基于车载数据的碰撞事件识别方法与装置与流程

技术特征：

1.一种基于车载数据的碰撞事件识别方法，其特征在于，包括：

实时采集车辆位置信息数据、车载诊断系统数据、车辆加速度数据；

根据所述车载诊断系统数据及车辆加速度数据，判断车辆碰撞时间和碰撞事件发生时的车辆行驶状态；

根据所述车载诊断系统数据、车辆行驶状态及车辆加速度数据，识别车辆的当前发生的车辆碰撞事件类型，并计算得到车辆碰撞程度信息；

将识别出的车辆碰撞事件类型、计算得到的碰撞程度信息，连同车辆位置信息数据，生成报警信息；

将报警信息及碰撞事件发生时的车辆行驶状态上传至服务器；

其中，所述车辆碰撞事件类型包括停车被动碰撞、驻车被动碰撞、行车被动碰撞和行车主动碰撞；其中：

停车被动碰撞是指：车辆在熄火状态产生了第一加速度；

驻车被动碰撞是指：车辆在点火状态产生了第一加速度；

行车被动碰撞是指：车辆的发动机转速稳定且产生了第二加速度；

行车主动碰撞是指：车辆的发动机转速稳定且产生了第三加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态包括停车状态、驻车状态和行车状态；其中：

停车状态是指：通过车载诊断系统数据判断车辆处于熄火状态；

驻车状态是指：通过车载诊断系统数据判断车辆处于点火状态且车速为0；

行车状态是指：通过车载诊断系统数据判断车辆处于点火状态且车速大于0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆碰撞程度信息包括轻微、中等、严重和特别严重；

所述计算得到车辆碰撞程度信息的步骤包括：

预先设置车辆碰撞程度所对应的不同的车辆行驶状态发生碰撞时的加速度阈值范围；

根据不同的车辆行驶状态发生碰撞时的加速度，得出该加速度所处的加速度阈值范围所对应的车辆碰撞程度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆加速度数据是通过加速度传感器采集的三轴加速度数据，其三轴方向分别为：车辆垂直地面方向、车辆行驶方向、与车辆行驶方向水平面相垂直的方向。

5.一种基于车载数据的碰撞事件识别装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于实时采集车辆位置信息数据、车载诊断系统数据、车辆加速度数据；

车辆行驶状态判断模块，用于根据所述车载诊断系统数据及车辆加速度数据，判断车辆碰撞时间和碰撞事件发生时的车辆行驶状态；

碰撞事件识别模块，用于根据所述车载诊断系统数据、车辆行驶状态及车辆加速度数据，识别车辆的当前发生的车辆碰撞事件类型；

碰撞程度计算模块，用于根据所述车载诊断系统数据、车辆行驶状态及车辆加速度数据，计算得到车辆碰撞程度信息；

报警信息生成模块，用于将识别出的车辆碰撞事件类型、计算得到的碰撞程度信息，连同车辆位置信息数据，生成报警信息；

数据发送模块，用于将报警信息及碰撞事件发生时的车辆行驶状态上传至服务器；

其中，所述车辆碰撞事件类型包括停车被动碰撞、驻车被动碰撞、行车被动碰撞和行车主动碰撞；其中：

停车被动碰撞是指：所述碰撞事件识别模块判断车辆在熄火状态产生了第一加速度；

驻车被动碰撞是指：所述碰撞事件识别模块判断车辆在点火状态产生了第一加速度；

行车被动碰撞是指：所述碰撞事件识别模块判断车辆的发动机转速稳定且产生了第二加速度；

行车主动碰撞是指：所述碰撞事件识别模块判断车辆的发动机转速稳定且产生了第三加速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶状态包括停车状态、驻车状态和行车状态；其中：

停车状态是指：所述车辆行驶状态判断模块通过车载诊断系统数据判断车辆处于熄火状态；

驻车状态是指：所述车辆行驶状态判断模块通过车载诊断系统数据判断车辆处于点火状态且车速为0；

行车状态是指：所述车辆行驶状态判断模块通过车载诊断系统数据判断车辆处于点火状态且车速大于0。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆碰撞程度信息包括轻微、中等、严重和特别严重；

所述碰撞程度计算模块，用于预先设置车辆碰撞程度所对应的不同的车辆行驶状态发生碰撞时的加速度阈值范围；以及，根据不同的车辆行驶状态发生碰撞时的加速度，得出该加速度所处的加速度阈值范围所对应的车辆碰撞程度信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括加速度传感器，车辆加速度数据是通过加速度传感器采集的三轴加速度数据，其三轴方向分别为：车辆垂直地面方向、车辆行驶方向、与车辆行驶方向水平面相垂直的方向。