车辆管理方法及系统、车载终端与流程

本发明涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种车辆管理方法及系统、车载终端。

背景技术：

如今，随着经济、社会的快速发展，普通家庭拥有小汽车已不是梦想。随着车辆日益的增多，人们对车辆的管控要求也越来越高，对车辆认证的自动化与智能化提出了更高的要求。但是现阶段各停车场、收费站采用传统的人工管理方法，存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低等缺陷，具体存在以下几个缺点：

缺点一：传统的停车场管理系统建设成本高，除停车场硬件设备外，每个停车场需要建立一套收费管理系统、并且为每辆停车制作一个停车卡。

缺点二：人工管理方式，用户体验差。停车时，车主或司机需要停车进行取卡和刷卡操作；出停车场时，管理员需要人工收费，增加延时等候时间，车辆通行效率低下。

缺点三：无法解决多个小型的停车位分散的停车场管理，特别是一些无法设置闸口的开放停车位管理。

针对在相关技术中，车辆管理方式存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种车辆管理方法及系统、车载终端，以至少解决相关技术中车辆管理方式存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆管理方法，包括：

接收车载终端发送的停车请求信息，其中，该停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆；

根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证；

当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆。

进一步地，接收车载终端发送的停车请求信息之前还包括：

通过车载终端读取上述停车场标识信息。

进一步地，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆之前，还包括：根据接收到的所述停车请求信息中的车辆标识信息对待放行的车辆进行再次验证，其中，在再次验证通过后，开启所述智能闸门或车位控制器放行所述待放行的车辆。

进一步地，上述方法还包括：接收上述车载终端发送的结束停车请求信息，其中，上述结束停车请求信息包括车辆标识信息；根据上述车辆标识信息查询上述车辆的停车应收款金额；从车辆的注册账户中扣除停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆。

进一步地，在开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆之前，上述方法还包括：根据接收到的所述结束停车请求信息中的车辆标识信息对待放行车辆进行验证，其中，当验证通过后，开启所述智能闸门或车位控制器放行所述待放行的车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆管理方法，包括：

向车辆管理平台发送停车请求信息，其中，车辆管理平台根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行车辆，停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，车辆标识信息用于唯一标识上述车辆。

进一步地，向车辆管理平台发送停车请求信息之前还包括：

通过无线通信方式读取上述停车场标识信息。

进一步地，上述方法还包括：

向车辆管理平台发送结束停车请求信息，其中，车辆管理平台根据上述结束停车请求信息查询上述车辆的停车应收款金额，从上述车辆的注册账户中扣除上述停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述结束停车请求信息包括上述车辆标识信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆管理系统，包括：车辆管理平台和车载终端，

车载终端，用于向上述车辆管理平台发送停车请求信息；

车辆管理平台，用于根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆，其中，上述停车请求信息包括停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识车辆。

进一步地，车载终端，还用于向上述车辆管理平台发送结束停车请求信息，其中，结束停车请求信息包括上述车辆标识信息；

车辆管理平台，还用于根据上述结束停车请求信息查询上述车辆的停车应收款金额，从上述车辆的注册账户中扣除上述停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载终端，包括：第一发送模块，用于向车辆管理平台发送停车请求信息，其中，车辆管理平台根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆。

进一步地，车载终端还包括读取模块，用于通过无线通信方式读取停车 场标识信息。

进一步地，车载终端还包括第二发送模块，用于向上述车辆管理平台发送结束停车请求信息，其中，上述车辆管理平台根据上述结束停车请求信息查询上述车辆的停车应收款金额，从上述车辆的注册账户中扣除上述停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述结束停车请求信息包括上述车辆标识信息。

通过本发明，接收车载终端发送的包含停车场标识信息和车辆标识信息的停车请求信息；根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证；当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆。解决了现有技术中车辆管理方式存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低的问题，进而达到一种自动化完成车辆管理，使车辆管理运营成本低且高效，同时车辆认证安全性高的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆管理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆管理方法的另一流程图；

图3是根据本发明示例的车辆管理方法的流程图；

图4是根据本发明示例的车辆管理方法的另一流程图；

图5是根据本发明另一实施例的车辆管理方法的流程图；

图6是根据本发明另一实施例的车辆管理方法的另一流程图；

图7是根据本发明实施例的车辆管理系统的结构框图；

图8是根据本发明实施例的车辆管理系统的另一结构框图；

图9是根据本发明实施例的车载终端的结构框图；

图10是根据本发明实施例的车载终端的另一结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种车辆管理方法，图1是根据本发明实施例的车辆管理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤s102，接收车载终端发送的停车请求信息，其中，停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆；

步骤s104，根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证；

步骤s106，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆。

通过上述各个步骤，接收车载终端发送的包含停车场标识信息和车辆标识信息的停车请求信息；根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证；当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆。解决了现有技术中车辆管理方式存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低的问题，进而达到一种自动化完成车辆管理，使车辆管理运营成本低且高效，同时车辆认证安全性高的效果。本领域技术人员可以想到无法设置智能闸口的开放停车位同样可以采用上述方法步骤，其区别点在于，当验证通过后，开启车位控制器放行上述车辆。

步骤s104可以具体通过以下技术方案实现：车辆管理平台验证车主账号 和司机的车牌号(相当于上述实施例中的车辆信息)、停车场编号(相当于上述实施例中停车场信息)是否与已完成注册的车辆信息和停车场信息一致。如果一致，再检查当前停车位信息：是否有空闲的停车位。如果没有停车位，将结果通知到司机的车载终端，结束操作；如果有空闲停车位，则启动停车操作。

在一个可选示例中，在接收车载终端发送的停车请求信息之前还包括：通过车载终端读取上述停车场标识信息。车载终端可采用wifi、nfc或蓝牙等近场通讯技术，扫描并读取停车场的标识信息，一般为有停车场唯一编号的有源或无源电子标签。车载终端将读取到的停车场的标识信息和自身的车辆标识信息一起发送给车辆管理平台进行验证。此次验证为第一次验证主要是验证车辆和停车场的信息是否都与之前注册过的信息一致，用以判断车辆是否能在此停车场中停放车辆，提高车辆认证的安全性。

在另一个优选示例中，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆之前，还包括：根据接收到的所述停车请求信息中的车辆标识信息对待放行的车辆进行再次验证，其中，在再次验证通过后，开启所述智能闸门或车位控制器放行所述待放行的车辆。再次验证的目的是防止智能闸门或车位控制器将没通过第一次验证的当前车辆误放行进停车场中，这样双重验证防止车辆管理上的漏洞，提高车辆认证的安全性。

图2是根据本发明实施例的车辆管理方法的另一流程图，基于上述实施例及示例的技术方案，以下结合附图2对上述技术方案进行详细说明。

当司机一键启动停车操作时，不需要停车取卡，车辆认证管理过程由车辆管理平台自动完成。车辆管理平台完成过程如下：

步骤s202：车辆驶到停车场入口，司机在车载终端的操作界面上启动停车操作。

步骤s204：车载终端可以是直接也可以是间接扫描无线信号，自动获取停车场标识信息。间接获取停车场标识信息的话，车辆需单独设置车载标识读取装置，用于获取停车场标识信息。车载终端向车辆管理平台发送停车请求信息，请求信息包含停车场标识信息和车辆标识信息，例如可以包含：车 主账号、密码、停车场编号和司机的车牌号信息等。

步骤s206：车辆管理平台验证车主账号、停车场编号和司机的车牌号是否合法。如果合法，再检查是否有空闲的停车位，如果没有停车位，将结果通知到司机的车载终端，结束操作；如果有空闲停车位，则启动停车操作，运行步骤s208。

步骤s208：车辆管理平台向停车场的智能闸口或车位控制器发送开启消息。开启消息中包含车辆的车牌号信息。

步骤s210：智能闸口或车位控制器检测当前车辆的车牌号，是否与车辆管理平台发送来的车牌号一致。如果车牌号是一样的，则打开闸口栏杆或开启车位控制器。

步骤s212：车辆驶入停车场或车位控制器锁定的指定车位；闸口栏杆关闭，车联网管理系统开始计费。

在本示例中提供了一种车辆管理方法，图3是根据本发明示例的车辆管理方法的流程图，如图3所示，该流程在步骤s102－s106之后还包括如下步骤：

步骤s302，接收车载终端发送的结束停车请求信息，其中，上述结束停车请求信息包括上述车辆标识信息；

步骤s304，根据上述车辆标识信息查询上述车辆的停车应收款金额；

步骤s306，从上述车辆的注册账户中扣除上述停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆。

在上述示例一个较佳的实施方案中，在开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆之前，上述方法还包括：根据接收到的所述结束停车请求信息中的车辆标识信息对待放行车辆进行验证，其中，当验证通过后，开启所述智能闸门或车位控制器放行所述待放行的车辆。付费完成后增加一次验证，目的是为了防止智能闸门或车位控制器或者车位控制器将没扣除停车应收款的当前车辆误放行出停车场外，这样的验证步骤是防止车辆排队情况下，同时有数量车辆完成扣费操作后放行过程中车辆管理上的漏洞，提高车辆管理的全面性。

图4是根据本发明示例的车辆管理方法的另一流程图，基于上述示例的技术方案，以下结合附图4对上述技术方案进行详细说明。

司机准备离开停车场时，在车载终端上一键启动停车结束操作，费用结算由车辆管理平台自动完成。车辆驶出停车场或者停车位的操作流程如附图4所示：

步骤s402：停车结束，司机将车辆驶到停车场出口，在车载终端的操作界面上启动结束停车操作。

步骤s404：车载终端向车辆管理平台发起结束停车请求信息，结束停车请求信息中可以包含本车的编号及本车的车牌号。

步骤s406：车辆管理平台根据车辆标识信息(可以是车牌号信息)查询停车记录，获取停车起始时间，计算该车的实际停车时长、计算应付停车款；从车辆预存的账户中扣除停车款。如果账户余额不足，通知车主充值，充值后再进行扣款；扣款成功后，运行步骤s408。

步骤s408：车辆管理平台向停车场的智能闸口或车位控制器发送开启消息。开启消息中包含车辆标识信息(可以是车牌号信息)。

步骤s410：智能闸口或车位控制器检测当前出场车辆的车牌号，是否与车辆管理平台发送来的车牌号一致。如果车牌号是一样的，则打开闸口栏杆或开启车位控制器。

步骤s412：车辆驶出停车场；闸口栏杆关闭；车辆管理平台结束本次停车操作，记录停车日志。

通过以上技术方案，可以是实现自动化的停车收费流程，不需要人工一一结算，影响车辆通行的效率。车主在车辆管理平台上注册用户，设置用户名与密码，添加车辆，获取管理系统为该车生成的车辆编号，并在该车的车载终端上设置此编号，车主在享受快捷停车服务前，还需要在车辆管理平台中进行预付费充值；停车场经营者在车联网管理系统中注册用户，设置用户名与密码；添加停车场信息，获取管理系统为该停车场生成的唯一编号，并在该停车场的13标识发送模块中设置此编号；在管理系统中绑定银行账号， 便于停车费用结算。通过上述技术方案，停车收费由系统自动完成，可以减轻管理员的工作量，从而降低维护成本；司机或车主在管理平台登记后即可在全国任一家联网的停车场停车，本发明免去了司机停车取卡的手工操作，也免去了司机排队付费的等候时间，很好的提升了司机停车的用户体验。

在本实施例中还提供了一种车辆管理方法，图5是根据本发明另一实施例的车辆管理方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

步骤s502a：向车辆管理平台发送停车请求信息；

步骤s502b：车辆管理平台根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆。

通过上述步骤，向车辆管理平台发送停车请求信息，其中，上述车辆管理平台根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆。解决了现有技术中车辆管理方式存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低的问题，进而达到一种自动化完成车辆管理，使车辆管理运营成本低且高效，同时车辆认证安全性高的效果。本领域技术人员可以想到无法设置智能闸口的开放停车位同样可以采用上述方法步骤，其区别点在于设置车位控制器放行上述车辆。

在一个优选的实施例中，上述步骤向车辆管理平台发送停车请求信息之前还包括：通过无线通信方式读取停车场标识信息。车载终端可采用wifi、nfc或蓝牙等近场通讯技术直接或者间接的扫描并读取停车场的标识信息，一般为有停车场唯一编号的有源或无源电子标签。间接获取停车场标识信息的话，车辆需单独设置车载标识读取装置，用于获取停车场标识信息。

在本实施例中还提供了一种车辆管理方法，图6是根据本发明另一实施 例的车辆管理方法的另一流程图，如图6所示，该方法包括：

步骤s500：通过无线通信方式读取停车场标识信息；

步骤s502：向车辆管理平台发送停车请求信息，其中，车辆管理平台根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆；

步骤s504：向车辆管理平台发送结束停车请求信息，其中，上述车辆管理平台根据上述结束停车请求信息查询上述车辆的停车应收款金额，从上述车辆的注册账户中扣除上述停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述结束停车请求信息包括上述车辆标识信息。

在本实施例中还提供了一种车辆管理系统，图7是根据本发明实施例的车辆管理系统的结构框图，如图7所示，该系统包括：车辆管理平台72和车载终端74，

车载终端74，用于向上述车辆管理平台72发送停车请求信息；

车辆管理平台72，与上述车载终端74相连，用于根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对从车载终端74处接收到的停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆，其中，上述停车请求信息包括停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆。

在一个更佳的实施方案中，上述车载终端74还用于向上述车辆管理平台发送结束停车请求信息，其中，上述结束停车请求信息包括上述车辆标识信息；上述车辆管理平台72，还用于根据上述结束停车请求信息查询上述车辆的停车应收款金额，从上述车辆的注册账户中扣除上述停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆。

通过系统中车辆管理平台72和车载终端74的综合作用，与现有技术相比，实现了如下技术效果：1、停车场运营者可大幅降低停车场的建设与运营成本，因为一方面运营者不需要为每个停车场建一套管理系统，不需要为每个停车位制作智能停车卡；另一方面，停车收费由系统自动完成，可以减轻管理员的工作量，从而降低维护成本。2、司机或车主在管理平台登记后即可在全国任一家联网的停车场停车，本发明免去了司机停车取卡的手工操作，也免去了司机排队付费的等候时间，很好的提升了司机停车的用户体验。3、使用车位控制器可实现无法设置闸口的开放停车位的自动收费管理。

在本实施例中还提供了另外一种车辆管理系统，图8是根据本发明实施例的车辆管理系统的另一结构框图，如图8所示，该系统包括：车辆管理平台80、车载终端82、停车场标识读取模块84、停车场标识发送模块86和88智能闸门或者车位控制器。

车辆管理平台80，包含车辆管理、停车场管理、计费模块、通讯模块等。车主通过互联网在系统中登记账号信息，包含账号名称、密码、车辆的车牌等；车主获取停车等服务前需在系统中充值。停车场经营者在系统中注册账号，系统为停车场分配唯一的标识。

车辆管理平台80与车载终端82通讯，接收并处理司机的停车请求。司机的停车请求通过合法性验证后，车辆管理平台会与智能闸口88通讯，开启停车场的闸口栏杆。

车载终端82，包含通讯模块、停车操作模块等。通过停车场标识读取模块84获取停车场的编号信息。进入停车场前，司机发起停车操作，车载终端82通过移动互联网向车辆管理平台80发起停车请求。驶出停车场时，司机发起结束停车操作，车载终端82通过移动互联网向车辆管理平台80发起出场请求。

停车场标识读取模块84，具有无线收发和编解码功能的识别功能，可采用wifi、nfc或蓝牙等近场通讯技术，扫描并读取停车场电子标签。

停车场标识发送模块86，包含有停车场唯一编号的有源或无源电子标签。

智能闸口或车位控制器88，智能闸口安装在停车场的出入口，通过移动 互联网与车辆管理平台80连接，接收车辆管理平台80的开启与关闭指令。车位控制器是一种智能车位锁，包括通讯与控制装置、电机开关装置，电机，可接收与处理来自车辆管理平台80的开启与关闭指令。

在本实施例中还提供了一种车载终端，图9是根据本发明实施例的车载终端的结构框图，如图9所示，该终端包括：第一发送模块92，

第一发送模块92用于向车辆管理平台发送停车请求信息，其中，上述车辆管理平台根据预先已完成注册的车辆信息和停车场信息，以及当前停车位信息对上述停车请求信息进行验证，当验证通过后，开启智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述停车请求信息包括：停车场标识信息和车辆标识信息，上述停车场标识信息用于唯一标识该停车场，上述车辆标识信息用于唯一标识上述车辆。

通过第一发送模块的作用，解决了现有技术中车辆管理方式存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低的问题，进而达到一种自动化完成车辆管理，使车辆管理运营成本低且高效，同时车辆认证安全性高的效果。

在一个优选的实施方式中，图10是根据本发明实施例的车载终端的另一结构框图，如图10所示，上述智能终端还包括：读取模块90和第二发送模块94，

读取模块90，与上述第一发送模块92相连，用于通过无线通信方式读取停车场标识信息；

第二发送模块94，与上述第一发送模块92相连，用于向上述车辆管理平台发送结束停车请求信息，其中，上述车辆管理平台根据上述结束停车请求信息查询上述车辆的停车应收款金额，从上述车辆的注册账户中扣除上述停车应收款金额后，开启上述智能闸门或车位控制器放行上述车辆，上述结束停车请求信息包括上述车辆标识信息。

通过第一发送模块92，第二发送模块94与读取模块90的综合作用，解决了现有技术中车辆管理方式存在运营成本高、车辆通行效率低、车辆认证安全性低的问题，进而达到一种自动化完成车辆管理，使车辆管理运营成本低且高效，同时车辆认证安全性高的效果。通过上述技术方案，停车收费由 系统自动完成，可以减轻管理员的工作量，从而降低维护成本；司机或车主在管理平台登记后即可在全国任一家联网的停车场停车，本发明免去了司机停车取卡的手工操作，也免去了司机排队付费的等候时间，很好的提升了司机停车的用户体验。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。