取卡闸机智能弹出方法与流程

本发明涉及智能硬件技术领域，更具体地说，涉及一种取卡闸机智能弹出方法。

背景技术：

现有的停车场闸口一般设置有取卡闸机，司机需将车靠近取卡闸机，并摇下车窗，按钮取卡。但由于有些停车场入口地形各异，司机停靠水平也各不相同，因此很多司机经常无法最大限度的靠近取卡闸机口，需要开车窗甚至开车门下车取卡，给使用带来很大的不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种取卡闸机智能弹出方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种取卡闸机智能弹出方法，其中，包括以下步骤：

获取取卡指令，弹出停车识别卡片；

通过距离感应器获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息；

根据所述距离信息通过传送机构将停车识别卡片送至驾驶位；

在感应到停车识别卡片被取出的出卡信息时，控制传送机构自动回位。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息的方式具体为，通过红外感应器感应驾驶员的位置来实现自动识别。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息的方式具体为，通过接近传感器感应车辆外侧离放置卡片箱体的距离。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息的方式具体为，通过微型雷达自动感应驾驶员位置与取卡装置之间的距离。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，所述方法还包括步骤：

在感应到待停车辆时，自动产生取卡指令，并控制停车识别卡片弹出。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，所述方法还包括步骤：

在停车识别卡片被取走之后，控制所述传送机构快速自动回位。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，所述传送机构为机械手臂。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，所述传送机构为弹簧机构。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，所述取卡指令为按钮指令。

本发明所述的取卡闸机智能弹出方法，其中，所述取卡指令为无线控制信号。

本发明的有益效果在于：通过采用距离感应器感应待停车辆驾驶位位置的距离感应器，并通过传送机构根据距离感应器所感应到的距离自动将弹出的卡片传送至靠近所述车辆驾驶位，方便驾驶员取卡，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的取卡闸机智能弹出方法流程图；

图2是本发明较佳实施例的取卡闸机智能弹出装置原理框图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的取卡闸机智能弹出方法流程如图1所示，包括以下步骤：

步骤S10、获取取卡指令，弹出停车识别卡片；取卡指令为按钮指令或无线控制信号；

步骤S20、通过距离感应器获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息；

步骤S30、根据所述距离信息通过传送机构将停车识别卡片送至驾驶位；

步骤S40、在感应到停车识别卡片被取出的出卡信息时，控制传送机构自动回位。

上述实施例通过采用距离感应器感应待停车辆驾驶位位置的距离感应器，并通过传送机构根据距离感应器所感应到的距离自动将弹出的卡片传送至靠近所述车辆驾驶位，方便驾驶员取卡，提升了用户体验。

其中，获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息的方式具体为，通过红外感应器感应驾驶员的位置来实现自动识别。

或者，获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息的方式具体为，通过接近传感器感应车辆外侧离放置卡片箱体的距离。

或者，获取待停车车辆驾驶位距离卡片的距离信息的方式具体为，通过微型雷达自动感应驾驶员位置与取卡装置之间的距离。

上述方法还包括步骤：在感应到待停车辆时，自动产生取卡指令，并控制停车识别卡片弹出。

进一步地，上述方法还包括步骤：在停车识别卡片被取走之后，控制所述传送机构快速自动回位。

本发明另一实施例的取卡闸机智能弹出装置原理如图2所示，包括设置有停车识别卡片11的箱体10，用于将卡片11弹出的出卡组件，其中，还包括：自动识别组件12；自动识别组件12包括用于感应待停车辆驾驶位位置的距离感应器，用于根据距离感应器所感应到的距离自动将弹出的卡片传送至靠近车辆驾驶位的传送机构13。本发明通过采用距离感应器感应待停车辆驾驶位位置的距离感应器，并通过传送机构根据距离感应器所感应到的距离自动将弹出的卡片传送至靠近车辆驾驶位，方便驾驶员取卡，提升了用户体验。

上述取卡闸机智能弹出装置中，传送机构13为机械手臂。机械手臂可以是多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，可以实现伸缩、旋转和升降运动。

或者，上述传送机构13为弹簧机构。通过弹簧机构的弹出和回收实现传送的目的。

上述取卡闸机智能弹出装置中，距离感应器为红外线感应器，可通过红外感应器感应驾驶员的位置来实现自动识别。

上述取卡闸机智能弹出装置中，距离感应器为接近传感器，可通过接近传感器感应车辆外侧离放置卡片箱体的距离。

或者，上述距离感应器为雷达，通过微型雷达自动感应驾驶员位置与取卡装置之间的距离。

优选地，上述取卡闸机智能弹出装置中的自动识别组件还包括：控制器，用于在感应到待停车辆时，自动产生取卡指令，并控制出卡组件将停车识别卡片弹出。这样可以省去驾驶员自己按按钮取卡的步骤。控制器可由硬件电路或软件实现。

上述取卡闸机智能弹出装置中，控制器还用于，在卡片被取走之后，控制传送机构快速自动回位，以免影响车辆正常行驶。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。