多轴智能闸机控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型全数字化分布式闸机专用智能伺服驱控制系统，该智能伺服控制系统集成伺服驱动、运动控制和逻辑控制功能于一体。智能型闸机控制器采用了全数字化的结构，可以用于控制和驱动直流无刷电机、直流有刷电机和力矩电机。本发明所提出的智能型闸机控制器内置闸机专用控制逻辑、并具有防止碰撞和防闯关功能。应用本发明所提出的智能型驱动器能够构建单门闸机、双门闸机，从而实现低成本、系统配置灵活、体积小巧、操作简便、性能可靠且维护方便闸机伺服控制系统。
【专利说明】多轴智能闸机控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多轴智能闸机专用控制器，具体地说，是涉及一种集成运动控制、伺服驱动和逻辑控制功能于一体，可以用于控制和驱动多种类型闸机的新型全数字化分布式闸机专用智能控制系统，特别是可以用于双向行人通关自动验查通道的设备。
【背景技术】
[0002]随着经济发展和人员流动性的日益增加，出于安全性的考虑，许多特定区域如特定的商业建筑物、车站、机场、海关等的出入口都要对进出人员的身份进行严格的检查，也需要对出入者身份有所控制。但是目前多数监控和检查主要采用人工形式，不仅容易出错，而且手续繁琐、工作量大、效率低，而且往往容易出现通行堵塞，冒名顶替等。
[0003]随着信息技术的发展，人员自助查验通道系统的使用替代了原有的人工查验系统，从而大大提高了通行效率。
【发明者】邵晓寅, 谢晓东 申请人:北京诺信泰伺服科技有限公司