售饮料机的自动榨汁取用设备及其方法与流程

技术特征：

1.一种售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，包括箱体、与箱体相枢接的箱体门、安设在箱体内的水果放置区、去皮装置、去核装置、榨汁装置、落杯装置、旋转送杯装置、收剩汁装置和设置在旋转送杯装置的果汁液面感应装置，且该箱体的内顶端设有用于抓取水果的机械手；所述去皮装置、去核装置和榨汁装置三者依次摆放，且榨汁装置通过饮料管与饮料出口相通；所述落杯装置位于旋转送杯装置上方，且收剩汁装置与饮料出口相通；

投币后，机械手抓取水果放置区的水果至去皮装置内进行去皮；去皮完成后通过机械手抓取至去核装置内进行去核；去核完成后通过机械手抓取至榨汁装置内进行榨汁；榨汁完成后，落杯装置进行落杯；果杯落下至旋转送杯装置上，检测到果杯落位后；旋转送杯装置进行旋转至果杯的开口与饮料出口对齐后出饮料；果汁液面感应装置感应到果杯内果汁液面已到位后停止加饮料；通过三通电动球阀的切换，把剩余的果汁流入收集至收剩汁装置。

2.根据权利要求1所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述箱体门上设有与旋转送杯装置的位置相对应的取杯口、安装在取杯口处且用于防卡手的安全光栅和安装在箱体门内侧且可实现取杯口自动关闭或打开的取杯自动门装置；未取杯时，取杯自动门装置上的果杯遮挡板覆盖在取杯口处；取杯时，果杯遮挡板离开取杯口处；且该箱体门上还设置有自动取吸管装置。

3.根据权利要求2所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述箱体门上还设有透明的钢化玻璃观察窗，所述观察窗位于取杯口上方，且所述观察窗的下方设有摇柄和按钮；所述箱体内还安装有用于控制去皮装置、去核装置、榨汁装置、落杯装置、旋转送杯装置、收剩汁装置、果汁液面感应装置和取杯自动门装置的电控箱，所述摇柄与机械手驱动连接，按钮与电控箱电连接，且电控箱与机械手电连接。

4.根据权利要求3所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述去皮装置包括外罩、第一连接板和第一步进电机，所述外罩的侧边设有一直线导轨，所述第一连接板的一端设有与直线导轨相适配滑动的滑轨，所述第一连接板通过滑轨与直线导轨相连接，且所述滑轨与第一步进电机驱动连接；所述第一连接板通过第一步进电机在直线导轨上进行上下移动；所述第一连接板的另一端设有直流马达，所述直流马达上固定有旋转轴，且该旋转轴上方设有多根用于插接水果的水果固定针，所述外罩上设置有可与水果表面相接触且对其进行去皮的去皮刀，通过直流马达带动水果进行旋转，并由去皮刀进行自动去皮。

5.根据权利要求4所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述外罩上部设有用于感应去皮刀与水果接触的位置的第一光电传感器，所述去皮刀固定在第一光电传感器上；所述第一光电传感器与电控箱内的控制器的输入端电连接，且所述控制器分别与第一步进电机及直流马达电连接；所述外罩下部设有用于感应第一连接板向下移动是否到位的第二光电传感器，所述第二光电传感器与控制器的输入端电连接，且所述控制器分别与第一步进电机及直流马达电连接；所述第一连接板下移到位后，控制器控制第一步进电机和直流马达停止工作。

6.根据权利要求3所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述旋转送杯装置包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和第二步进电机，所述转盘的下表面中心位置固定连接有转盘固定轴，且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与第二步进电机驱动连接，所述第二步进电机带动转盘进行旋转运动；所述果杯座杯口处设有且用于感应果杯是否到杯口的第三光电传感器和果杯座内底部设有且用于感应果杯是否落杯到位的第四光电传感器；所述第三光电传感器和第四光电传感器均与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与第二步进电机电连接，果杯落入果杯座底部后，第二步进电机驱动转盘旋转，并旋转果杯至果杯的开口与饮料出口对齐。

7.根据权利要求6所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述落杯装置包括放置依次层叠的多个果杯的果杯桶、下落按钮和电动缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按钮与果杯接触，且下落按钮与电动缸驱动连接；所述控制器的输出端与电动缸电连接，且电动缸与下落按钮电连接；控制器检测到投币后控制电动缸通电工作，电动缸驱动后推下下落按钮，下落按钮带动最下面的一个果杯下落至果杯座的起杯口。

8.根据权利要求3所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述果汁液面感应装置上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器，所述接近传感器与控制器的输入端电连接，且所述控制器的输出端与三通电动球阀电连接；该旋转送杯装置还包括用于感应第二步进电机是否复位完成的感应片，所述感应片与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与第二步进电机电连接。

9.根据权利要求3所述的售饮料机的自动榨汁取用设备，其特征在于，所述取杯自动门装置包括壳体、第二连接板和第三步进电机、同步主动轮和同步从动轮，所述同步主动轮和同步从动轮分布安装在壳体内两侧且两者位置相对称，所述同步主动轮与同步从动轮之间环绕有同步带，所述第三步进电机通过同步主动轮与同步从动轮驱动连接；所述同步带的两侧均安设有与同步带的移动方向相平行的导向轴，所述第二连接板的下部向下垂直延伸有一连接杆，所述连接杆安设在其中一个导向轴与同步带之间，且与同步带驱动连接；未取杯时，所述同步带带动连接杆向取杯口方向移动，移动至果杯遮挡板覆盖在取杯口处；取杯时，同步带带动连接杆向远离取杯口方向移动，移动至果杯遮挡板离开取杯口处。

10.一种基于权利要求1所述的一种售饮料机的自动榨汁取用设备的榨汁取用方法，其特征在于，包括以下方法：投币后，机械手抓取水果放置区的水果至去皮装置内进行去皮；去皮完成后通过机械手抓取至去核装置内进行去核；去核完成后通过机械手抓取至榨汁装置内进行榨汁；榨汁完成后，落杯装置进行落杯；果杯落下至旋转送杯装置上，检测到果杯落位后；旋转送杯装置进行旋转至果杯的开口与饮料出口对齐后出饮料；果汁液面感应装置感应到果杯内果汁液面已到位后停止加饮料；通过三通电动球阀的切换，把剩余的果汁流入收集至收剩汁装置；最后将果渣收集入果渣箱内。