1.一种自动售货机控制系统，其特征在于包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、选货按钮、找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门、继电器、退币器、投币口、控制键盘、存储器、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯；控制器分别与投币口、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯连接；控制键盘、存储器、控制器顺次连接；控制器与压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器顺次连接并构成回路；控制器与硬币识别器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与读卡器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与选货按钮、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门顺次连接；控制器与液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门顺次连接；控制器与第二微处理器、继电器、退币器顺次连接并构成回路；控制器与第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门顺次连接。
2.一种如权利要求1所述系统的控制方法，其特征在于:
压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器维持自动售货机控制系统的温度和湿度，
通过向投币口投币或者刷卡方式放入足量钱币，然后再按取选货按钮选择相对应的商品，第一微处理器比较投入钱币数额和被选取商品的售价，若有剩余钱币则通过找零器进行找零，
同时控制器控制垂直升降电机和水平电机的运动，改变机械手的运行位置，再控制液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸来调整机械手的动作取出储货架上消费者指定的商品并放到货物盘上，
此时货物盘上的电阻式称重传感器检测货物，将取出商品的质量信息转化为电信号，由电子放大器对电信号进行放大，再经A/D转换器将电信号由模拟量转化为数字量，第二微处理器处理比较数字量信号与商品重量的设定阈值；若数字量信号大于等于阈值；则取货门启闭电机带动取货门链轮，打开取货门让消费者取货；若数字量信号小于阈值，则取货门不出货且进行退币操作，从而实现不出货则退币。