换。在集千升降机构3中，可以以行数设置托条的数量，也可以以列数设置托条的数量。而集千升降机构3中托条的条数及每条托条上收集位的设置方式，与集千时分排装货的方式并不构成限制，彼此独立，无影响。
[0044]例如，对于40开本的收集，可以采用5条托条和每条托条上设置8个收集位的结构，构成5X8蜂窝式外形的收集仓进行收集，其中，每条托条上的收集位用于收集同排产品；也可以如图3所示，采用8条托条和每条托条上设置5个收集位的结构，构成5X8蜂窝式外形的收集仓进行收集，其中，每条托条上的收集位用于收集不同排中位于同列的产品。通过对集千处理装置的开本进行调整，集千升降机构3还可以收集35开本的小张产品。当然，通过对集千升降机构3中托条的设置数目、每条托条上的小张产品收集位的设置数目，以及收集位的尺寸进行调整，也可以完成其他开本的收集。
[0045]如图4所示，装货定位机构2设置在机架I内的上部，包括后限位传感器21、导轨22、夹纸机构23、直线单元24、前限位传感器25、过载机构26、伺服电机27和压纸机构28。其中，两根等长的导轨22平行设置在机架I的左右两侧，在其中一根导轨22的外侧设置有前限位传感器25和后限位传感器21，在两根导轨22的上方垂直设置有夹纸机构23，在夹纸机构23上设置有用于夹持小张产品的压纸机构28 ;夹纸机构23通过过载机构26与直线单元24连接，直线单元24平行于导轨22设置，直线单元22的两端分别固定在机架I的顶部，直线单元24与伺服电机27连接。伺服电机27通过直线单元24和过载机构26，驱动夹纸机构23沿导轨22移动；夹纸机构23通过导轨22导向进行精确直线运动，压纸机构28夹持小张产品随之移动。
[0046]工作时，通过切张单元后的小张传送气缸，将百张小张产品推送到夹纸机构23上，压纸机构28压牢，由直线单元24带动，经导轨22输送到集千单元相应位置的上方，压纸机构28抬起，装货机构张开，将百张小张产品垂直落下。前、后限位传感器起到保护作用，用于监测夹纸机构23的移动端点，防止事故发生。过载机构26中的过载传感器具有双向过载保护功能，当夹纸机构23运行过程中遇到障碍过载时，过载机构26中过载传感器的接近开关显示灯灭，装货定位机构2停止运动，起到保护人身及产品安全。[0047]如图5所示，集千升降机构3主要包括升降机组件31、挡板组件32、升降平台33和产品姿态检测传感器组件34。升降机组件31安装在机架I的底部，升降机组件31用于驱动升降平台33上下移动。升降平台33上设置有N列排托条，每列托条设置有M个小张产品收集位。挡板组件32包括平行设置的多块挡板，其中每块挡板设置在相邻两列收集位之间，用于保证同排小张产品中的单开产品顺利落入升降平台33上相应的收集位中，并保持正确的下落姿态。在最外侧挡板的上端设置有产品姿态检测传感器组件34，用于检测小张产品的落仓状态。
[0048]集千升降机构3把装货定位机构2送来的单开产品收集成千张产品。每收集完一大张单开产品，升降机组件31带动升降平台33下降一定距离等待收集下一开产品，收集完千张产品后升降平台33上升到产品出仓的位置，由收集拍打纵推机构4将千张产品送至提升出货机构5。
[0049]收集拍打纵推机构4的整体视图如图6所示，收集拍打纵推机构4可将每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后，将产品分排纵推进入提升出货机构5。
[0050]结合图6、图7和图8可知，收集拍打纵推机构4由前拍组件41、后拍组件42、前拍后拍调节组件43、拍打气缸44、纵推组件45、支线导轨46、升降组件47及配重组件48构成。其中前拍组件41和后拍组件42中的拍打件分别设置在集千升降机构3的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理。前拍组件41与后拍组件42通过如拍后拍调节组件43连接在拍打气缸44两端的气爪上，如拍组件41、后拍组件42与纵推组件45沿产品长度方向共用支线导轨46，拍打气缸44通过连接板固连在纵推组件45的滑块上，在去除后拍组件42后的整体连接如图8所示。
[0051]收集拍打纵推机构4用于实现对落仓的每百产品沿长度方向进行拍打整理与在收集完成后将产品整体纵推一定距离的功能，整个动作是通过拍打组件、纵推组件、升降组件配合完成。其中，拍打气缸44在收集产品过程中对每百张产品都进行拍打整理，纵推气缸只在收集完千张小张产品后进行纵推。具体来说，收集前9层百张产品时，每收集一百产品，拍打气缸44驱动前拍组件41与后拍组件42进行拍打；当收集第10层百张产品，拍打气缸44驱动前拍组件41与后拍组件42进行拍打，并且，纵推气缸驱动纵推组件45纵推。拍打气缸44、纵推气缸及升降气缸工作流程如下:拍打气缸44拍打并夹紧，纵推气缸前伸到位；接着，拍打气缸44松开，升降气缸下降到位；最后，纵推气缸后退到位，升降气缸44上升到位。
[0052]在收集拍打纵推机构4中各动作的完成都是通过各个功能气缸完成的，由此各个动作到位检测传感器都安装于气缸上，具体数量与分布为:拍打气缸两个、纵推气缸两个、升降气缸两个。抬打气缸两个传感器用于检测两个气爪的开闭情况；纵推气缸两个传感器用于检测纵推气缸是否前进后退到位；升降气缸两个传感器用于检测升降气缸是否升降到位。
[0053]上面对本发明所提供的类似大张产品蜂窝式集千处理方法和装置进行了说明。其中，通过收集装货定位机构2收集裁切后的每排小张产品，并将之依次放入集千升降机构3的每排托条上。小张产品在每排托条的收集位上的排列顺序，与每排小张产品在大张产品上的印刷顺序相同，其排列位置相互对应；当收集装货定位机构2将一百大张产品中的所有小张产品收集至蜂窝式收集仓中时，升降组件31带动升降平台下降一定距离，开始下一百产品的收集；收集拍打纵推机构4用于对落入收集仓中的小张产品进行拍打整理；当收集仓中收集满一千产品时，升降组件31带动升降平台上升到初始位置，收集拍打纵推机构4中的纵推组件进行纵推出货。
[0054]由于集千处理装置使用于特种印刷行业，所以其不仅与小张产品的收集数量有关，还与有价证券的票面质量检查息息相关。其中包括冠字号码的识别、存储以及相关信息的关联。
[0055]现有技术中，国内外使用的集千方式是直线型排列，这种集千方式使得冠字号码连续印刷的小张产品，在集千之后位置发生了变化。而且直线型集千处理装置适用于小张产品捆百后集千，它不适用于自动化流水线生产。
[0056]另一方面，现有的直线型排列的集千处理装置分布比较散，在对裁切的产品四角质量进行抽检时，对四角的产品需要进行人工查找，而直线型集千方式不便于人工拿四角产品出来进行抽查。由于缺少四角产品号码和位置的对应关系，当对四角产品进行抽查后，在将四角产品放入时，放入位置容易发生错误。
[0057]采用本发明提供的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，小张产品在集千处理装置中的收集位置可以实现与裁切之前一一对应，在集千过程中保持了小张产品的收集位置与大张产品上印刷位置之间的对应关系。从而，为集千之后小张产品的全号码检查提供了可能，便于对有印刷缺陷的小张产品进行查找。
[0058]上面对本发明所提供的类似大张产品蜂窝式集千处理方法及其装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。
【权利要求】
1.一种类似大张产品蜂窝式集千处理方法，用于对大张产品经过裁切后获得的M行XN列小张产品进行集千，其特征在于: 通过M行XN列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排收集；其中，所述蜂窝式外形收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个小张产品收集位，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数。
2.如权利要求1所述的类似大张产品蜂窝式集千处理方法，其特征在于: 使用包括M行XN列蜂窝式外形的收集仓的集千处理装置进行集千； 所述集千处理装置包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构和收集拍打纵推机构； 其中，所述集千升降机构具有平行设置的N列托条，每列托条设置有M个小张产品收集位,构成M行XN列的蜂窝式外形收集仓。
3.如权利要求2所述的类似大张产品蜂窝式集千处理方法，其特征在于: 所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载并通过直线单元精确定位到相应的收集仓上方，产品通过自重落入相应集千升降机构的托条上； 所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下降一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置； 所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后将产品分排纵推出货。
4.一种类似大张产品蜂窝式集千处理装置，用于实现权利要求1~3中任意一项所述的集千处理方法，其特征在于:` 包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构和收集拍打纵推机构； 其中，所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载，并精确定位到相应的收集仓上方完成落仓动作； 所述集千升降机构包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行XN列的蜂窝式外形收集仓，用于对小张产品进行蜂窝式收集；所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下降一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置； 所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后将产品分排纵推出货。
5.如权利要求4所述的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，其特征在于: 所述装货定位机构设置在所述机架内的上部，包括导轨、夹纸机构、直线单元、过载机构、伺服电机和压纸机构； 其中，两根等长的所述导轨平行设置在所述机架的左右两侧，在两根所述导轨的上方垂直设置有所述夹纸机构，在所述夹纸机构上设置有用于夹持小张产品的所述压纸机构；所述夹纸机构通过所述过载机构与所述直线单元连接，所述直线单元平行于所述导轨设置，所述直线单元的两端分别固定在所述机架的顶部，所述直线单元与所述伺服电机连接；所述伺服电机通过所述直线单元驱动所述夹纸机构沿所述导轨移动。
6.如权利要求5所述的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，其特征在于: 所述集千升降机构主要包括升降机组件、挡板组件和升降平台；所述升降机组件安装在所述机架的底部，所述升降机组件用于驱动所述升降平台上下移动；所述升降平台上设置有N列托条，每列所述托条设置有M个小张产品收集位；所述挡板组件包括平行设置的多块挡板，其中每块所述挡板设置在相邻两列收集位之间。
7.如权利要求6所述的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，其特征在于: 所述收集拍打纵推机构由前拍组件、后拍组件、前拍后拍调节组件、拍打气缸、纵推组件、支线导轨、升降组件构成； 其中，所述前拍组件和所述后拍组件中的拍打件分别设置在所述集千升降机构的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理； 所述前拍组件与所述后拍组件通过所述前拍后拍调节组件连接在所述拍打气缸两端的气爪上，所述前拍组件、所述后拍组件与所述纵推组件沿产品长度方向共用所述支线导轨，所述拍打气缸通过连接板固连在所述纵推组件的滑块上。
【文档编号】G07D13/00GK103761801SQ201410001628
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】韩绪艳, 吴硕夫, 屈明生, 万吉平, 罗宗平, 辛科, 陈刚 申请人:中国人民银行印制科学技术研究所