一种电子不停车收费方法、装置及系统与流程

本发明涉及智能交通系统技术领域，尤其涉及一种电子不停车收费方法、装置及系统。

背景技术：

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统，该系统对于提高高速公路等的通行能力以及节能减排等具有显著的效果。

现有ETC系统主要由OBU(On Board Unit，车载单元)、收费站的路测微波天线、车道控制计算机和相关控制设备等组成，其中，OBU安装于车辆前玻璃上，收费站的路测微波天线架设在ETC车道上方的门架上，收费站的收费亭中安装有车道控制计算机和相关控制设备。当车辆通过ETC收费车道时，路侧微波天线与安装在车辆挡风玻璃上的插入ETC卡的OBU进行通讯，在不需要司机停车和其他收费人员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理全过程。

具体地，ETC系统大致的运行过程可为：

步骤S1：车辆需前往发行安装部门申请安装OBU(含ETC卡)，并预缴通行费或设置事后付费帐户，将相关信息存入OBU的ETC卡中。

步骤S2：车辆在按规定限速通过电子收费车道。

步骤S3：ETC车道设备检测到有车辆进入电子收费车道，并通知ETC管理子系统。

步骤S4：ETC管理子系统通过路侧微波天线建立与车载单元(含ETC卡)的通讯。

步骤S5：ETC管理子系统从车载单元(含ETC卡)中读取该车辆所属的类型、进站地址等车辆相关信息，然后根据车型按照收费规则确定收费金额，核对ETC卡上的余额、帐号信息等，确定一切无误，如剩余金额充足或帐号有效时，则正常结束收费操作(改写余额、记帐等)，若剩余余额不足或帐号无效时，则ETC管理子系统控制车道设备，将车辆拦下，以保证通行费最终能被征收。

从上述技术方案中，申请人发现现有ETC系统存在以下问题：

1、由于路测微波天线架设在ETC车道上方的门架上，导致路侧微波天线只能在一定的角度范围内才能与车载单元通信，从而使得在自动栏杆附近存在通信盲区，容易导致ETC系统收费错误或者失败。例如，当车辆通过ETC车道速度过快时，由于存在通信盲区，可能有缴费失败的车辆会被强制栏杆拦下，此时会导致整条ETC车道无法通行。

2、为了取得较好的通讯效果，路侧微波天线功率较大，由此导致连续进入ETC通道的车辆与车辆之间比较近时，路侧微波天线可能读到前后2个或以上车载单元的数据，造成ETC系统收费错误或者失败。

3、现有方案无法解决恶意旁道插队逃费现象，即：恶意逃费的车辆在ETC车道旁边等待，当后面有车辆进入ETC车道时，由于车辆的速度慢，而且，在较远的距离(10米左右)路侧微波天线完成与车载单元的通讯和缴费需要一定时间，此时，恶意逃费的车辆加速进入ETC车道，逃离收费站，就会导致后面的车辆被拦下。

也就是说，现有ETC系统存在识别能力差、处理效率低等问题，因此，亟需提供一个新的ETC系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种电子不停车收费方法、装置及系统，用以解决现有ETC系统存在的识别能力差、处理效率低的问题。

本发明实施例提供了一种电子不停车收费方法，所述方法包括：

RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)阅读器确定是否检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，其中，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中存储有所述嵌入有RFID芯片的电子车牌对应的车辆的第一车辆信息，所述终端上安装有LBS(Location Based Service，基于位置的服务)应用程序；

若是，则读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第一车辆信息和ETC管理子系统发送的第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车道管理子系统的。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了另一种电子不停车收费方法，所述方法包括：

ETC车道管理子系统接收RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息以及ETC管理子系统发送的第二 车辆信息，并对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中携带有终端，且所述终端上安装有LBS应用程序，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车道管理子系统的。

进一步地，所述对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，包括：

根据接收到的所述第二车辆信息确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态是否被标记为已进站，若否，则将接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待进站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待进站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已进站，并告知所述ETC管理子系统；若是，则将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待出站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待出站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的所述第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已出站，并告知所述ETC管理子系统。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了另一种电子不停车收费方法，所述方法包括：

ETC管理子系统接收安装有LBS应用程序的终端发送的车辆标识和位置信息，所述终端携带在车辆上，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统；

接收所述ETC车道管理子系统发送的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费。

进一步地，所述根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，包括：

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待进站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆进站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已进站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已进站状 态；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待出站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆出站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已出站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已出站状态。

进一步地，在完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费之后，所述方法还包括：

告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细。

进一步地，通过以下方式告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细：

短信告知方式、所述安装有LBS应用程序告知方式或声音告知方式。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述安装有LBS应用程序的终端发送的申请注册信息、所述第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息，并根据所述申请注册信息、所述第二车辆信息、所述支付账户信息和所述移动电话信息，向所述安装有LBS应用程序的终端发送验证信息进行验证，并在验证成功后完成车辆注册。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了另一种电子不停车收费方法，所述方法包括：

安装有LBS应用程序的终端每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上，并将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统，以由所述ETC管理子系统在根据接收到的所 述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，并由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作。

进一步地，所述接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作，包括：

接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待进站状态发送的允许车辆进站指令，并根据所述允许车辆进站指令提示携带有所述终端的车辆进站；或者

接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待出站状态发送的允许车辆出站指令，并根据所述允许车辆出站指令提示携带有所述终端的车辆出站。

进一步地，通过以下方式提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作：

声音提示方式或信号报警提示方式。

进一步地，在每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上，并将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给 ETC管理子系统之前，所述方法还包括：

向所述ETC管理子系统发送申请注册信息，并提交自身存储的第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息，以及根据接收到的所述ETC管理子系统发送的验证信息进行车辆注册。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了一种RFID阅读器，所述RFID阅读器包括：

确定单元，用于确定是否检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，其中，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中存储有所述嵌入有RFID芯片的电子车牌对应的车辆的第一车辆信息，所述终端上安装有LBS应用程序；

处理单元，用于若确定检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，则读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的电子不停车收费系统ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第一车辆信息和ETC管理子系统发送的第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车 道管理子系统的。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了一种ETC车道管理子系统，所述ETC车道管理子系统包括：

接收单元，用于接收RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息以及ETC管理子系统发送的第二车辆信息；

处理单元，用于对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中携带有终端，且所述终端上安装有LBS应用程序，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车道管理子系统的。

进一步地，所述处理单元，具体用于根据接收到的所述第二车辆信息确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态是否被标记为已进站，若否，则将接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待进站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待进站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的第二车辆信息，若查找 到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已进站，并告知所述ETC管理子系统；若是，则将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待出站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待出站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的所述第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已出站，并告知所述ETC管理子系统。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了一种ETC管理子系统，所述ETC管理子系统包括：

接收单元，用于接收安装有LBS应用程序的终端发送的车辆标识和位置信息，所述终端携带在车辆上；

处理单元，用于在根据所述接收单元接收到的所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统；

所述接收单元，还用于接收所述ETC车道管理子系统发送的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态；

所述处理单元，还用于根据所述接收单元接收到的所述第二车辆信息对应 的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费。

进一步地，所述处理单元，具体用于当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待进站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆进站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已进站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已进站状态；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待出站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆出站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已出站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已出站状态。

进一步地，所述ETC管理子系统还包括：

告知单元，用于在所述处理单元完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费之后，告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细。

进一步地，通过以下方式告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细：

短信告知方式、所述安装有LBS应用程序告知方式或声音告知方式。

进一步地，所述接收单元，还用于接收所述安装有LBS应用程序的终端发送的申请注册信息、所述第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息；

所述处理单元，还用于根据所述接收单元接收到的所述申请注册信息、所述第二车辆信息、所述支付账户信息和所述移动电话信息，向所述安装有LBS应用程序的终端发送验证信息进行验证，并在验证成功后完成车辆注册。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了一种LBS应用程序的终端，所述LBS应用程序的终端包括：

获取单元，用于每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上；

发送单元，用于将所述获取单元获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统，以由所述ETC管理子系统在根据接收到的所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，并由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

处理单元，用于接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作。

进一步地，所述处理单元，具体用于接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待进站状态发送的允许车辆进站指令，并根据所述允许车辆进站指令提示携带有所述终端的车辆进站；或者

接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待出站状态发送的允许车辆出站指令，并根据所述允许车辆出站指令提示携带有所述终 端的车辆出站。

进一步地，通过以下方式提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作：

声音提示方式或信号报警提示方式。

进一步地，所述安装有LBS应用程序的终端还包括：

注册单元，用于在所述发送单元将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统之前，向所述ETC管理子系统发送申请注册信息，并提交自身存储的第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息，以及根据接收到的所述ETC管理子系统发送的验证信息进行车辆注册。

其中，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：

车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录。

进一步地，本发明实施例还提供了一种电子不停车收费系统，所述电子不停车收费系统包括：

RFID阅读器，用于确定是否检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，其中，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中存储有所述嵌入有RFID芯片的电子车牌对应的车辆的第一车辆信息，所述终端上安装有LBS应用程序；若是，则读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的ETC车道管理子系统；

ETC车道管理子系统，用于接收RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息以及ETC管理子系统发送的第二车辆信息，并对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统；

ETC管理子系统，用于接收安装有LBS应用程序的终端发送的车辆标识 和位置信息，所述终端携带在车辆上，并在根据接收到的所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，以及，接收所述ETC车道管理子系统发送的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并根据接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

安装有LBS应用程序的终端，用于每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上，并将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给所述ETC管理子系统，以及，接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供了一种电子不停车收费方法、装置及系统，在本发明实施例所述技术方案中，RFID阅读器可在检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌时，读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第一车辆信息和ETC管理子系统发送的第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费。也就是说，在本发明实施例所述技术方案中，由于RFID阅读器为近距离读取数据，因此采用RFID阅读器识别车辆信息可提高ETC系统的识别能力，进而提高了系统的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例一所述的一种电子不停车收费方法的流程示意图；

图2所示为本发明实施例二所述的一种电子不停车收费方法的流程示意图；

图3所示为本发明实施例三所述的一种电子不停车收费方法的流程示意图；

图4所示为本发明实施例四所述的一种电子不停车收费方法的流程示意图；

图5所示为本发明实施例五所述的一种电子不停车收费方法中的车辆进站流程示意图；

图6所示为本发明实施例五所述的一种电子不停车收费方法中的车辆出站流程示意图；

图7所示为本发明实施例六所述的一种RFID阅读器的结构示意图；

图8所示为本发明实施例六所述的一种ETC车道管理子系统的结构示意图；

图9所示为本发明实施例六所述的一种ETC管理子系统的结构示意图；

图10所示为本发明实施例六所述的一种安装有LBS应用程序的终端的结构示意图；

图11所示为本发明实施例六所述的一种电子不停车收费系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种电子不停车收费方法，如图1所示，其为本发明实施例一所述的电子不停车收费方法的流程示意图，所述方法可包括以下步骤：

步骤101：RFID阅读器确定是否检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，其中，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中存储有所述嵌入有RFID芯片的电子车牌对应的车辆的第一车辆信息，所述终端上安装有LBS应用程序。

步骤102：若确定检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，则读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第一车辆信息和ETC管理子系统发送的第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车 道管理子系统的。

需要说明的是，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌是由国家法定的车辆管理机构发放的，其中，RFID芯片中包含的第一车辆信息也由车辆管理机构写入。另外，RFID芯片中预置有唯一识别号UID(User Identification，用户身份证明)，为了保护信息安全，还预置有子密钥KEYc，以由所述RFID阅读器通过自身预置的主密钥KEYm对UID做分散算法处理来获取RFID芯片中的子密钥KEYc，从而获取第一车辆信息，也就是说，子密钥可由主密钥KEYm对UID做分散算法处理得到，其中，所述RFID阅读器内预置的主密钥KEYm由国家法定的车辆管理机构管理。

另外，需要说明的是，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌可在用户购买车辆之后向车辆管理机构申请，其申请流程与现有车牌申请流程相同，本发明实施对此不作赘述。

再有，需要说明的是，所述RFID阅读器也可以是由国家法定的车辆管理机构发放，且所述RFID阅读器中预置有主密钥KEYm。所述RFID阅读器可安装在相应的ETC车道，且根据实际情况每个ETC车道可安装多个RFID阅读器，以完全消除ETC车道的通讯盲区，另外，RFID阅读器可放置在ETC车道的较低位置，例如可与车牌位置处于同一高度，从而有效地避免因车辆连续进入ETC车道时，读到前后2辆车的数据信息，而造成ETC系统收费错误或者失败的情况。再有，由于RFID阅读器为近距离读取数据(1～2米左右)，因此能够有效避免现有方案存在的恶意旁道插队逃费现象，并且，可提高ETC系统的识别能力，进而提高了系统的处理效率。

下面举例说明嵌入有RFID芯片的电子车牌与RFID阅读器的具体交互过程：

步骤A1：当车辆进入ECT车道时，RFID阅读器确定是否检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌。

步骤A2：RFID阅读器确定检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID 芯片的电子车牌时，生成随机数Rand，并向嵌入有RFID芯片的电子车牌上的RFID芯片发送携带有Rand的读信息命令。

步骤A3：嵌入有RFID芯片的电子车牌上的RFID芯片使用子密钥KEYc加密第一车辆信息和Rand，并把加密后的信息和UID返回给RFID阅读器。

步骤A4：RFID阅读器收到加密的信息和UID后，使用主密钥KEYm对UID做分散算法处理，得到子密钥KEYc。

步骤A5：RFID阅读器使用计算得到的子密钥KEYc对加密的信息进行解密，得到解密后的第一车辆信息。

之后，所述RFID阅读器即可将解密后的第一车辆信息发送给对应收费站的所述ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第一车辆信息和ETC管理子系统发送的第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费。

进一步地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例一提供了一种电子不停车收费方法，在本发明实施例所述技术方案中，所述RFID阅读器可与ETC车道管理子系统进行通信完成ETC车辆收费，由于RFID阅读器为近距离读取数据，因此采用RFID阅读器识别车辆信息可提高ETC系统的识别能力，进而提高了系统的处理效率。另外，在本发明实施例所述技术方案中，可使用多个RFID阅读器来检测电子车牌信息，从而避免通信盲区，提高了系统收费的准确性，并且RFID阅读器可放置在较低的位置，从而有效地避免因车辆连续进入ETC车道时，读到前后2辆车的 数据信息，而造成ETC系统收费错误或者失败的情况，进而提高了车辆的营运效益，创造了较优的经济效益和社会效益。

实施例二：

本发明实施例二以动作执行方为ETC车道管理子系统为例，对本发明实施例一中所述电子不停车收费方法进行进一步说明，如图2所示，其为本发明实施例二所述的电子不停车收费方法的流程示意图，所述方法可包括以下步骤：

步骤201：ETC车道管理子系统接收RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息以及ETC管理子系统发送的第二车辆信息。

步骤202：对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中携带有终端，且所述终端上安装有LBS应用程序，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车道管理子系统的。

进一步地，针对步骤202中，所述对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，可具体实施为：

根据接收到的所述第二车辆信息确定所述第二车辆信息对应的车辆的进 出站状态是否被标记为已进站，若否，则将接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待进站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待进站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已进站，并告知所述ETC管理子系统；若是，则将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待出站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待出站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的所述第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已出站，并告知所述ETC管理子系统。

可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例二提供了一种电子不停车收费方法，在本发明实施例所述技术方案中，所述ETC车道管理子系统可与ETC管理子系统进行通信完成ETC车辆收费，相对于传统的技术方案用户需到专门的发行安装部门在车辆上安装车载单元来完成ETC系统的收费来说，本发明实施例所述技术方案，无需到专门的发行安装部门安装硬件设备，因此降低了系统的成本，且提高了系统的便捷性。

实施例三

本发明实施例三以动作执行方为ETC管理子系统为例，对本发明实施例一中所述电子不停车收费方法进行进一步说明，如图3所示，其为本发明实施例三所述电子不停车收费方法的流程示意图，所述方法可包括以下步骤：

步骤301：ETC管理子系统接收安装有LBS应用程序的终端发送的车辆标 识和位置信息，所述终端携带在车辆上，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统。

步骤302：接收所述ETC车道管理子系统发送的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费。

需要说明的是，针对步骤301，在车辆驶向ETC通道的情况下，根据位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，向所述ETC车道管理子系统发送第二车辆信息，若在车辆驶离ETC通道的情况下，即使携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值，也不向所述ETC车道管理子系统发送第二车辆信息，例如，车辆驶向ETC通道入口和出口时，若根据位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值，则向所述ETC车道管理子系统发送第二车辆信息，而在车辆驶离ETC通道入口和出口时，即使携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值，也不发送第二车辆信息。

另外，需要说明的是，所述预设距离阈值可根据实际道路情况预先设置，本发明实施例对此不作赘述。

可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车 辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，针对步骤302中，所述根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，可具体实施为：

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待进站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆进站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已进站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已进站状态；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待出站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆出站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已出站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已出站状态。

进一步地，在完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费之后，所述方法还可包括：

告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细。

可选地，可通过以下方式告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细：短信告知方式、所述安装有LBS应用程序告知方式或声音告知方式等，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，除了通过ETC管理子系统将扣费明细告知所述安装有LBS应用程序的终端之外，用户也可以通过所述安装有LBS应用程序的终端登录 ETC管理子系统查询扣费明细，本发明实施例对此不作赘述。

另外，需要说明的是，所述ETC管理子系统中预先存储的各车辆的第二车辆信息是由安装有LBS应用程序的终端向所述ETC管理子系统申请注册信息时提供的，其中，所述ETC管理子系统侧的注册过程可具体实施为：

接收所述安装有LBS应用程序的终端发送的申请注册信息、所述第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息，并根据所述申请注册信息、所述第二车辆信息、所述支付账户信息和所述移动电话信息，向所述安装有LBS应用程序的终端发送验证信息进行验证，并在验证成功后完成车辆注册。

可选地，ETC管理子系统可通过连接车辆管理机构和银行进行信息核对，同时也核对用户的短信验证码等验证信息，当所有信息核对通过后完成车辆注册。

本发明实施例三提供了一种电子不停车收费方法，在本发明实施例所述技术方案中，所述ETC管理子系统可与安装有LBS应用程序的终端以及ETC车道管理子系统进行通信完成ETC车辆收费，相对于传统的技术方案用户需到专门的发行安装部门在车辆上安装车载单元来完成ETC系统的收费来说，本发明实施例所述技术方案，无需到专门的发行安装部门安装硬件设备，因此降低了系统的成本，且提高了系统的便捷性。

实施例四：

本发明实施例四以动作执行方为安装有LBS应用程序的终端为例，对本发明实施例一所述的电子不停车收费方法进行进一步说明，如图4所示，其为本发明实施例四所述电子不停车收费方法的流程示意图，所述方法可包括以下步骤：

步骤401：安装有LBS应用程序的终端每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上，并将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统，以由所述ETC管理子系统在根据接收到的所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离 不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，并由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费。

例如，安装有LBS应用程序的终端可每隔30s获取自身当前所处位置信息并告知ETC管理子系统。需要说明的是，该预设时长可由用户根据自身需求预先设置，也可由ETC管理子系统在与安装有LBS应用程序的终端通讯后根据实际情况设置，本发明实施例对此不作赘述。

步骤402：接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作。

需要说明的是，所述安装有LBS应用程序的终端可具备定位和地图导航等功能，且能够通过无线电通讯网络与所述ETC管理子系统进行信息交互。

另外，需要说明的是，所述安装有LBS应用程序的终端的用户可提前设定行驶路线，并通过移动网络接入到ETC管理子系统，将获取到的位置信息和设定的行驶路线告知ETC管理子系统，本发明实施例对此不作赘述。

再有，需要说明的是，可选地，所述安装有LBS应用程序的终端提示携带有所述终端的车辆进站或出站的方式可包括音频提示、视频提示或信号报警提示等方式，本发明实施例对此不作限定。

可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册 登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，针对步骤402中，所述接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作，可具体实施为：

接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待进站状态发送的允许车辆进站指令，并根据所述允许车辆进站指令提示携带有所述终端的车辆进站；或者

接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待出站状态发送的允许车辆出站指令，并根据所述允许车辆出站指令提示携带有所述终端的车辆出站。

进一步地，与本发明实施例三中所述的安装有LBS应用程序的终端需与所述ETC管理子系统连接完成车辆注册对应的，在步骤401每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上，并将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统之前，所述方法还可包括：

向所述ETC管理子系统发送申请注册信息，并提交自身存储的第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息，以及根据接收到的所述ETC管理子系统发送的验证信息进行车辆注册。

其中，所述安装有LBS应用程序的终端自身存储的第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息可由用户提前设置，本发明实施例对此不作赘述。

本发明实施例四提供了一种电子不停车收费方法，在本发明实施例所述技术方案中，所述安装有LBS应用程序的终端可与ETC管理子系统进行通信完成ETC车辆收费，相对于传统的技术方案用户需到专门的发行安装部门在车辆上安装车载单元来完成ETC系统的收费来说，本发明实施例所述技术方案，无需到专门的发行安装部门安装硬件设备，因此降低了系统的成本，且提高了系统的便捷性。

实施例五

本发明实施例五以动作执行方RFID阅读器、ETC车道管理子系统、ETC管理子系统和安装有LBS应用程序的终端之间交互为例，对本发明实施例一至四所述的电子不停车收费方法进行进一步说明，如图5所示，其为本发明实施例五所述电子不停车收费方法的进站流程示意图，所述方法可包括以下步骤：

步骤501：用户在驾驶携带有安装有LBS应用程序的终端的车辆驶向高速公路前启动安装有LBS应用程序的终端上的LBS应用程序，并通过移动网络接入到ETC管理子系统。

步骤502：安装有LBS应用程序的终端每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，并将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统。

例如，安装有LBS应用程序的终端可每隔30s获取自身当前所处位置信息并告知ETC管理子系统。需要说明的是，该预设时长可由用户根据自身需求预先设置，也可由ETC管理子系统在与安装有LBS应用程序的终端通讯后根据实际情况设置，本发明实施例对此不作赘述。

步骤503：ETC管理子系统接收所述车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统。

步骤504：ETC车道管理子系统接收所述第二车辆信息，并确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态是否被标记为已进站，若否，则将接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待进站并告知所述ETC管理子系统。

步骤505：ETC管理子系统在接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待进站状态时，向所述安装有LBS 应用程序的终端发送允许车辆进站指令。

步骤506：安装有LBS应用程序的终端接收所述允许车辆进站指令，并根据所述允许车辆进站指令提示所述携带有所述终端的车辆进站。

步骤507：当车辆进入ETC通道时，RFID阅读器读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的所述ETC车道管理子系统。

其中，RFID阅读器读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息的具体过程可如本发明实施例一中步骤A1-A5中所述，本发明实施例在此不作赘述。

步骤508：ETC车道管理子系统接收所述第一车辆信息，并根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待进站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已进站，并告知所述ETC管理子系统。如果没查找到与所述第一车辆信息相匹配的第二车辆信息，则控制相关控制设备拦下此车辆，以便由人工进行处理。

步骤509：ETC管理子系统在接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已进站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已进站状态。

至此完成了车辆进站的工作流程。当然要继续完成车辆出站的工作流程，才能完成整个电子不停车收费方法的全部处理过程。进一步地，对车辆出站的工作流程进行详细说明，如图6所示，为本发明实施例五所述电子不停车收费方法的出站流程示意图，具体包括：

步骤601：用户驾车进入收费站匝道，安装有LBS应用程序的终端将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统。

步骤602：ETC管理子系统接收所述位置信息和所述车辆标识，并对所述位置信息进行分析，确定出站地址，并根据所述车辆标识从记录的已进站的所 有第二车辆信息中查找所述车辆标识对应的第二车辆信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，将所述第二车辆信息发送给相应收费站的所述ETC车道管理子系统。

步骤603：ETC车道管理子系统接收所述第二车辆信息，并根据接收到的所述第二车辆信息确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态是否被标记为已进站，若是，则将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待出站并告知所述ETC管理子系统。

步骤604：ETC管理子系统在接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待出站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆出站指令。

步骤605：安装有LBS应用程序的终端接收所述允许车辆出站指令，并根据所述允许车辆出站指令提示携带有所述终端的车辆出站。

步骤606：当车辆进入ETC通道时，RFID阅读器读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的所述ETC车道管理子系统。

步骤607：ETC车道管理子系统接收的所述第一车辆信息，并根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待出站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的所述第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已出站，并告知所述ETC管理子系统。如果没查找到与所述第一车辆信息相匹配的第二车辆信息，则控制相关控制设备拦下此车辆，以便由人工进行处理。

步骤608：ETC管理子系统在接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已出站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已出站状态，并完成相应车辆的扣费，以及告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细。

具体地，ETC管理子系统可根据车辆进站时获取到的位置信息和出站地址 完成相应车辆的计费，根据安装有LBS应用程序的终端提交的支付账户信息，从对应的账户中完成扣费，本发明实施例对此不作赘述。

本发明实施例五提供了一种电子不停车收费系统，在本发明实施例所述技术方案中，所述RFID阅读器可与ETC车道管理子系统进行通信完成ETC车辆收费，由于RFID阅读器为近距离读取数据，因此采用RFID阅读器识别车辆信息可提高ETC系统的识别能力，进而提高了系统的处理效率。另外，在本发明实施例所述技术方案中，可使用多个RFID阅读器来检测电子车牌信息，从而避免通信盲区，提高了系统收费的准确性，并且RFID阅读器可放置在较低的位置，从而有效地避免因车辆连续进入ETC车道时，读到前后2辆车的数据信息，而造成ETC系统收费错误或者失败的情况，进而提高了车辆的营运效益，创造了较优的经济效益和社会效益。

另外，在本发明实施例所述技术方案中，由于无需在车辆的挡风玻璃上安装车载单元即可完成收费，因此可消除对驾驶员视线的影响，提高行车安全性。再有，由于本方案可通过移动终端完成电子收费，因此可实现全国联网，使得国内使用统一的一套ETC系统，相对于现有的国内使用两套ETC系统来说，进一步降低了建设成本。

实施例六：

基于与本发明实施例一相同的发明构思，本发明实施例六提供了一种RFID阅读器，所述RFID阅读器的具体实施可参见上述方法实施例一中的相关描述，重复之处不再赘述。具体地，如图7所示，其为所述RFID阅读器的结构示意图，所述RFID阅读器具体可包括：

确定单元701，可用于确定是否检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，其中，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中存储有所述嵌入有RFID芯片的电子车牌对应的车辆的第一车辆信息，所述终端上安装有LBS应用程序；

处理单元702，可用于若确定检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有 RFID芯片的电子车牌，则读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的电子不停车收费系统ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第一车辆信息和ETC管理子系统发送的第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车道管理子系统的。

可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，基于与本发明实施例二相同的发明构思，本发明实施例六还提供了一种ETC车道管理子系统，所述ETC车道管理子系统的具体实施可参见上述方法实施例二中的相关描述，重复之处不再赘述。具体地，如图8所示，其为所述ETC车道管理子系统的结构示意图，所述ETC车道管理子系统具体可包括：

接收单元801，可用于接收RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息以及ETC管理子系统发送的第二车辆信息；

处理单元802，可用于对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析 处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

其中，所述安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中携带有终端，且所述终端上安装有LBS应用程序，所述第二车辆信息是由所述ETC管理子系统接收所述终端发送的车辆标识和位置信息，并在根据所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，从预先存储的所有第二车辆信息中查找到与所述车辆标识相对应的第二车辆信息后，发送给所述ETC车道管理子系统的。

可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，所述处理单元802，可具体用于根据接收到的所述第二车辆信息确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态是否被标记为已进站，若否，则将接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待进站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待进站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已进站，并告知所述ETC管理子系统；若是，则将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为待出站并告知所述ETC管理子系统，再根据接收到的所述第一车辆信息从标记为待出站的所有第二车辆信息中查找与所述第一车辆信息相匹配的所述第二车辆信息，若查找到，则放行所述第二车辆信息对应的车辆，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态标记为已出站，并告知所述ETC管理子系统。

进一步地，基于与本发明实施例三相同的发明构思，本发明实施例六还提供了一种ETC管理子系统，所述ETC管理子系统的具体实施可参见上述方法实施例三中的相关描述，重复之处不再赘述。具体地，如图9所示，其为所述ETC管理子系统的结构示意图，所述ETC管理子系统具体可包括：

接收单元901，可用于接收安装有LBS应用程序的终端发送的车辆标识和位置信息，所述终端携带在车辆上；

处理单元902，可用于在根据所述接收单元901接收到的所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，以由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统；

所述接收单元901，还可用于接收所述ETC车道管理子系统发送的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态；

所述处理单元902，还可用于根据所述接收单元901接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费。

可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，所述处理单元902，可具体用于当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待进站状态时，向所 述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆进站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已进站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已进站状态；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为待出站状态时，向所述安装有LBS应用程序的终端发送允许车辆出站指令；或者，

当接收到所述ETC车道管理子系统告知的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态为已出站状态时，记录所述第二车辆信息对应的车辆的已出站状态。

进一步地，所述ETC管理子系统还可包括：

告知单元903，可用于在所述处理单元902完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费之后，告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细。

可选地，可通过以下方式告知所述安装有LBS应用程序的终端扣费明细：短信告知方式、所述安装有LBS应用程序告知方式或声音告知方式等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，所述接收单元901，还可用于接收所述安装有LBS应用程序的终端发送的申请注册信息、所述第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息；

所述处理单元902，还可用于根据所述接收单元901接收到的所述申请注册信息、所述第二车辆信息、所述支付账户信息和所述移动电话信息，向所述安装有LBS应用程序的终端发送验证信息进行验证，并在验证成功后完成车辆注册。

进一步地，基于与本发明实施例四相同的发明构思，本发明实施例六还提供了一种安装有LBS应用程序的终端，所述安装有LBS应用程序的终端的具体实施可参见上述方法实施例四中的相关描述，重复之处不再赘述。具体地，如图10所示，其为所述安装有LBS应用程序的终端的结构示意图，所述安装 有LBS应用程序的终端具体可包括：

获取单元1001，可用于每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上；

发送单元1002，可用于将所述获取单元1001获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统，以由所述ETC管理子系统在根据接收到的所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，并由所述ETC车道管理子系统对接收到的所述第二车辆信息和RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统，由所述ETC管理子系统控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

处理单元1003，可用于接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作。

可选地，所述第一车辆信息和所述第二车辆信息至少包括：车牌号码、车辆类型、所有人信息、车辆品牌型号、车辆使用性质、发动机号码、车辆总重量、车辆整备质量、车辆外廓尺寸、核定载客人数、17位车辆识别代号、注册登记日期、发证日期和检验记录等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，所述处理单元1003，可具体用于接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待进站状态发送的允许车辆进站指令，并根据所述允许车辆进站指令提示携带有所述终端的车辆进站；或者

接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的待出站状态发送的允许车辆出站指令，并根据所述允许车辆出站指令提示携带有所述终 端的车辆出站。

可选地，所述安装有LBS应用程序的终端提示携带有所述终端的车辆进站或出站的方式可包括音频提示、视频提示或信号报警提示等方式，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，所述安装有LBS应用程序的终端还可包括：

注册单元1004，可用于在所述发送单元1002将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给ETC管理子系统之前，向所述ETC管理子系统发送申请注册信息，并提交自身存储的第二车辆信息、支付账户信息和移动电话信息，以及根据接收到的所述ETC管理子系统发送的验证信息进行车辆注册。

进一步地，基于与本发明实施例一～四相同的发明构思，本发明实施例六还提供了一种电子不停车收费系统，所述电子不停车收费系统的具体实施可参见上述方法实施例一～四中的相关描述，重复之处不再赘述。具体地，如图11所示，其为所述电子不停车收费系统的结构示意图，所述电子不停车收费系统具体可包括RFID阅读器1101、ETC车道管理子系统1102、ETC管理子系统1103以及安装有LBS应用程序的终端1104，其中：

RFID阅读器1101，可用于确定是否检测到携带有终端的车辆中安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌，其中，所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中存储有所述嵌入有RFID芯片的电子车牌对应的车辆的第一车辆信息，所述终端上安装有LBS应用程序；若是，则读取所述嵌入有RFID芯片的电子车牌中的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给对应收费站的电子不停车收费系统ETC车道管理子系统；

ETC车道管理子系统1102，可用于接收RFID阅读器发送的从安装有嵌入有RFID芯片的电子车牌的车辆中读取到的第一车辆信息以及ETC管理子系统发送的第二车辆信息，并对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行分析处理，确定所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并将所述第二车辆信息 对应的车辆的进出站状态告知所述ETC管理子系统；

ETC管理子系统1103，可用于接收安装有LBS应用程序的终端发送的车辆标识和位置信息，所述终端携带在车辆上，并在根据接收到的所述位置信息确定携带有所述终端的车辆与ETC通道所在位置的距离不大于预设距离阈值时，根据所述车辆标识将预先存储的与所述车辆标识对应的第二车辆信息发送给相应收费站的ETC车道管理子系统，以及，接收所述ETC车道管理子系统发送的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态，并根据接收到的所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态向所述安装有LBS应用程序的终端发送对应的控制指令，控制所述第二车辆信息对应的车辆执行相应进站或出站操作，以及完成所述第二车辆信息对应的车辆的扣费；

安装有LBS应用程序的终端1104，可用于每隔预设时长获取自身当前所处位置信息，所述终端携带在车辆上，并将获取到的位置信息和携带有所述终端的车辆的车辆标识发送给所述ETC管理子系统，以及，接收所述ETC管理子系统根据所述第二车辆信息对应的车辆的进出站状态发送的控制指令，并根据所述控制指令提示携带有所述终端的车辆执行相应进站或出站操作。

在本发明实施例所述技术方案中，所述RFID阅读器可与ETC车道管理子系统进行通信完成ETC车辆收费，由于RFID阅读器为近距离读取数据，因此采用RFID阅读器识别车辆信息可提高ETC系统的识别能力，进而提高了系统的处理效率。另外，在本发明实施例所述技术方案中，可使用多个RFID阅读器来检测电子车牌信息，从而避免通信盲区，提高了系统收费的准确性，并且RFID阅读器可放置在较低的位置，从而有效地避免因车辆连续进入ETC车道时，读到前后2辆车的数据信息，而造成ETC系统收费错误或者失败的情况，进而提高了车辆的营运效益，创造了较优的经济效益和社会效益。

另外，在本发明实施例所述技术方案中，由于无需在车辆的挡风玻璃上安装车载单元即可完成收费，因此可消除对驾驶员视线的影响，提高行车安全性。再有，由于本方案可通过移动终端完成电子收费，因此可实现全国联网，使得 国内使用统一的一套ETC系统，相对于现有的国内使用两套ETC系统来说，进一步降低了建设成本。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。