技术总结
本发明公开了一种售饮料机的自动榨汁取用设备及其方法，该设备包括箱体、与箱体相枢接的箱体门、安设在箱体内的水果放置区、去皮装置、去核装置、榨汁装置、落杯装置、旋转送杯装置、收剩汁装置和设置在旋转送杯装置的果汁液面感应装置，且该箱体的内顶端设有用于抓取水果的机械手；所述去皮装置、去核装置和榨汁装置三者依次摆放，且榨汁装置通过饮料管与饮料出口相通；所述落杯装置位于旋转送杯装置上方，且收剩汁装置与饮料出口相通。本发明可实现自动去皮、去核和榨汁，省略了人工，提高了榨汁的便捷性；另外，实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的，有效解决在使用过程中需要人工参与的问题。
技术研发人员：尹高斌;唐汇明;陈龙;吴奇伟;蔡绍坤
受保护的技术使用者：深圳市强瑞电子有限公司
技术研发日：2016.02.01
技术公布日：2018.05.29