一种新的防堵塞硬币滑道装置制造方法
【专利摘要】一种新的防堵塞硬币滑道装置，包括滑道本体（1）、滑道防堵板（2）、U型连接架（3）、电磁阀（4）、前传感器板（5）、控制装置（6）、后传感器板（7）等部分。既能发现硬币是否在滑道内堵塞，又能够自行解脱堵塞在硬币滑道内的硬币。通过用光电检测传感器感知硬币的进入和滑出，并综合光电检测和硬币运动时间间隔来判断硬币是否卡滞在硬币滑道内，由控制装置启动一个电磁阀，使其所连接的滑道防堵板上的凸条伸进滑道本体进行脉冲式击打卡滞的硬币，使硬币重新滑出硬币滑道。
【专利说明】一种新的防堵塞硬币滑道装置
【技术领域】
[0001]本发明属于自动售货机硬币支付【技术领域】。
【背景技术】
[0002]硬币是自动售货机常用的支付手段之一，一方面，顾客输入硬币可以直接购买自动售货机中的商品，另一方面，接收的硬币又可以用作当使用纸币输入时的找赎。自动售货机内配有专门的硬币器，负责完成识别硬币、储存硬币和找赎等功能。
[0003]自动售货机内还配有一个硬币滑道，它是售货机外表面的硬币投币口到售货机内的硬币器接币口之间的过渡机构。由于硬币过渡需要和受空间限制要求，滑道一般以45°左右倾斜安装于硬币投币口与硬币器的硬币接币口之间，硬币依自身重力从硬币口投币口进入硬币滑道，并沿着硬币滑道滑下经硬币滑道出口掉入硬币器的接币口内。
[0004]传统的硬币滑道由于滑道内静电可能引起的的杂物沉积，或由于硬币表面有粘着物存在(如银行常用胶带捆扎硬币)，使得硬币在硬币滑道内产生阻滞(即卡币)而不落入硬币器之接币口中，自动售货机既无法识别卡币事件的发生，也无法自动解脱卡币事件。对顾客和售货机运营商带来不便和损失。
【发明内容】
[0005]本发明提出了一种新的防堵塞硬币滑道装置，该装置既能发现硬币是否在滑道内堵塞，又能够自行解脱堵塞在硬币滑道内的硬币，让阻滞的硬币重新滑出硬币滑道进入硬币器接币口，使售货机自动恢复正常工作。
[0006]本发明通过设计特别的滑道装置，用光电检测感知硬币的进入和滑出，并综合光电检测和硬币运动时间来判断硬币是否卡滞在硬币滑道内，由控制装置启动一个电磁阀，使其所连接的滑道防堵板上的凸条伸进滑道本体脉冲式打击卡滞的硬币，使硬币重新滑出硬币滑道。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]通过以下的详细说明、所附的权利要求书、以及附图，可以更全面的理解本发明，其中:
[0008]图1是本发明各部件的俯视立体关系图；
[0009]图2是本发明硬币滑道组件剖视图，其中，滑道本体下底板凹槽(19)处于正常位置，未通过滑道下底板凹槽伸入滑道内腔；
[0010]图3是本发明硬币滑道组件剖视图，其中，滑道本体下底板凹槽(19)处于击打硬币位置，已通过滑道下底板凹槽伸入滑道内腔；
[0011]图4是本发明电磁阀(4)与双U型连接装置(3)的装配立体图；
[0012]图5是本发明滑道防堵板(2)俯视图；
[0013]图6是本发明滑道防堵板(2)侧视图；[0014]图7是本发明一种实施实例当没有卡币时，图9中各关键节点的时序逻辑图；
[0015]图8是本发明一种实施实例当出现卡币时，图9中各关键节点的时序逻辑图；
[0016]图9是本发明所述控制装置的一个实施实例电原理图；
[0017]图10是本发明所述装置的工作流程图；
[0018]图11是本发明硬币滑道本体(I)的底视图。
[0019]附图标记说明:滑道本体(I)、滑道防堵板(2)、U型连接架(3)、电磁阀(4)、前传感器板(5)、控制装置(6)、后传感器板(7)、下底板(8)、圆形孔(9)、凹槽(10)、圆形孔
(11)、硬币滑道入口(12)、上底板(13)、圆形孔(14)、红外发射接收对管(15)、红外发射接收对管(16)、圆形孔(17)、硬币滑道出口(18)、凸条(19)。
【具体实施方式】
[0020]下面参考图1一图11，对本发明所述装置进行阐述和描述。
[0021]一种新的防堵塞硬币滑道装置，包括滑道本体(I)、滑道防堵板(2)、U型连接架
(3)、电磁阀(4)、前传感器板(5)、后传感器板(7)、控制装置(6)，如图1所示。
[0022]所述的滑道本体，其下底板(8)在前端适合位置有一圆形孔(11)、在后端适合位置有一圆形孔(9)，下底板可以有四条与下底板长度方向平行的长条形状的凹槽(10)，如图2所示。
[0023]所述的滑道本体，其上底板(13)在与下底板圆形孔(11)和(9)的对应处也各有一个圆形孔(14)和(17)，分别用于安装红外发射接收对管(15)和(16)，其中，(15)位于上游，靠近硬币滑道入口(12)的位置。(16)位于下游，靠近硬币滑道出口(18)的位置。每套红外发射对管既包括一个红外发射管，又包括一个红外光电(反射式)接收管，如图2所示。
[0024]所述的滑道防堵板(2)，其有4条与滑道本体下底板凹槽(10)分别对应的凸条
(19)，如图5，图6所示，其中图5、图6分别是滑道防堵板(2)的俯视图和侧视图，滑道防堵板(2)在安装时，平行位于滑道本体的下部小许，若凸条(19)垂直于滑道本体下底板(8)的法线向靠近滑道本体下底板方向运动，则正好能伸进下底板凹槽(10)，且突出于滑道本体下底板(8)的内平面小许(如图3所示)。
[0025]所述的滑道防堵板(2)，其两侧分别有固定座。通过双U型连接机构(3)连接，双U型连接机构(3)跨过硬币滑道本体，并通过螺帽(21)、螺杆(20)与电磁阀(4)的运动杆相连，如图4所示。U型连接机构可以固定在滑道本体上底板上或售货机内部其他装置。当电磁阀(4)通电时,其运动杆受电磁力作用向上运动，使得U型连接机构(3)一起向上运动,从而使防堵板(2)朝着接近滑道本体下堵板方向运动,这样,防堵板上的凸条(19)会伸进滑道本体下底板对应的凹槽(10)，如滑道内有硬币存在，就会击打硬币，使之沿滑道继续下滑。
[0026]所述红外发射接收管(14)固定在前传感板(5)上、红外发射接收管(16)固定在后传感板(7)上，前传感板(5)、后传感板(7)和电磁阀(4)都连接至控制装置(6)上(见图1，图2)。
[0027]整个装置的工作过程如下:硬币自进币口(12)进入硬币滑道，在滑动的过程中，首先会遮挡滑道下底板前部的圆形孔(11)，则红外发射接收对管(15)发过来的红外光被硬币本体反射，对管(15)中的红外接收管会收到反射信息，从而感知到硬币进入硬币滑道；当硬币继续往下滑动，则又会遮挡滑道下底板后部的圆形孔(9);则红外发射接收对管(16)发过来的红外光被硬币本体反射,对管(16)中的红外接收管会收到反射信息，从而感知到硬币滑出硬币滑道。由于硬币滑道的长度、坡度一定，则正常情况下，进入硬币滑道入口的硬币会在给定的时间内滑出滑道出口。如超出了最大允许的时间间隔，进入硬币滑道入口的硬币还没有滑出滑道出口，则表明硬币已经阻滞于滑道内；此时控制装置给电磁阀(4)通电，电磁阀运动杆通过U型连接机构(3)拉动防堵板(2)靠近滑道本体的下底板(8)，防堵板(2)上的凸槽(19)伸进滑道本体下底板(8)对应的凹槽(10)，击打被阻滞的硬币，使之滑出滑道本体出口(18)，从而解脱堵币故障，防堵板在击打一次之后又自动回到原来位置。
[0028]系统工作流程入如图10所示，通过进入光电检测传感器检测是否有硬币进入滑道，一旦进入滑道，则启动卡滞定时器开始定时计数，如果在给定的时间内，滑出光电传感器检测到有硬币滑出硬币滑道，则表示没有卡币出现，如果在给定的时间内，滑出光电传感器检测到没有硬币滑出硬币滑道，则表示有卡币出现，此时系统启动电磁阀吸合，经过延时后又松开。
[0029]所述控制装置可以是实现上述流图的任意电子系统，可以是单片机控制系统，或者是无单片机的时序逻辑电路控制系统。
[0030]一种实现上述流程的控制装置原理如图9所示。图9中，Ul代表红外发射与接收对管(15)、U2代表红外发射与接收对管(16)；U3为定时触发器，延时时长为T=L 1*R5*C2，Ul接收管集电极端通过电容Cl连到U3的触发端trig (U3Pin2)，当硬币进入硬币滑道口
(12)并且遮挡滑道下底板圆孔(11)时，Ul的接收管(15)导通，其信号变化触发U3开始定时计数，同时U3的Q端变为高电平，U2接收管的集电极连接到U3的清除端R (U3Pin4)，当硬币经过硬币滑道并且遮挡滑道下底板靠近出口处的圆孔(9)时，U2的接收管(16)导通，其信号变化清除U3的计数，并使U3的Q端恢复为低电平；U4A为741s74D-Q触发器，其CLK上升沿到来时，Q非端(U4A pin6)为D端9U4A pin2)的反，如果U4A的Q非端为低电平，由于U4A的PIN6通过电容C4连接到其PIN1，使得U4A的Q非端(U4A pin6)又恢复为高电平，这个变化过程产生的上升沿连到定时计数器U5的trig端(U5pin2)，正好启动U5计数，U5的计数时间为T=L 1*R9*C5，使得U5的Q端(U5pin3)输出一个周期为T=L 1*R9*C5的高脉冲，该脉冲经过三极管放大后驱动电磁阀(4)吸合时间T然后又自动断开。
[0031]正常(非卡币)情况下，上述电路图对应的时序图如图7所示，图中U4A Q非端(U4Apin6) 一直保持高电平，而U5的Q端(U5pin3) —直保持低电平，电磁阀没有动作。
[0032]异常(卡币)情况下，上述电路图对应的时序图如图8所不，图中U3的R端(U3pin2)与U4A的D端(U4A pin2) —直保持高电平，而U5的Q端输出一个高电平，使得电磁阀吸合T=L 1*R9*C5之后又自动断开。
[0033]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为发明的保护范围并不局限与这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本发明的权利要求保护范围。
【权利要求】
1.一种新的防堵塞硬币滑道装置，包括: 所述实现硬币从售货机投币口到售货机内硬币器接币口过渡的硬币滑道本体； 所述通过从滑道底部凹槽伸入滑道内腔对硬币进行击打的滑道防堵板； 通过电磁阀的吸合与松开驱动滑道防堵板上下运动； 一种连接机构，用于连接电磁阀和滑道防堵板； 一种电子控制装置。
2.如权利I所述之硬币滑道本体，在其入口和出口处至少各安装一组光电感应装置以感知硬币的进入与流出，并且结合滑道安装坡度、滑道运动距离判断硬币在滑道内最大运动时间以确定作为是否卡币的依据。
3.如权利I所述之连接装置，从滑道本体外侧自上而下跨过滑道本体，实现位于滑道本体下部的滑道防堵板与位于滑道本体上方的电磁阀相连接，使得电磁阀只有在硬币滑道卡币时才进行一次脉冲式吸合。
4.如权利I所述之电子控制装置，基于权利2所述传感与判别依据，驱动电磁阀进行脉冲式动作。
【文档编号】G07F9/00GK103761803SQ201410003194
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】金瓯, 贺建飚 申请人:中南大学, 湖南金码智能设备制造有限公司