集视觉增强与行车记录于一体的车载设备及视觉增强方法
【专利摘要】本发明公开了图像【技术领域】的一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备及视觉增强方法。其中所述车载设备的主机分别连接数据分析器、显示器及开关；数据分析器与车速传感器连接；红外摄像头通过图像增强器和开关连接；该设备数据分析软件通过分析车速传感器采集的数据，在主机显示器上显示车速信息；图像增强软件从红外摄像头读取视频，判断视频是否需要增强，对需要增强的视频进行增强处理后，显示在主机显示器上。该设备集视觉增强和行车记录于一体，记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，并可以对降质视频进行增强，即使在雾天等恶劣环境下也可以得到清晰的视频记录。应用本发明的设备，可以提高驾驶的安全性，增加驾驶乐趣，为交通事故提供可靠证据，具有广阔的市场前景。
【专利说明】集视觉增强与行车记录于一体的车载设备及视觉增强方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于图像处理【技术领域】，尤其涉及一种集视觉增强与行车记录于一体的车 载设备及视觉增强方法。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济的发展，现代交通工具发挥着越来越重要的作用，交通事故的纠纷 也成为令人头疼的问题。2004年5月1日我国正式颁布实施了《中华人民共和国道路交通安 全法》及其配套的《道路交通安全法实施条例》，《条例》第二章"车辆和驾驶人"中第二十四 条规定："用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标 准的行驶记录仪。交通警察可以对机动车行驶速度、连续行驶时间以及其他行驶状态进行 检查。安装行驶记录仪可以分步实施，实施步骤由国务院机动车产品主管部门会同有关部 门规定。"这是我国首次以法律形式建议安装使用行车记录仪。
[0003] 汽车安装行车记录仪，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事 故提供证据。对不少横穿公路的人及骑自行车、摩托车在道路上乱窜者，万一和他们产生了 刮碰，很可能要被敲诈勒索一下，如果有了行车记录仪，司机可为自己提供有效的证据，维 护自己的合法权益。将监控录像记录回放，事故责任一目了然，交警处理事故快速准确，既 可快速撤离现场恢复交通，又可保留事发时的有效证据，营造安全畅通的交通环境。如果每 辆车上都安装行车记录仪，司机也不敢随便违章行驶，事故率也会大幅度下降，肇事车辆都 会被其他车辆的行车记录仪拍摄下来，交通肇事逃逸案将大大减少。碰到专业碰瓷和拦路 抢劫的，行车记录仪可以提供破案的决定性证据：事故发生现场和案犯的外貌特征等。喜欢 自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速 度、所在位置都记录在录像里，增加驾驶乐趣。也可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者作为家 用监控使用，平时还可以做停车监控。
[0004] 目前，市面上的行车记录仪大多只在环境较好的白天起到了行车记录的作用，在 夜间和大雾等恶劣天气下就只能"哑火"失声了。夜间如果补光能力有限会造成画面粗糙， 而雾天，即使摄像头质量很高，图像的清晰度依然很低。夜晚和雾天也正是交通事故的多发 期，行车记录仪的功能用途注定它是一种全天候使用的工具，因为我们开车是不会因为天 黑或者雾天而终止的，所以行车记录仪不仅要在白天光照良好和能见度好的条件下拍摄到 清晰的行车画面，也要能够在黑暗、光照度低的环境中完成视频拍摄任务。当硬件设备无法 满足这一要求时，图像增强软件的出现弥补了这一不足。本发明提出的一种集视觉增强与 行车记录于一体的车载设备可以对夜间或者恶劣天气下的视频进行增强处理，，提高驾驶 的安全性，方便交警处理恶劣天气下的事故纠纷。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是针对目前国内外行车记录仪在夜间和恶劣天气下得不到相对清 晰的视频图像的不足，提供一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备及视觉增强方 法；其特征在于，所述车载设备的主机分别连接数据分析器、显示器及开关；数据分析器与 车速传感器连接；红外摄像头通过图像增强器和开关连接；
[0006] 所述主机由微处理器分别连接数据存储器、实时时钟、定位系统、操作键、显示器、 数据通信接口和开关控制器组成；
[0007] 所述数据分析器由数据送数据分析软件构成；所述图像增强器由图像增强软件构 成。
[0008] -种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备的视觉增强方法，其特征在于，首 先通过车速传感器采集车辆的行驶信息，采集到的数据送数据分析器，经数据分析软件进 行分析处理，输入给主机，并在显示器上实时显示车辆的行驶视频，并显示时间、车速和所 在位置信息；其次红外摄像头获取的视频信息分两路传输，一路送往主机数据存储器保存， 一路通过数据通信接口将视频图像数据导入、导出微处理器，微处理器通过开关控制器控 制开关开启或关闭图像增强器，并通过操作键选择是否开启图像增强功能，是否对图像数 据进行增强处理，其图像增强软件的处理速度具有实时性特点；所述红外摄像头在夜间使 用时，由于红外摄像头同时连接主机和图像增强器，图像增强软件实时处理红外摄像头获 得的视频图像，增强处理的视频图像发送给主机在显示器显示；同时数据存储器保存原始 录像图像备用。
[0009] 本发明的效果是本发明在行车记录仪中配置图像增强软件，改善恶劣环境下视频 的视觉效果，能够在黑暗、光照度低的环境中完成视频拍摄任务；对夜间或者恶劣天气下的 视频进行增强处理，得到相对清晰的视频，提高驾驶的安全性，方便交警处理恶劣环境下的 事故纠纷。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备的原理图。
[0011] 图2为主机结构的示意图。
[0012] 图3为实施例图像增的流程图。
【具体实施方式】
[0013] 本发明提供一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备及视觉增强方法；主要 针对目前行车记录仪在夜间补光能力有限造成画面粗糙，雾天图像的清晰度严重下降的现 象，下面结合附图对实施例作详细说明。
[0014] 图1是一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备的原理图，所述车载设备的 主机分别连接数据分析器、显示器及开关；数据分析器与车速传感器连接；红外摄像头通 过图像增强器和开关连接；在图2中，主机由微处理器分别连接数据存储器、实时时钟、定 位系统、操作键、显示器、数据通信接口和开关控制器组成。
[0015] 所述集视觉增强与行车记录于一体的车载设备的视觉增强原理：首先通过车速传 感器采集车辆的行驶信息，采集到的数据送数据分析器，经数据分析软件进行分析处理，输 入给主机，并在显示器上实时显示车辆的行驶视频，并显示时间、车速和所在位置信息；其 次红外摄像头获取的视频信息分两路传输，一路送往主机数据存储器保存，一路通过数据 通信接口将视频图像数据导入、导出微处理器，微处理器通过开关控制器控制开关开启或 关闭图像增强器，并通过操作键选择是否开启图像增强功能，是否对图像数据进行增强处 理，其图像增强软件的处理速度具有实时性特点；所述红外摄像头在夜间使用时，由于红外 摄像头同时连接主机和图像增强器，图像增强软件实时处理红外摄像头获得的视频图像， 增强处理的视频图像发送给主机在显示器显示；同时数据存储器保存原始录像图像备用。
[0016] 图3是根据本发明实施例图像增强方法的流程图，雾天的大气散射模型为I(x) =J( X)t(X)+A(l-t(X))，其中，I(x)代表成像设备接收到的图像，J(x)为景物反射光线 即原始场景信息，A表示天空的亮度，t(x)是介质的传播参数，简称传输图或透射率。本实 施例采用基于导向滤波的暗原色先验方法，首先求取暗原色，计算天空亮度A，求取投射率 t(x)，然后采用输入图像对透射率t(x)进行导向滤波优化，最终复原出清晰的输出图像。 本实施例所用方法原理清晰，简单易实现，且实时性好，可以在雾天对视频实时处理，提高 驾驶安全性。
[0017] 本发明提供一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备，应用图像增强技术， 改善了恶劣环境下视频的视觉效果，提高驾驶的安全性，方便交警处理恶劣天气下的事故 纠纷。
【权利要求】
1. 一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备；其特征在于，所述车载设备的主机 分别连接数据分析器、显示器及开关；数据分析器与车速传感器连接；红外摄像头通过图 像增强器和开关连接。
2. 根据权利要求1所述一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备；其特征在于， 所述主机由微处理器分别连接数据存储器、实时时钟、定位系统、操作键、显示器、数据通信 接口和开关控制器组成。
3. 根据权利要求1所述一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备；其特征在于， 所述数据分析器由数据送数据分析软件构成；所述图像增强器由图像增强软件构成。
4. 一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备的视觉增强方法，其特征在于，首先 通过车速传感器采集车辆的行驶信息，采集到的数据送数据分析器，经数据分析软件进行 分析处理，输入给主机，并在显示器上实时显示车辆的行驶视频，并显示时间、车速和所在 位置信息；其次红外摄像头获取的视频信息分两路传输，一路送往主机数据存储器保存，一 路通过数据通信接口将视频图像数据导入、导出微处理器，微处理器通过开关控制器控制 开关开启或关闭图像增强器，并通过操作键选择是否开启图像增强功能，是否对图像数据 进行增强处理，其图像增强软件的处理速度具有实时性特点；所述红外摄像头在夜间使用 时，由于红外摄像头同时连接主机和图像增强器，图像增强软件实时处理红外摄像头获得 的视频图像，增强处理的视频图像发送给主机在显示器显示；同时数据存储器保存原始录 像图像备用。
【文档编号】G07C5/08GK104157025SQ201410404746
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】王震宇, 李航, 滕婧, 王天宇 申请人:华北电力大学